【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种内窥镜设备，包括：具有近端和远端的柔性细长轴；联接到所述细长轴的远端上的端部执行器；和联接到所述细长轴的近端上的外壳，所述外壳包括致动机构，所述致动机构与所述细长轴的远端相关联，使得致动机构的旋转能有效地旋转所述细长轴的远端并且由此旋转端部执行器，所述致动机构可在自由旋转位置和旋转阻尼位置之间移动，在所述旋转阻尼位置中致动机构被阻止旋转。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：JD梅瑟利，GW奈特，BT贾米森，WD小肖，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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