本发明专利技术公开了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；无人机能够自动完成定点降落，由机械手自动为无人机更换电池，无需人工干预，电池更换完成后，电量不足的电池在换电站内充电，无人机继续执行巡检任务,设置的除尘结构对旋转台上的巡检无人机，进行除尘处理，保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中，高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理，保障气流的顺利流通。保障气流的顺利流通。保障气流的顺利流通。
【技术实现步骤摘要】
一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统
[0001]本专利技术涉及皮带巡线
，具体涉及一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统。
技术介绍
[0002]皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
[0003]现有的无人机巡检只是代替人工对线路进行巡视，将图像、声音信号实时传送至监控室，无法完全脱离人工的干预；无人机飞行距离短，无法实现长距离皮带机的巡检。带有充电站的无人机巡线方案，其充电时间长，无人机巡检时间短；无人机代替人工巡线过程中，由于需要人眼排查故障，飞行速度受限，无人机的飞行按照时间计算，飞行速度越慢，其续航里程越短。因此，本领域技术人员提供了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；换电站包括底部支撑结构、升降台结构、防尘换电结构和除尘结构，所述底部支撑结构上部滑动连接升降台结构，底部支撑结构上部一侧安装有与升降平台连接的防尘结构，底部支撑结构上部另一侧固定安装防尘换电结构，防尘换电结构侧面开口端固定安装除尘结构。
[0005]优选的：所述底部支撑结构包括底座和第一丝杆滑台，所述底座内部安装第一丝杆滑台，第一丝杆滑台上的滑动块通过螺栓固定连接升降台结构。
[0006]优选的：所述升降台结构包括降落平台，降落平台中部开设有安装槽，安装槽内侧安装旋转台，旋转台下端通过螺钉固定连接盖板，盖板中部固定连接转轴，转轴上部安装轴承，轴承安装在安装槽内侧底部，所述转轴另一端延伸至安装槽外侧，转轴下部连接减速器，减速器的输入端连接步进电机，步进电机固定在降落平台的下端，转轴下端连接旋转电线接头，所述降落平台中部对应旋转台安装限位环，所述旋转台侧面开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠，滚珠滚动接触安装槽内侧面，所述旋转台的台肩处开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠，滚珠滚动接触限位环的下侧面，所述旋转台上端设置有与巡线直升机支撑腿对应的支撑座，支撑座中部设置电磁铁，电磁铁的导线经过旋转台上设置的线槽延伸至转轴的中心通孔内，导线连接旋转电线接头，所述旋转台下端中部安装保护罩，所述降落平台尾端设置固定板。
[0007]优选的：所述防尘换电结构包括防尘箱、第三丝杆滑台和第四丝杆滑台，防尘箱内
侧安装第三丝杆滑台，第三丝杆滑台上的滑动块通过螺栓固定连接第四丝杆滑台，第四丝杆滑台的滑动块通过螺栓连接安装台，安装台上端安装机械手抓，所述防尘箱内侧端部等间距安装多个电池充电座，电池充电座上安装电池。
[0008]优选的：所述防尘结构包括多个依次套接的防尘罩，防尘罩外侧下部设置滑槽，防尘罩内侧对应滑槽设置有滑块，防尘罩上端尾部设置限位块，最外侧的防尘罩前端固定连接固定板。
[0009]优选的：所述除尘结构包括安装在防尘箱开口端的第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的滑动块端部设置对称的压板和垫板，压板和垫板之间设置除尘管，除尘管对应升降台结构的一侧等间距设置多个喷嘴，除尘管另一侧中部连接导气管，导气管另一端连接三通电磁阀，三通电磁阀的进气口处连接高压气泵，高压气泵固定在防尘箱的顶部，三通电磁阀另一个出口端连接连管，连管上端和侧面分别设置导管，导管另一端连接喷气管，喷气管侧壁等间距开设有多个通孔，所述防尘箱上端在气泵外侧罩设有防护罩，防护罩上对应喷气管开设有气窗，气窗上安装防尘网。
[0010]优选的：所述压板上端固定连接防尘层，防尘层另一端固定连接防尘箱的上侧壁，防尘层为波纹状橡胶层。
[0011]优选的：所述支撑座上部开设有与巡检无人机支撑腿配合的凹槽，凹槽内侧设置减震层，减震层为橡胶层。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：1、巡检无人机沿人工巡检通道飞行，无人机故障掉落时，不会落在皮带机中，引起故障或事故。
[0013]2、无人机巡检时，无需时刻与监控室保持通讯，只有检测到异常时，将异常信号发送至监控室，日常巡检时，利用心跳信号报告正常运行。大大减少了无人机的通讯压力，电能消耗减少，无人机的远程通讯方式选择范围更多。
[0014]3、巡检通道设有防尘换电站，无人机能够自动完成定点降落，由机械手自动为无人机更换电池，无需人工干预，电池更换完成后，电量不足的电池在换电站内充电，无人机继续执行巡检任务。
