一种可调节夹头的弯管夹具及自动焊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调节夹头的弯管夹具及自动焊机，其中弯管夹具包括：基座；安装于基座上的一对呈一开口向上的夹角的装夹底板；设于至少一个装夹底板上的夹持组件，包括：安装在装夹底板上的卡盘底座，均匀间隔分布在卡盘底座上的多组夹头，包括：平行于卡盘底座的径向间隔设置在卡盘底座上的一对斜滑座；一对斜滑座的相对侧面分别对应设有一对远离卡盘底座及卡盘底座的轴心斜向上延伸的斜滑槽；连接在一对斜滑槽之间的滑块，该滑块的顶部安装有夹爪；设于多组夹头之间的夹爪推套，每组夹头的滑块分别通过拨杆与夹爪推套间隙配合连接；安装在卡盘底座上与夹爪推套固定连接的线性伸缩装置；快速适配各种口径风口弯管，提高生产效率并降低成本。生产效率并降低成本。生产效率并降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节夹头的弯管夹具及自动焊机


[0001]本技术属于焊接
，更具体地说，是涉及一种尤其适合于风口弯管焊接的可调节夹头的弯管夹具及自动焊机。

技术介绍

[0002]目前对于风口弯管，通常是将多个分段圆弧形管体焊接加工而成连续的弯管整体，分段管体之间先通过治具装夹进行自动或手动点焊拼接定型，再整体吊装至自动焊机的夹具固定，并通过自动焊机的焊枪对分段圆弧形管体之间的圆弧形焊缝进行连续自动焊接。
[0003]目前市面上的用于风口弯管尤其是圆形风口弯管的自动焊机，其使用的夹具为传统的钳式夹持结构，利用多组夹爪的张合夹持弯管一端口沿。这种夹持结构容易对弯管造成损伤，而且对于口径较大的弯管，这种利用夹爪张合夹持弯管口沿的夹具无法实现对大型风口弯管的稳定装夹；而对于在风口弯管的一端开口内部支撑住其内壁的夹具，目前市面上的这类夹具采用固定的夹头结构，其夹头的夹爪张合程度无法调整，故无法同时适配不同口径的风口弯管夹持固定，导致使用其进行风口弯管焊接时，若需要更换生产风口弯管的口径规格必须整体更换适配的对应规格的夹头，从而降低了生产效率、提高了生产成本。
[0004]因此，目前用于风口弯管的夹具的夹头无法调节多组夹爪的相对张合程度，导致生产效率低、成本高是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有的用于风口弯管的夹具的夹头无法调节多组夹爪的相对张合程度，导致生产效率低、成本高的技术问题，提出一种尤其适合于弯管焊接的可调节夹头的弯管夹具及自动焊机。
[0006]为解决以上问题，本技术采用的技术方案是：提供一种可调节夹头的弯管夹具，包括：
[0007]基座；
[0008]设于基座上的连接座；
[0009]安装于基座上的一对装夹底板，该对装夹底板呈一开口向上的夹角；
[0010]设于至少一个装夹底板上的夹持组件，该夹持组件包括：
[0011]安装在装夹底板上的卡盘底座，
[0012]均匀间隔分布在卡盘底座上的多组夹头，该夹头包括：
[0013]平行于卡盘底座的径向间隔设置在卡盘底座上的一对斜滑座；
[0014]一对斜滑座的相对侧面分别对应设有一对远离卡盘底座及卡盘底座的轴心斜向上延伸的斜滑槽；
[0015]连接在一对斜滑槽之间的滑块，该滑块的顶部安装有用于夹持弯管的夹爪；
[0016]设于多组夹头之间的夹爪推套，每组夹头的滑块分别通过拨杆与夹爪推套间隙配合连接；
[0017]安装在卡盘底座上的线性伸缩装置，该线性伸缩装置的第一活塞杆穿过卡盘底座并与夹爪推套固定连接；
[0018]线性伸缩装置驱动第一活塞杆伸缩带动夹爪推套及每组夹头的拨杆同步靠近或远离卡盘底座运动，拨杆带动滑块沿斜滑槽往复运动，从而实现多组夹头的夹爪同步相向或相背张合运动。
[0019]进一步地，线性伸缩装置采用气缸伸缩装置，该气缸伸缩装置包括：
[0020]安装在卡盘底座的底部的缸体，第一活塞杆的末端伸出缸体并穿过设于卡盘底座上的滑套，夹爪推套平行于卡盘底座设置，夹爪推套底部设有套筒，该套筒套设于第一活塞杆的末端。
[0021]进一步地，滑块设有与拨杆相匹配的横滑槽，拨杆的一端固定连接于夹爪推套的顶端，拨杆的另一端与横滑槽间隙配合；
[0022]滑块的两侧分别设有一对与一对斜滑槽对应配合的一对斜凸块。
[0023]优选地，拨杆的另一端的顶面和底面分别对应安装有一对耐磨滑板。
[0024]优选地，卡盘底座和夹爪推套均呈圆盘形，滑套、卡盘底座、套筒和夹爪推套同轴心设置。
[0025]优选地，夹头设有三组，每组夹头的一对斜滑座设于卡盘底座的边缘，每组夹头的横滑槽和拨杆设于该组夹头的滑块的中心与卡盘底座的轴心线的垂线上，且每组夹头的滑块的中心与卡盘底座的轴心线的垂线位于同一平面，其长度相同，相邻垂线之间的夹角相同。
[0026]优选地，拨杆的一端和拨杆的另一端分别通过螺栓与夹爪推套的顶端和耐磨滑板对应固定连接，耐磨滑板采用铜制耐磨滑板。
