一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架，机架的第一安装座上固定安装有机械手，机械手的输出端上固定安装有用于对铜排上下料的夹持机构，第二安装座上安装有缠膜机构；缠膜机构包括第二安装板，第二安装板的左侧转动安装有转盘，转盘的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴与安装环相连接，第二固定轴上转动安装有缠膜环，缠膜环上缠绕有绝缘膜，缠膜机构的中心处还设置有切膜机构，切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排上以及切断绝缘膜。本实用新型专利技术实现了铜排上绝缘膜的自动缠绕，提高了产品绝缘寿命和缠膜效率，大大减少了人力资源的投入，保证了加工质量。保证了加工质量。保证了加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备


[0001]本技术涉及电池铜排
，具体为一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备。

技术介绍

[0002]铜排是新能源电池包中的重要零部件，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排表面通常由绝缘皮包裹，而端部裸露实现电连接。铜排起到电池模组和电池模组之间以及模组和BDU(电池包断开单元)之间高压连接的作用。通常会在铜排上配设螺栓，螺栓起到母线与电池模组极耳连接固定的作用。
[0003]但在工人拧螺栓的时候，由于铜排都是导电体，工人是不能触碰到铜排，不然会对操作工人的安全造成影响。为了保证工人的安全性，需要在铜排表面增设绝缘件，如公告号为CN212062718U的一种绝缘防护母排结构，在铜排结构外设计了绝缘防护盖，虽然绝缘防护盖起到了保护作用，但装配完成后还是需要拆卸下来，操作不便，同时绝缘防护盖需要定制成本较高，现有技术中为了控制成本基本都采用人工在铜排上缠绕绝缘膜，但人工缠膜耗费人力较大且效率较低，同时缠膜的质量参差不一。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架，机架的左侧设置有第一安装座，其右侧设置有第二安装座，第一安装座和第二安装座之间设置有用于放置铜排的放料平台，第一安装座上固定安装有机械手，机械手的输出端上固定安装有用于对铜排上下料的夹持机构，第二安装座上安装有缠膜机构；
[0007]缠膜机构包括固定在第二安装座上的第二安装板，第二安装板的左侧转动安装有转盘，转盘的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴与安装环相连接，第二固定轴上转动安装有缠膜环，其上还安装有若干个导向环，缠膜环上缠绕有绝缘膜，缠膜机构的中心处还设置有切膜机构，切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排上以及切断绝缘膜，绝缘膜的一端依次通过导向环且设置在切膜机构上。
[0008]优选的，夹持机构包括第一固定轴、第一气爪和夹持臂，机械手的输出端上依次与第一固定轴和第一气爪固定连接，第一气爪的输出端上固定安装有夹持臂。
[0009]优选的，放料平台包括放置台，放置台的上端固定安装有第一安装板，第一安装板上设置有若干个铜排夹具，铜排夹具包括固定夹块和活动夹块，固定夹块上开设有放置槽，活动夹块设置在放置槽的一侧，活动夹块和第一安装板上开设有一字槽，一字槽的长度方向垂直于放置槽，放置槽内安装有固定螺栓。
[0010]优选的，驱动装置包括第一支架、从动轮和电机，第一支架固定在第二安装座上且位于第二安装板的右侧，从动轮固定在转盘的右端，电机固定在第一支架上，其电机轴上固
定安装有主动轮，从动轮和主动轮通过皮带相连接。
[0011]优选的，从动轮上固定安装有定位杆，第二安装板上固定安装有传感器，传感器用于检测转盘的转动圈数。
[0012]优选的，第二固定轴上还设置有张紧环，张紧环转动安装在滑块上，滑块左右滑动安装在导轨上，导轨的上方平行固定安装有导向轴，滑块通过导向孔滑动安装在导向轴上。
[0013]优选的，切膜机构包括第二气爪，第二气爪的输出端上固定安装有剪切臂，位于下侧的剪切臂上固定安装有切断锯刀，第二气爪靠近缠膜环的一侧设置有第二支架，第二支架上对称安装有两个垫块，垫块采用弹性材料制成。
[0014]优选的，切膜机构还包括上下对称设置的两个滑轨，第二气爪的一端固定在滑轨的左端，两个滑轨之间设置有驱动单元，驱动单元与空压机相连接，第一支架的上端固定安装有第三支架，第三支架内上下对称固定安装有两个导向块，滑轨左右滑动安装在导向块上。
[0015]优选的，机架上设置有防护罩。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过机械手和夹持机构的设置，能将放置在放料平台上的未缠膜铜排取下，然后将铜排移动到安装环中心并将铜排向下按压，通过切膜机构的垫块将绝缘膜贴附在铜排上，然后切膜机构右移并转动转盘，配合机械手进行绝缘膜的缠绕，完成后切膜机构左移切断绝缘膜，机械手将已缠膜的铜排放置到放料平台上，本技术实现了铜排上绝缘膜的自动缠绕，提高了产品绝缘寿命和缠膜效率，大大减少了人力资源的投入，保证了加工质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的放料平台结构示意图；
