本实用新型专利技术属于康健按摩辅助器械技术领域，具体涉及一种开合式按摩装置，包括手持式机体；以及按摩组件；所述手持式机体包括：机壳，所述机壳形成有手柄部；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部；所述按摩组件包括：按摩头，所述按摩头设有至少两个，至少两个所述按摩头在一预设平面内相互开合设置；传动机构，所述传动机构连接所述驱动部和所述按摩头。本实用新型专利技术能够实现对背部的自动按摩，可以避开脊椎部位，针对脊椎两侧的肌肉进行上下滚压，还可以将装置调转90度，针对腰部两侧进行横向的左右滚压，基本上可以满足整个背部的按摩，本实用新型专利技术的开合式按摩装置，机构简单，携带方便。携带方便。携带方便。
【技术实现步骤摘要】
一种开合式按摩装置
[0001]本技术属于康健按摩辅助器械
，具体涉及一种开合式按摩装置。
技术介绍
[0002]随着现在生活水平的不断提高，人们的普遍生活节奏也变得越来越快、工作强度也随之变高，长期面对电脑和久坐会使人精神压力变大，并且带来一些身体上的病症。所以越来越多的人选择按摩和推拿来进行适当的放松，目前市面上的针对背部按摩的按摩产品，基本上可以分为两种，一种为自动按摩装置，如按摩椅，其虽然功能比较齐全，但是体型较大、结构复杂，不方便携带，不满足当代年轻人的使用要求，而且价格昂贵，不能进入寻常百姓家中；另一种则是手动按摩装置，虽然结构简单、方便携带而且价格便宜，但是如果使用者对按摩需求次数较多，每次都需要手动进行按摩的话，长此以往会让使用者产生使用疲劳，这样就与产品的设计初衷相背驰。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种能能够自动进行按摩且携带方便、成本低的开合式按摩装置。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种开合式按摩装置，包括：
[0005]手持式机体；以及
[0006]按摩组件；
[0007]所述手持式机体包括：
[0008]机壳，所述机壳形成有手柄部；
[0009]驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部；
[0010]所述按摩组件包括：
[0011]按摩头，所述按摩头设有至少两个，至少两个所述按摩头相互开合设置；<br/>[0012]传动机构，所述传动机构连接所述驱动部和所述按摩头，所述传动机构被装配为能够将所述驱动部的直线往复运动转换为各所述按摩头的开合运动。
[0013]在本技术的一可选实施例中，所述传动机构包括安装座、第一活动部、第二活动部、第一连杆、第二连杆和滑块；所述安装座连接于所述机壳；所述第一活动部与所述驱动部连接；所述第二活动部连接于所述按摩头，所述第二活动部与所述安装座活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述滑块与所述第一活动部活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述第一连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述安装座铰接；所述第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第二活动部铰接。
[0014]在本技术的一可选实施例中，所述驱动装置为直线伸缩电机，所述直线伸缩电机的主轴构成所述驱动部。
[0015]在本技术的一可选实施例中，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆构成
所述驱动部，所述机壳内设有气泵，所述气泵与气缸的活塞腔连通。
[0016]在本技术的一可选实施例中，所述驱动装置包括旋转电机、偏心块和第三连杆，所述偏心块与旋转电机的主轴固接，所述第三连杆的一端与所述偏心块铰接，另一端与所述驱动部铰接，所述第三连杆与所述偏心块之间的铰接轴与所述旋转电机的主轴非同轴设置。
[0017]在本技术的一可选实施例中，所述的第二活动部上设置压力传感器。
[0018]在本技术的一可选实施例中，所述各按摩头成圆形阵列布置，各按摩头以圆形阵列的中心点为基准相互开合设置。
[0019]在本技术的一可选实施例中，所述各按摩头成矩形阵列布置，各按摩头两两一组，同组的两按摩头相对开合设置。
[0020]在本技术的一可选实施例中，所述按摩头为滚轮，所述滚轮与所述第二活动部转动连接。
[0021]在本技术的一可选实施例中，所述按摩头为摩擦板，所述摩擦板为平板或弧形板，所述摩擦板的表面设有柔性层，所述摩擦板与所述第二活动部固接。
[0022]在本技术的一可选实施例中，所述按摩头为仿生手指，所述放生手指与所述第二活动部固接。
[0023]本技术的技术效果在于：
[0024]本技术的开合式按摩装置中的驱动装置，在保证使用者可以正常使用并且可以满足按摩效果的前提下，提供了三种驱动类型，每一种动力装置与开合式执行机构的接口均相同可以相互替换使用。本技术可以给使用者提供按、摩、推、揉、滚、捏等多种按摩手法，给使用者提供了更多的使用选择和更多的使用体验，保证使用者可以选到一款适合自己使用习惯和使用环境的按摩装置。
[0025]本技术的开合式按摩装置中的传动机构，采用了一种省力的四杆机构，所以不论驱动装置的重量多大都不会影响开合式执行机构的运动，在使用者觉得按摩的力度不够的时候还可以在安装座上增加配重块，以满足使用者的使用需求。该开合式执行机构可以避开脊椎部位，针对脊椎两侧的肌肉进行上下滚压，还可以将装置调转90度，针对腰部两侧进行横向的左右滚压，基本上可以满足整个背部的按摩。
[0026]本技术的开合式按摩装置，其执行机构中的第二活动部上可以设置力传感器，实现按摩时按压力度和频率的可控可调。
[0027]本技术的开合式按摩装置，手持式机体和按摩组件两个部分可以分开，机构简单，携带方便。
附图说明
[0028]图1是本技术的实施例做提供的开合式按摩装置的立体图，图中示出了一种按摩头布置方式；
[0029]图2是本技术的实施例做提供的开合式按摩装置的立体图，图中示出了另一种按摩头布置方式；
[0030]图3是本技术的实施例所提供的手持式机体的剖视图。图中示出了一种驱动装置的具体实施方式；
[0031]图4是本技术的实施例所提供的手持式机体的剖视图，图中示出了另一种驱动装置的具体实施方式；
[0032]图5是本技术的实施例所提供的手持式机体的剖视图，图中示出了又一种驱动装置的具体实施方式；
[0033]图6是本技术的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了一种按摩头的具体形式；
[0034]图7是本技术的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了另一种按摩头的具体形式；
[0035]图8是本技术的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了又一种按摩头的具体形式；
[0036]图9是本技术的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了再一种按摩头的具体形式。
具体实施方式
[0037]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开合式按摩装置，其特征在于，包括：手持式机体；以及按摩组件；所述手持式机体包括：机壳，所述机壳形成有手柄部；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部；所述按摩组件包括：按摩头，所述按摩头设有至少两个，至少两个所述按摩头相互开合设置；传动机构，所述传动机构连接所述驱动部和所述按摩头，所述传动机构被装配为能够将所述驱动部的直线往复运动转换为各所述按摩头的开合运动。2.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述传动机构包括安装座、第一活动部、第二活动部、第一连杆、第二连杆和滑块；所述安装座连接于所述机壳；所述第一活动部与所述驱动部连接；所述第二活动部连接于所述按摩头，所述第二活动部与所述安装座活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述滑块与所述第一活动部活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述第一连杆的一端与所述滑块铰接另一端与所述安装座铰接；所述第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第二活动部铰接。3.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述驱动装置为直线伸缩电机，所述直线伸缩电机的主轴构成所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，杜明州，邓华送，陈品，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：
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