[0027]优选地，夹爪呈阶梯状，且每组夹头的夹爪向卡盘底座的轴心线方向远离卡盘底座且向心倾斜延伸，弯管的一端套设于多组夹头的夹爪顶端的台阶面上。
[0028]优选地，卡盘底座的底部安装有连接盘，间隔安装于连接盘底端的一对滑条；
[0029]还包括：设于装夹底板靠近基座的底面的线性驱动装置，用于驱动一运动件沿平行于装夹底板的方向做靠近或远离连接座的运动；
[0030]装夹底板设有让位口，装夹底板远离基座的顶面在让位口的两侧分别设有与一对滑条对应匹配的导轨；
[0031]一脱料推板穿过让位口并固定连接于连接盘底端和运动件之间；
[0032]线性驱动装置驱动运动件、运动件带动脱料推板推动连接盘、滑条及夹持组件沿导轨往复运动。
[0033]本技术还提供一种自动焊机，包括上述的弯管夹具，还包括：
[0034]设于基座上的引导焊接装置，引导焊接装置包括：
[0035]焊枪组件，用于焊接弯管；
[0036]引导装置，用于驱动焊枪组件水平移动、竖直升降或在竖直面旋转运动。
[0037]与现有技术相比，本技术提供的可调节夹头的弯管夹具及自动焊机具有以下有益效果：
[0038]本技术提供的弯管夹具，通过气缸的第一活塞杆伸缩推动安装在卡盘底座上的夹爪推套推动滑块沿斜滑座运动，从而带动夹爪做沿卡盘底座的径向的张合运动，从而可以无需更换夹具即快速适配不同口径的风口弯管，极大提高了生产效率并降低生产成本；夹爪的张合程度，可通过三种方式设定：一、通过设置滑槽在卡盘底座的径向和轴向上的两端的延伸距离、即设置夹爪推套对应滑槽两端的远离卡盘底座的上行极点和靠近卡盘底座的下行极点设定；二、通过直接设定气缸伸缩装置的行程设定；三、通过在设置在气缸伸缩装置上的感应器的位置设定，设定方式灵活；夹爪呈阶梯状，且每组夹头的夹爪向卡盘底座的轴心线方向远离卡盘底座且向心倾斜延伸，三组夹爪构成类似塔尖的锥形，弯管的一端套设于三组夹头的夹顶端的台阶面上，在实现稳定装夹风口弯管的同时保证不会对风口弯管造成损伤；其中不同的台阶面可适配不同的风口弯管的口径，且该夹爪还可以采用组合式，在需要时在夹爪主体上附加同样呈阶梯状的延伸件，以进一步适配更小口径的风口弯管。
附图说明
[0039]图1为本技术提供的弯管夹具的一种实施例的未装夹风口弯管状态的总体装配结构示意图；
[0040]图2为本技术提供的弯管夹具的一种实施例的未装夹风口弯管且省略其中一个装夹底板状态的装配结构示意图；
[0041]图3为图1的局部放大结构示意图；
[0042]图4为图3的弯管夹具装夹风口弯管的部分分段管体的结构示意图；
[0043]图5为图3的弯管夹具装夹风口弯管的完整分段管体的结构示意图；
[0044]图6为本技术提供的弯管夹具的一种实施例的未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节夹头的弯管夹具，其特征在于，包括：基座；设于所述基座上的连接座；安装于所述基座上的一对装夹底板，该对装夹底板呈一开口向上的夹角；设于至少一个所述装夹底板上的夹持组件，该夹持组件包括：安装在所述装夹底板上的卡盘底座，均匀间隔分布在所述卡盘底座上的多组夹头，该夹头包括：平行于所述卡盘底座的径向间隔设置在所述卡盘底座上的一对斜滑座；所述一对斜滑座的相对侧面分别对应设有一对远离所述卡盘底座及所述卡盘底座的轴心斜向上延伸的斜滑槽；连接在一对斜滑槽之间的滑块，该滑块的顶部安装有用于夹持弯管的夹爪；设于所述多组夹头之间的夹爪推套，每组夹头的滑块分别通过拨杆与所述夹爪推套间隙配合连接；安装在所述卡盘底座上的线性伸缩装置，该线性伸缩装置的第一活塞杆穿过所述卡盘底座并与所述夹爪推套固定连接；所述线性伸缩装置驱动第一活塞杆伸缩带动所述夹爪推套及每组夹头的拨杆同步靠近或远离所述卡盘底座运动，所述拨杆带动所述滑块沿所述斜滑槽往复运动，从而实现多组夹头的夹爪同步相向或相背张合运动。2.如权利要求1所述的可调节夹头的弯管夹具，其特征在于，所述线性伸缩装置采用气缸伸缩装置，该气缸伸缩装置包括：安装在所述卡盘底座的底部的缸体，所述第一活塞杆的末端伸出所述缸体并穿过设于所述卡盘底座上的滑套，所述夹爪推套平行于所述卡盘底座设置，所述夹爪推套底部设有套筒，该套筒套设于所述第一活塞杆的末端。3.如权利要求2所述的可调节夹头的弯管夹具，其特征在于，所述滑块设有与所述拨杆相匹配的横滑槽，所述拨杆的一端固定连接于所述夹爪推套的顶端，所述拨杆的另一端与所述横滑槽间隙配合；所述滑块的两侧分别设有一对与所述一对斜滑槽对应配合的一对斜凸块。4.如权利要求3所述的可调节夹头的弯管夹具，其特征在于，所述拨杆的另一端的顶面和底面分别对应安装有一对耐磨滑板。5.如权利要求3所述的可调节夹头的弯管夹具，其特征在于，所述卡盘底座和所述夹爪推套均呈圆盘形，所述滑套、...

【专利技术属性】
技术研发人员：方旅大，唐战，曾祖铭，贺勇，
申请(专利权)人：深圳市中航大记股份有限公司，
类型：新型
国别省市：