【技术实现步骤摘要】
终端定位的方法及终端
[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种终端定位的方法及终端。
技术介绍
[0002]随着汽车网联化的普及，数字车钥匙(或“数字钥匙”)产品应运而生，其可以通过用户终端(如手机、可穿戴设备等)实现汽车解闭锁、启动发动机等功能，并且利用智能网联汽车的无线通信模块实现数字车钥匙生命周期远程管理以及钥匙的分享等功能。目前来说，数字钥匙的无感钥匙(passive entry passive start，PEPS)功能能够给用户带来最佳的使用体验，该功能利用汽车对终端进行定位，当用户携带终端进入到车辆的无感操作范围内，就能够触发汽车解闭锁等相关流程，无需用户在终端进行管理操作。
[0003]无感钥匙功能的效果，依赖于定位信息的准确性。然而，在目前的无感钥匙架构中，对终端定位、终端进入特定区域的识别等的操作是由车辆端执行的，需要利用车辆的软硬件实现，而相对于快速发展的定位技术来说，由车辆端进行定位存在诸多不足，会影响定位的准确性。
[0004]一方面，车辆定位采用的接收信号强度指示(rece...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种终端定位的方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：当车辆发生触发事件时，执行第一定位操作，所述第一定位操作用于获取第一定位信息，所述第一定位信息用于指示所述终端当前所在位置；执行第二定位操作，所述第二定位操作用于获取所述终端的第二定位信息，所述第二定位信息为所述终端的实时定位信息；根据所述第一定位信息和第二定位信息，指示所述车辆执行目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和第二定位信息，指示所述车辆执行目标操作，包括：根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述终端与所述车辆的相对距离；当所述相对距离大于预设距离时，指示所述车辆执行第一目标操作；当所述相对距离小于或等于所述预设距离时，指示所述车辆执行第二目标操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一定位信息和所述预设距离，确定所述车辆的地理围栏；其中，所述地理围栏的基准位置为所述第一定位信息指示的位置，所述地理围栏任一方向上的边界与所述基准位置之间的距离与所述任一方向对应的所述预设距离相等。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二定位信息和所述地理围栏，确定所述终端与所述地理围栏的位置关系；其中，当根据所述位置关系，确定所述终端离开地理围栏区域时，指示所述车辆执行第一目标操作；当根据所述位置关系，确定所述终端进入地理围栏区域时，指示所述车辆执行第二目标操作。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆发送的第一定位参考信息和第二定位参考信息，所述第一定位参考信息为所述终端执行所述第一定位操作的过程中，所述车辆测得的停车位置，所述第二定位参考信息为所述终端执行所述第二定位操作的过程中，所述车辆测得的停车位置；根据所述第一定位参考信息和所述第二定位参考信息，修正所述车辆的地理围栏或所述第二定位信息。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆发送的定位误差修正信息，所述定位误差修正信息由所述车辆基于自身获取的第一定位参考信息和第二定位参考信息生成，所述第一定位参考信息为所述终端执行所述第一定位操作的过程中，所述车辆测得的停车位置，所述第二定位参考信息为所述终端执行所述第二定位操作的过程中，所述车辆测得的停车位置；根据所述定位误差修正信息，修正所述车辆的地理围栏或所述第二定位信息。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述当车辆发生触发事件时，执行第一定位操作，具体包括：当车辆发生触发事件时，接收所述车辆发送的定位触发消息，所述定位触发消息用于指示所述终端执行所述第一定位操作；响应于所述定位触发消息，执行所述第一定位操作。
8.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述当车辆发送触发事件时，执行第一定位操作，具体包括：设置针对所述触发事件的提醒消息；响应于所述提醒消息，执行所述第一定位操作。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述触发事件包括以下至少一项：所述车辆由行驶状态变为停车状态；或者，所述车辆对所述终端认证通过；或者，所述车辆到达预设的目的地址。10.根据权利要求2<...
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