[0020]图3为本技术的夹持机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的缠膜机构右侧结构示意图；
[0022]图5为本技术的缠膜机构左侧示意图；
[0023]图6为本技术的A区放大结构示意图；
[0024]图7为本技术的B区放大结构示意图；
[0025]图8为本技术的防护罩结构示意图。
[0026]图中：1机架、2第一安装座、3第二安装座、4放料平台、41放置台、42第一安装板、43固定夹块、44放置槽、45活动夹块、46一字槽、47固定螺栓、5机械手、6夹持机构、61第一固定轴、62第一气爪、63夹持臂、7缠膜机构、701第二安装板、702第一支架、703转盘、704从动轮、705电机、706定位杆、707传感器、708第二固定轴、709安装环、710缠膜环、711导向环、712张紧环、713滑块、714导轨、715导向轴、716第二气爪、717剪切臂、718切断锯刀、719第二支架、720垫块、721滑轨、722驱动单元、723导向块、724第三支架、8铜排、9防护罩。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1—8，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架1，机架1上设置有防护罩9，防护罩9包括金属防护板和透明玻璃板。
[0030]机架1的左侧设置有第一安装座2，其右侧设置有第二安装座3，第一安装座2和第二安装座3之间设置有用于放置铜排8的放料平台4，放料平台4包括放置台41，放置台41的上端固定安装有第一安装板42，第一安装板42上设置有若干个铜排夹具，铜排夹具包括固定夹块43和活动夹块45，固定夹块43上开设有放置槽44，活动夹块45设置在放置槽44的一侧，活动夹块45和第一安装板42上开设有一字槽46，一字槽46的长度方向垂直于放置槽44，放置槽44内安装有固定螺栓47。
[0031]第一安装座2上固定安装有机械手5，机械手5的输出端上固定安装有用于对铜排8上下料的夹持机构6，夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架(1)，所述机架(1)的左侧设置有第一安装座(2)，其右侧设置有第二安装座(3)，其特征在于：所述第一安装座(2)和所述第二安装座(3)之间设置有用于放置铜排(8)的放料平台(4)，所述第一安装座(2)上固定安装有机械手(5)，所述机械手(5)的输出端上固定安装有用于对铜排(8)上下料的夹持机构(6)，所述第二安装座(3)上安装有缠膜机构(7)；所述缠膜机构(7)包括固定在第二安装座(3)上的第二安装板(701)，所述第二安装板(701)的左侧转动安装有转盘(703)，所述转盘(703)的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴(708)与安装环(709)相连接，所述第二固定轴(708)上转动安装有缠膜环(710)，其上还安装有若干个导向环(711)，所述缠膜环(710)上缠绕有绝缘膜，所述缠膜机构(7)的中心处还设置有切膜机构，所述切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排(8)上以及切断绝缘膜，所述绝缘膜的一端依次通过导向环(711)且设置在切膜机构上。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其特征在于：所述夹持机构(6)包括第一固定轴(61)、第一气爪(62)和夹持臂(63)，所述机械手(5)的输出端上依次与第一固定轴(61)和第一气爪(62)固定连接，所述第一气爪(62)的输出端上固定安装有夹持臂(63)。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其特征在于：所述放料平台(4)包括放置台(41)，所述放置台(41)的上端固定安装有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)上设置有若干个铜排夹具，所述铜排夹具包括固定夹块(43)和活动夹块(45)，所述固定夹块(43)上开设有放置槽(44)，所述活动夹块(45)设置在放置槽(44)的一侧，所述活动夹块(45)和第一安装板(42)上开设有一字槽(46)，所述一字槽(46)的长度方向垂直于放置槽(44)，所述放置槽(44)内安装有固定螺栓(47)。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一支架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓军，
申请(专利权)人：昆山达尼思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：