一种运输带专用物料清理抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及物料输送带机械抓手技术领域，具体为一种运输带专用物料清理抓手，包括有主连接杆，主连接杆两侧均转动连接有执行气缸，两个执行气缸对称设置，两个执行气缸的活塞杆顶端均转动连接有抓斗,执行气缸的活塞杆顶端转动连接在抓斗上部，两个抓斗对称设置，两个抓斗中部均转动连接在主连接杆下部；本实用新型专利技术结构简单合理，抓取动作流畅，运行稳定，抓取效果好，工作效率高，可实现输送带物料的自动清理。料的自动清理。料的自动清理。

【技术实现步骤摘要】
一种运输带专用物料清理抓手


[0001]本技术涉及物料输送带机械抓手
，具体为一种运输带专用物料清理抓手。

技术介绍

[0002]在矿石开采领域中，广泛使用固定带式输送机系统用于矿石的运输。目前所使用的主要机型有DTⅡ(A)型、DTⅡ、DT75型。在矿石的采掘、破碎、输送的过程中因机械设备的损坏、断裂、脱落等，矿石中经常混入铁器。使用自动检测清理系统清理铁器时，因混入的铁器和矿石颜色相近，还有部分铁器埋入矿石内部，很难单独将铁器单独清理出去，现有技术需要对输送带进行清理时，需要操作人员人工清理，有时还需要停机清理，清理效率低下，影响正常生产流程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种运输带专用物料清理抓手，可自动对运输带上的物料和铁器进行抓取，运行稳定，清理效果好。
[0004]为解决上述技术问题，本技术一种运输带专用物料清理抓手包括有主连接杆，主连接杆两侧均转动连接有执行气缸，两个执行气缸对称设置，两个执行气缸的活塞杆顶端均转动连接有抓斗, 执行气缸的活塞杆顶端转动连接在抓斗上部，两个抓斗对称设置，两个抓斗中部均转动连接在主连接杆下部。
[0005]进一步的，所述的主连接杆两侧均设有气缸固定安装支架，两个执行气缸中部分别转动连接在两个气缸固定安装支架上。
[0006]进一步的，所述的主连接杆下端设有抓斗固定安装支架，抓斗固定安装支架左右两侧的宽度大于主连接杆左右两侧的宽度，两个抓斗中部转动连接在抓斗固定安装支架左右两端。
[0007]进一步的，所述的抓斗上部与气缸的活塞杆顶端连接处设有销轴，抓斗上部与气缸的活塞杆顶端通过销轴转动连接。
[0008]进一步的，所述的抓斗上部为网状镂空结构，两个抓斗开合交接处采用齿形结构。
[0009]抓斗上部为网状镂空结构，加强整体结构强度的同时有效的减轻自身重量；两个抓斗开合交接处采用齿形结构，可提高物料的抓取效果。
[0010]抓斗外形按照固定带式输送机型号设计弧形面，使其开口边缘运动轨迹沿输送带表面运行，保证物料能全部进入抓斗内。
[0011]进一步的，所述的主连接杆顶面上设有连接法兰。连接法兰的设置方便本装置与工业机器人连接或与机械手连接。
[0012]进一步的，所述的连接法兰底面与气缸之间的距离为0.5倍的气缸直径。连接法兰底面与气缸之间的距离为0.5倍的气缸直径主要为防止抓手旋转时气缸与其他设备碰触。
[0013]进一步的，所述的执行气缸上连接有调速阀，每个执行气缸上连接有两个调速阀，
四个调速阀上均连接有源软管，所有源软管的另一端连接在一个电磁阀上，电磁阀另一端连接在外部压缩空气管路上。
[0014]本技术的有益效果是：包括有主连接杆，主连接杆两侧均转动连接有执行气缸，两个执行气缸对称设置，两个执行气缸的活塞杆顶端均转动连接有抓斗, 执行气缸的活塞杆顶端转动连接在抓斗上部，两个抓斗对称设置，两个抓斗中部均转动连接在主连接杆下部；本技术结构简单合理，抓取动作流畅，运行稳定，抓取效果好，工作效率高，可实现输送带物料的自动清理。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术执行气缸气路原理图。
[0017]图中：1.主连接杆；2.连接法兰；3.气缸固定安装支架；4.抓斗固定安装支架；5.执行气缸；6.调速阀；7.气源软管；8.电磁阀；9.抓斗；10.销轴。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
