一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，属于无线设备定位方法研究技术领域，该方法包括以下步骤：根据采样规则对样本目标进行采样，采样得到采样点数据集，该采样点数据集包括采样点的位置坐标信息和采样点的RSS值；将上述采样点数据集输入到所述基于多链插值构建指纹地图的系统中；由基于多链插值构建指纹地图的系统进行内部处理，得到完整的指纹地图，完整的指纹地图包括采样点数据集和待插入点数据集，该待插入点数据集包括待插入点的位置坐标信息和待插入点的RSS值；通过完整的指纹地图和待检测点的RSS值，得到该待检测点的位置坐标信息，本发明专利技术方法相对传统室内定位方法提高了定位精度和稳定性。传统室内定位方法提高了定位精度和稳定性。传统室内定位方法提高了定位精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法


[0001]本专利技术属于无线设备定位方法研究
，具体是涉及一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法。

技术介绍

[0002]基于位置的服务逐渐成为日常生活中不可或缺的一种服务，按实现场景一般被分为室外定位和室内定位。传统的定位方法包括使用卫星定位系统定位的方法，使用卫星定位系统定位的方法包括卫星定位系统(例如北斗、GPS等)的部署，在室外定位场景中，卫星定位系统(例如北斗、GPS等)的部署使得室外定位与导航得到了很好的应用，定位精度非常高，均可达到亚米级。在室内定位场景中，由于室内各种障碍物对卫星信号的干扰，导致卫星无法实现室内精准定位。
[0003]无线设备在室内环境的广泛部署，使得基于室内定位的服务成为研究热点。针对室内定位方法的研究，通常研究人员使用无线信号指纹进行匹配定位的方法。其基本思想主要是利用接入点(Access Point，AP)在不同位置的空间差异性，将参考点的无线信号特征作为物理位置的特征，来判断所在位置。该无线信号特征被称为指纹(Fingerprint)特征，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：该方法提供基于多链插值构建指纹地图的系统，该方法包括以下步骤：S1根据采样规则对样本目标进行采样，采样得到采样点数据集，该采样点数据集包括采样点的位置坐标信息和采样点的RSS值；S2将上述采样点数据集输入到所述基于多链插值构建指纹地图的系统中；S3由基于多链插值构建指纹地图的系统进行内部处理，得到完整的指纹地图，完整的指纹地图包括采样点数据集和待插入点数据集，该待插入点数据集包括待插入点的位置坐标信息和待插入点的RSS值；S4通过完整的指纹地图和待检测点的RSS值，得到该待检测点的位置坐标信息。2.根据权利要求1所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述基于多链插值构建指纹地图的系统包括：输入模块：用于将采样点数据集输入到所述基于多链插值构建指纹地图的系统中；待插入点RSS值预估模块：用于计算待插入点的RSS值；待插入点位置坐标计算模块：用于计算待插入点的位置坐标；数据集合并模块：将上述待插入点的RSS值和待插入点的位置坐标信息作为待插入点数据集，将该待插入点数据集和采样点数据集合并作为完整的指纹地图；输出模块：用于输出完整的指纹地图。3.根据权利要求2所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述待插入点RSS值预估模块用于计算待插入点的RSS值，该待插入点RSS值预估模块具体包括：方向估值模块：确定待...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，朱立才，赵泳浩，季衍辉，
申请(专利权)人：盐城师范学院，
类型：发明
国别省市：