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提供了用于内窥镜设备的旋转致动器，所述设备利用致动机构有效地旋转细长柔性轴的远端上的端部执行器。致动机构可在自由旋转位置和旋转阻尼位置之间移动。当致动机构处于自由旋转位置时，致动机构可以被旋转以对端部执行器施加扭矩，并从而至少对细长轴的远侧...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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