本实用新型专利技术公开了一种无人机夹持装置，包括主体、设置在主体外侧一侧的推杆电机、推块、导向块组件，推块的下端与推杆电机连接，导向块组件设置在推块与主体之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部，导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件，导向块组件竖直部的外侧设置有斜凹槽，推块内侧设置有与斜凹槽相适应的滑块，滑块位于斜凹槽内。通过在推杆电机和抓手组件之间设置推块和导向块组，使得竖向直线运动通过滑块、斜凹槽变为导向块组的水平运动。本实用新型专利技术结构简单、紧凑。紧凑。紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机夹持装置
[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机夹持装置。
技术介绍
[0002]无人机在使用过程中经常需要更换电池，换电池的时候，需要对无人机进行固定进而更换电池。现有技术中没有能够适用于无人机机场固定无人机的结构，且现有技术中对于无人机进行固定或夹持的结构均很复杂，且不能适用于不同大小和型号的无人机。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种无人机夹持装置，结构简单，能够适合各种大小类型的无人机，且夹持效果更好。
[0004]技术方案：为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机夹持装置，包括主体、设置在主体外侧一侧的推杆电机、推块、导向块组件，推块的下端与推杆电机连接，导向块组件设置在推块与主体之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部，导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件，导向块组件竖直部的外侧设置有斜凹槽，推块内侧设置有与斜凹槽相适应的滑块，滑块位于斜凹槽内。
[0005]通过在推杆电机和抓手组件之间设置推块和导向块组，使得竖向直线运动通过滑块、斜凹槽变为导向块组的水平运动。结构合理、紧凑。
[0006]进一步的，所述导向块组件由左导向块和右导向块构成，左导向块设置有“\”形凹槽，右导向块设置有“/”形凹槽，推块整体呈“Y”形，推块顶部的两端分别设置有滑块，所述两个滑块分别设置在左导向块和右导向块的凹槽内。导向块组的凹槽整体呈腰形，可以在水平方向更稳定的控制导向块组件的运动。<br/>[0007]进一步的，推块竖直方向的内侧设置有“C”形竖向滑槽，主体外侧固定安装有竖向直线导轨，竖向直线导轨位于竖向滑槽内。“C”形竖向滑槽的设置可以避免推块的内外运动，且保证推块可以沿竖向运动，避免推块上的滑块脱离导向块凹槽。
[0008]进一步的，抓手组件包括左抓手、右抓手，左导向块顶部设置有左抓手，右导向块顶部设置有右抓手。通过控制左导向块和右导向块
“→←”
或者
“←→”
运动，来控制抓手的打开和闭合，从而根据无人机不同大小进行抓紧和放开，更好的对无人机进行夹持。
[0009]进一步的，左抓手和右抓手分别设置有两个抓头。每个抓手上均有两个抓头，可以更好的在夹持无人机的时候，多方用力，且接触点更多，接触面更大，能够达到更好的夹持效果。
[0010]进一步的，主体顶部设置有水平直线导轨，导向块组件横向部底部设置有“ㄇ”形槽，水平直线导轨位于“ㄇ”形槽内。水平直线导轨可以确保左、右抓手处于同一直线上，能够更好的抓取无人机。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]本技术通过设置在“Y”形推块上的两个滑块分别在导向块组件上的腰形凹槽
内移动，将推杆电机产生的竖向运动转变为抓手的水平运动，从而实现控制抓手的开合。推杆电机的使用可以使抓手缓慢地抓取无人机。竖向直线导轨和水平导轨的使用可以使抓手的运动更稳定。同时现有技术中推杆电机一般都安装有传感器，精密控制来回伸缩行程，因此，本结构可以根据无人机的大小来调节抓手开合的大小，更好适应不同无人机的尺寸。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为图1中推块的结构示意图。
[0015]1、左抓手，1.1、左导向块，2、右抓手，2.1、右导向块，3、主体，3.1、水平直线导轨，4、竖向直线导轨，5、推块，6、推杆电机，5.1、滑块，5.2、竖向滑槽。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术。