图2所示，本技术一种运输带专用物料清理抓手包括有主连接杆1，主连接杆1两侧均转动连接有执行气缸5，两个执行气缸5对称设置，两个执行气缸5的活塞杆顶端均转动连接有抓斗9, 执行气缸5的活塞杆顶端转动连接在抓斗9上部，两个抓斗9对称设置，两个抓斗9中部均转动连接在主连接杆1下部。
[0019]进一步的，所述的主连接杆1两侧均设有气缸固定安装支架3，两个执行气缸5中部分别转动连接在两个气缸固定安装支架3上。
[0020]进一步的，所述的主连接杆1下端设有抓斗固定安装支架4，抓斗固定安装支架4左右两侧的宽度大于主连接杆1左右两侧的宽度，两个抓斗9中部转动连接在抓斗固定安装支架4左右两端。
[0021]进一步的，所述的抓斗9上部与气缸5的活塞杆顶端连接处设有销轴10，抓斗9上部与气缸5的活塞杆顶端通过销轴10转动连接。
[0022]进一步的，所述的抓斗9上部为网状镂空结构，两个抓斗9开合交接处采用齿形结构。
[0023]进一步的，所述的主连接杆1顶面上设有连接法兰2。
[0024]进一步的，所述的连接法兰2底面与气缸之间的距离为0.5倍的气缸直径。
[0025]进一步的，所述的执行气缸5上连接有调速阀6，每个执行气缸5上连接有两个调速阀6，四个调速阀6上均连接有源软管7，所有源软管7的另一端连接在一个电磁阀8上，电磁阀8另一端连接在外部压缩空气管路上。
[0026]抓斗9上部为网状镂空结构，加强整体结构强度的同时有效的减轻自身重量。
[0027]两个抓斗9开合交接处采用齿形结构，可提高物料的抓取效果。
[0028]抓斗9外形按照固定带式输送机型号设计弧形面，使其开口边缘运动轨迹沿输送带表面运行，保证物料能全部进入抓斗内。
[0029]连接法兰2的设置方便本装置与工业机器人连接或与机械手连接。
[0030]连接法兰2底面与气缸之间的距离为0.5倍的气缸直径主要为防止抓手旋转时气
缸与其他设备碰触。
[0031]本实施例中和两个执行气缸5的行程100mm，同步动作，控制抓斗的开合。
[0032]本技术使用时，首先通过工业机器人或与机械手将本装置移动到需要清理的输送带物料上部，电磁阀8使外部压缩空气推动执行气缸5动作，抓斗9沿运输皮带表面闭合，将物料抓入抓手内，此过程中，两个抓斗9转轴均以安装支架4与抓斗9的连接处为轴，执行气缸5在推动抓斗9时，执行气缸5相对于主连接杆1转动，执行气缸5活塞杆与抓斗9上部连接处也需要转动，以保证整体过程的顺畅进行，抓取完毕后，工业机器人或机械手将抓斗9移动到卸料位置，电磁阀8使执行气缸5的活塞杆收回，两个抓斗9打开，完成卸料动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输带专用物料清理抓手，其特征在于：包括有主连接杆（1），主连接杆（1）两侧均转动连接有执行气缸（5），两个执行气缸（5）对称设置，两个执行气缸（5）的活塞杆顶端均转动连接有抓斗（9）, 执行气缸（5）的活塞杆顶端转动连接在抓斗（9）上部，两个抓斗（9）对称设置，两个抓斗（9）中部均转动连接在主连接杆（1）下部。2.根据权利要求1所述的一种运输带专用物料清理抓手，其特征在于：所述的主连接杆（1）两侧均设有气缸固定安装支架（3），两个执行气缸（5）中部分别转动连接在两个气缸固定安装支架（3）上。3.根据权利要求2所述的一种运输带专用物料清理抓手，其特征在于：所述的主连接杆（1）下端设有抓斗固定安装支架（4），抓斗固定安装支架（4）左右两侧的宽度大于主连接杆（1）左右两侧的宽度，两个抓斗（9）中部转动连接在抓斗固定安装支架（4）左右两端。4.根据权利要求3所述的一种运输带专用物料清理抓手，其特征在于：所述的抓斗（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学敏，陈代兵，王利军，张丽宙，
申请(专利权)人：酒泉钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：