【技术实现步骤摘要】
基于北斗RDSS的差分数据播发方法
[0001]本专利技术属于导航
，具体涉及一种基于北斗RDSS的差分数据播发方法。
技术介绍
[0002]随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，导航技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，保障导航过程的精确性，就成为了导航系统最重要的任务之一。
[0003]随着我国北斗导航系统的推广应用，人们对于在各种应用场景、复杂环境下的定位精度也有了更高的要求。减少卫星测量误差是提高定位精度的有效措施之一，而接收机通过接收差分数据可以有效降低、甚至消除各种卫星测量误差，从而最终提高定位精度。差分数据的播发可以借助电台、基站、甚至伪卫星等固定设施或移动设施。但是，上述固定或移动的设施都需要增加额外的架设成本，特别是在偏远或有复杂地理环境的地区。
[0004]北斗三号提供了区域短报文（RDSS）和全球短报文系统，支持全球范围内的双向数据通信，支持随时随地的差分数据的播发和接收，而不需要额外的硬件开销，因此具有很高的使用价值。北斗三号RDSS...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，其特征在于包括如下步骤：S1. 接收下发的差分数据请求；S2. 根据步骤S1接收到的请求，生成RDSS差分数据；S3. 对不同卫星频点及对应的数据信息，进行数据压缩；S4. 进行组帧，并计算当前观测量时刻的差分数据包长度；S5. 根据步骤S4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，选定差分数据的发送方式；S6. 根据步骤S5选定发送方式，完成本时刻差分数据的播发。2.根据权利要求1所述的基于北斗RDSS的差分数据播发方法，其特征在于步骤S4所述的进行组帧，具体为以同步头信息、通信数据类型信息、数据总长度信息、数据信息和校验信息进行组帧。3.根据权利要求2所述的基于北斗RDSS的差分数据播发方法，其特征在于所述的进行组帧，具体为采用如下步骤进行组帧：采用如下结构作为组帧的帧结构：一帧通信帧包括同步头Sync字段、数据通信类型Type字段、数据总长度Len字段、数据Data字段和校验CRC24Q字段；同步头Sync字段作为通信帧的同步头；数据通信类型Type字段；数据总长度Len字段用于表示通信帧中数据字段的长度；数据Data字段用于放置需要发送的数据内容；校验CRC24Q字段用于进行通信帧的校验；数据通信类型Type字段，用于根据不同的取值对应不同的通信数据类型；通信数据类型包括MSG1、MSG2、MSG3、MSG4和MSG5；MSG1的通信内容包括基站ID和基站的ECEF坐标；MSG2的通信内容包括基站卫星的伪距、载波相位和载噪比；MSG3的通信内容包括基站卫星的伪距、载波相位；MSG4的通信内容包括基站卫星的伪距和载噪比；MSG5的通信内容包括基站卫星的载噪比；MSG1数据包括：参考站ID、X坐标、Y坐标、Z坐标和Rsv保留字段；MSG2数据、MSG3数据和MSG4数据均包括GPS周计数、GPS周内秒、GPS毫秒计数、同步标志、系统ID、卫星个数、Rsv保留字段、卫星号、信号个数、卫星概略距离的整毫秒数、卫星概略距离的毫秒余数、信号ID和信号精确伪距；MSG2数据还包括信号精确相位和信号载噪比；MSG3数据还包括信号精确相位；MSG4数据还包括信号载噪比；MSG5数据包括：GPS周计数、GPS周内秒、GPS毫秒计数、同步标志、系统ID、卫星个数、Rsv保留字段、卫星号、信号个数、信号ID和信号载噪比；同步标志字段为参考字段，比例因子为1；用于根据不同的取值对应当前时刻是否为最后一条；卫星概略距离的整毫秒数的比例因子为1ms，有效范围0ms~254ms；卫星概略距离的毫秒余数的比例因子为2
‑
10
ms，有效范围0ms~(1~2
‑
10
)ms；信号精确伪距的比例因子为2
‑
24
ms，有效范围
‑
(2
‑
10
~2
‑
24
) ms~(2
‑
10
~2
‑
24
)ms；信号精确相位的比例因子为2
‑
29
ms，有效范围
‑
(2
‑8~2
‑
29
)ms~(2
‑8~2
‑
29
)ms；信号载噪比的比例因子为1，有效范围0~63；系统ID用于根据不同的取值，对应于不同的导航系统；信号ID用于根据不同的取值，对应于某一导航系统中的不同的信号。4.根据权利要求3所述的基于北斗RDSS的差分数据播发方法，其特征在于步骤S4所述
的计算当前观测量时刻的差分数据包长度，具体为根据组成的通信帧中通信数据的类型，具体计算对应组成...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓玲，李道坚，蒋云翔，王文艺，刘东昀，凌德智，刘勇，陈宇，易新钢，
申请(专利权)人：长沙金维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。