一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置制造方法及图纸

一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置，包括：上身固定装置、肩关节机械转动装置、上臂连杆、前臂连杆、手腕固定装置、旋转结构、柔性传感器组件、控制器组件。上身固定装置与肩关节机械转动装置相连，上臂连杆上端与肩关节机械转动装置相连，上臂连杆的下端与前臂连杆相连，手腕固定装置与前臂连杆通过柔性传感器组件相连，控制器组件安装在前臂连杆上。本实用新型专利技术可准确采集人体手臂的动作，并映射到对应的机器人，实现人机共融。实现人机共融。实现人机共融。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置


[0001]本技术涉及人机共融领域，尤其是涉及一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置。

技术介绍

[0002]近年来，工业机器人或机械臂已广泛应用于各领域，其中在人机共融领域中尤其广泛，目前的工业机器人或机械臂多采用预先设定的程序运行，运动轨迹简单、功能单一，当处于随机性大的工况中时，预设程序运行效率很低，不适用于动作复杂，互动要求高的环境。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置，通过采集人体手臂动作来控制机器人或虚拟机器人的手臂动作姿态，解决轨迹简单、功能单一的问题，实现人与机器良好的互动。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置，包括：上身固定装置、肩关节机械转动装置、上臂连杆、前臂连杆、手腕固定装置、柔性传感器组件、控制器组件、旋转结构。
[0006]所述肩关节机械转动装置安装在所述上身固定装置上，通过所述旋转结构连接；所述肩关节机械转动装置的下端与所述上臂连杆的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置，其特征在于，包括上身固定装置、肩关节机械转动装置、上臂连杆、前臂连杆、手腕固定装置、柔性传感器组件、控制器组件、旋转结构；所述肩关节机械转动装置安装在所述上身固定装置上；所述肩关节机械转动装置与所述上臂连杆的上端通过所述旋转结构相连；所述上臂连杆的下端与所述前臂连杆的上端通过所述旋转结构相连；所述手腕固定装置与所述前臂连杆的下端通过所述柔性传感器组件横向相连；所述手腕固定装置的手背位置上端与下端通过所述柔性传感器组件纵向相连。2.如权利要求1所述的基于柔性传感器的手臂动作采集装置，其特征在于，所述上身固定装置，包括背板、前板、肩部固定装置、布料、绑带；所述背板与所述前板通过所述绑带连接；所述肩部固定装置的后侧与所述背板通过所述绑带连接；所述肩部固定装置的前侧与所述前板通过所述绑带连接。3.如权利要求1所述的基于柔性传感器的手臂动作采集装置，其特征在于，所述肩关节机械转动装置，包括肩部第一连杆、肩部第二连杆；所述肩部第一连杆的下端与所述肩部固定装置的后侧通过所述旋转结构连接；所述肩部第一连杆的上端与所述肩部第二连杆的上端通过所述旋转结构连接；所述肩部第二连杆的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文俊，梁强，王恩良，江强，杨浩，杨柳依依，
申请(专利权)人：成都市皓煊光电新材料科技研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：