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本文描述了具有扫描视场的激光雷达系统的自动驾驶车辆。更具体地，该自动驾驶车辆的计算系统针对激光雷达系统对视场的扫描在视场中限定关注区域。关注区域是视场的一部分。基于关注区域，计算系统向激光雷达系统传送控制信号，该控制信号使激光雷达系统在扫描...
该专利属于通用汽车巡航控股有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车巡航控股有限公司授权不得商用。

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