[0017]如图1
‑
2所示，一种无人机夹持装置，包括主体3、设置在主体3外侧的推杆电机6、推块5、导向块组件。其中推块5的下端与推杆电机6顶端连接，导向块组件设置在推块5与主体3之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部。水平直线导轨3.1固定安装在主体3的顶部，位于导向块横向部底部。导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件。
[0018]其中导向块组件由左导向块1.1和右导向块2.1构成，左导向块1.1和右导向块1.2均包括位于主体3外侧的竖直部和位于主体3顶部的横向部，左导向块1.1和右导向块1.2整体呈沿垂直线对称的“Γ”形且分别位于主体3的左右两侧，所述左导向块1.1的竖直部位设置有“\”形凹槽，右侧导向块2.1的竖直部位甚至有“/”形凹槽，两凹槽相对应，整体呈腰形，所述左导向块1.1和右导向块2.1横向部的底部分别设置有“ㄇ”形槽，顶部水平直线导轨3.1位于“ㄇ”形槽内，所述左导向块1.1和右导向块2.1可以沿顶部水平直线导轨3.1左右移动。
[0019]抓手组件包括左抓手1和与右抓手2，左抓手固定设置在左导向块1.1的顶部，右抓手固定设置在右导向块2.1的顶部，左、右抓手相互配合抓紧或松开。所述左抓手1和右抓手2分别设置有两个抓头。通过将抓手组件设置为左抓手1和右抓手2，且每个抓手上均有两个抓头，可以更好的在夹持无人机的时候，多方用力，且接触点更多，接触面更大，能够达到更好的夹持效果。
[0020]推块5整体为“Y”形，推块顶部的两端分别设置有滑块5.1，所述两个滑块5.1分别设置在左导向块1.1和右导向块2.1的凹槽内。通过在推块5顶部的两端设置滑块5.1，并将滑块5.1设置在腰型凹槽内，可以通过推块5的上下移动带动滑块5.1在腰型凹槽内移动，进而带动导向块在水平方向左右移动，最终带动抓手进行打开或闭合。推块5竖直部的内侧设置有“C”形竖向滑槽5.2，竖向直线导轨4固定安装在主体3的外侧上，所述竖向直线导轨4设置在竖向滑槽5.2内。通过在推块5内侧设置竖向滑槽5.2，并且竖向直线导轨4设置在竖向滑槽5.2内，可以使得推块5沿竖向直线导轨4在垂直方向的上下移动，且由于竖向直线导轨4嵌入在“C”形竖向滑槽5.2内，使得推块组5不会相对于主体3内外晃动，当然为实现上述目的，竖向滑槽5.2可以采用现有技术中的其他任何形状。
[0021]推杆电机6固定安装主体3外侧的下部，推块5下端与推杆电机6顶端连接。通过推杆电机6带动推块5沿导轨上下移动，使得滑块5.1在腰型凹槽内滑动，从而分别带动左导向块1.1和右导向块2.1向两侧移动或向中间靠拢，最终带动抓手组沿顶部直线导轨抓紧或松开，起到对无人机抓紧和松开的效果。通过设置腰型孔，可以在推块5慢慢上下移动的时候对抓手进行微调，慢慢收紧或放松，进而根据无人机的不同尺寸，在达到抓紧效果后可以保持不动，能够达到更好的夹持效果。
[0022]以上所述仅为本技术的实施例子而已，并不用于限制本技术。凡在本技术的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本技术的保护范围之内。本技术未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机夹持装置，其特征在于：包括主体、设置在主体外侧的推杆电机、推块、导向块组件，推块的下端与推杆电机连接，导向块组件设置在推块与主体之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部，导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件，导向块组件竖直部的外侧设置有斜凹槽，推块内侧设置有与斜凹槽相适应的滑块，滑块位于斜凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述导向块组件由左导向块和右导向块构成，左导向块设置有“\”形凹槽，右导向块设置有“/”形凹槽，推块整体呈“Y”形，推块顶部的两端分别设置有滑块，所述两个滑块分别设置在左导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建龙，张加雪，陈玉军，赵峰，赵庆华，傅捷，闵克祥，董永明，顾昊，倪镔，王磊，薛海朋，陈书宁，王翘楚，谢昌原，薛铮，邵园园，何琴，
申请(专利权)人：江苏省秦淮河水利工程管理处，
类型：新型
国别省市：
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