[0015]4、设置的除尘结构中除尘管在第二丝杆滑台的带动下可以上下移动，对旋转台上的巡检无人机，进行除尘处理，保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中。
[0016]5、在三通电磁阀的作用下，高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理，保障气流的顺利流通。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中换电站的结构图；图2是图1中A处结构图；图3是图1中A处结构示意图；图4是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中降落平台的连接结构图；图5是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中降落平台中
部的结构示意图；图6是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中防尘箱内部结构图；图7是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中局部结构示意图；图8是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中清理组件的结构图；图9是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中除尘构件的结构图；图10是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中第一丝杆滑台的结构图；图11是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中第三丝杆滑台与第四丝杆滑台的连接结构图；图12是本申请实施例提供的无人值守的带式输送机无人机巡检系统中巡线无人机的功能模块集成框图。
[0018]图中：底座1、第一丝杆滑台2、降落平台3、巡检无人机4、第二丝杆滑台5、防护罩6、防尘箱7、第三丝杆滑台8、固定板9、防尘罩10、滑槽11、滑块12、限位块13、支撑座14、保护罩15、喷嘴16、防尘层17、除尘管18、导气管19、压板20、第四丝杆滑台21、电池充电座22、喷气管23、防尘网24、导管25、高压气泵26、连管27、限位环28、旋转台29、减震层30、电磁铁31、线槽32、导线33、轴承34、滚珠35、转轴36、减速器37、旋转电线接头38、步进电机39、安装台40、盖板41、机械手抓42、垫板43、三通电磁阀44。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机(4)和换电站，其特征在于，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；换电站包括底部支撑结构、升降台结构、防尘换电结构和除尘结构，所述底部支撑结构上部滑动连接升降台结构，底部支撑结构上部一侧安装有与升降平台连接的防尘结构，底部支撑结构上部另一侧固定安装防尘换电结构，防尘换电结构侧面开口端固定安装除尘结构。2.根据权利要求1所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述底部支撑结构包括底座(1)和第一丝杆滑台(2)，所述底座(1)内部安装第一丝杆滑台(2)，第一丝杆滑台(2)上的滑动块通过螺栓固定连接升降台结构。3.根据权利要求1所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述升降台结构包括降落平台(3)，降落平台(3)中部开设有安装槽，安装槽内侧安装旋转台(29)，旋转台(29)下端通过螺钉固定连接盖板(41)，盖板(41)中部固定连接转轴(36)，转轴(36)上部安装轴承(34)，轴承(34)安装在安装槽内侧底部，所述转轴(36)另一端延伸至安装槽外侧，转轴(34)下部连接减速器(37)，减速器(37)的输入端连接步进电机(39)，步进电机(39)固定在降落平台(3)的下端，转轴(34)下端连接旋转电线接头(38)，所述降落平台(3)中部对应旋转台(29)安装限位环(28)，所述旋转台(29)侧面开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠(35)，滚珠(35)滚动接触安装槽内侧面，所述旋转台(29)的台肩处开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠(35)，滚珠(35)滚动接触限位环(28)的下侧面，所述旋转台(29)上端设置有与巡线直升机支撑腿对应的支撑座(14)，支撑座(14)中部设置电磁铁(31)，电磁铁(31)的导线(33)经过旋转台(29)上设置的线槽(32)延伸至转轴(36)的中心通孔内，导线(33)连接旋转电线接头(38)，所述旋转台(29)下端中部安装保护罩(15)，所述降落平台(3)尾端设置固定板(9)。4.根据权利要求1所述的一种无人值守...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冉冉，武文斌，邵林，李鹏，宋纯伟，陈凯，侯梦晗，孙丰斌，
申请(专利权)人：山东超晟光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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