一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法制造方法及图纸

本申请提供一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法，上料装置包括提升机构和用于将锚杆输送至提升机构的上料机构；通过升降板与固定板间的配合，使得锚杆可以由上料机构依次输送至第一存料槽和第二存料槽，并通过第二存料槽侧壁设置的延伸段将锚杆停留在第二存料槽，可以最大程度上避免锚杆脱离固定板；升降板的第一提升段与第二提升段分别具有第一斜面和第二斜面，使得锚杆在自身重力的影响下沿第一斜面和第二斜面移动；第一提升段和第二提升段在锚杆输送的方向形成渐次升高的台阶结构，并通过延伸段的止挡作用，使得提升机构可以对锚杆顺次分拣。以对锚杆顺次分拣。以对锚杆顺次分拣。

An automatic bolt feeding device and method for testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法


[0001]本专利技术属于锚杆试验机领域，尤其涉及一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法。

技术介绍

[0002]试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、物理性能、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。在风电场的设计中，风电机地基基础设计是其中的重要部分，对于其中的锚杆组件产品力学性能要求也比较高。锚杆在出厂前都需经过预应力张拉试验，以提高锚杆的抗弯性能和刚度，增强锚杆的耐久性，减少其震动和弹性变形。
[0003]但是，目前大规模的检测中，锚杆的上料主要依靠人力进行完成，效率低，人工成本高，由于锚杆自身的重量较重，通过人力为锚杆试验机上料费时费力，并且不能保证锚杆输送过程中锚杆位置的一致性，上料效率低。因此，市面上开始出现锚杆上料装置来代替人力，但是，现有技术中的上料装置进行锚杆的上料时，由于大量的锚杆堆积，导致上料过程中会出现多根锚杆同时向试验机运输的情况，在影响实验结果的同时，造成分拣上料的混乱；并且，现有技术中的上料装置无法对锚杆进行有序输送，在输送前一根锚杆的同时，无法进行新锚杆的填充，大大降低了工作效率。
[0004]因此，现有技术有待进一步的改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0006]本申请所采用的技术方案为：第一方面，本申请提供一种试验机用锚杆自动上料装置，上料装置包括提升机构和用于将锚杆输送至提升机构的上料机构；提升机构包括固定板和与固定板滑动连接的升降板，沿锚杆的输送方向，固定板顶部依次开设有第一存料槽和第二存料槽，且第二存料槽远离第一存料槽一侧的挡壁具有向上凸出的延伸段；升降板包括分别与第一存料槽和第二存料槽相对应的第一提升段和第二提升段，第一提升段和第二提升段分别具有用于引导锚杆的第一斜面和第二斜面，且第一提升段和第二提升段在锚杆的输送方向上形成有渐次升高的台阶结构，以在延伸段的止挡作用下实现提升机构对锚杆的顺次分拣。
[0007]作为本申请的一种优选实施方式，第一存料槽与第二存料槽之间具有连接段，连接段与第一存料槽的底壁均在锚杆的输送方向上向下倾斜，且连接段、第一存料槽、第一斜面和第二斜面均具有相同的倾斜角度。
[0008]作为本申请的一种优选实施方式，提升机构还包括设置于固定板下方的第一驱动件，第一驱动件与升降板的底部相连接，以使升降板能够在上升状态和下降状态之间进行切换。
[0009]作为本申请的一种优选实施方式，上料装置还包括设置于提升机构外侧的输料板，输料板具有第三斜面，且第三斜面与第一斜面和第二斜面三者之间具有相同的倾斜角度。
[0010]作为本申请的一种优选实施方式，输料板的端部设置有感应组件，感应组件具有用于检测锚杆的感应区域。
[0011]作为本申请的一种优选实施方式，上料机构包括上料架和设置于上料架的调节轮，以及用于驱动调节轮的第二驱动件；调节轮用于承托锚杆，第二驱动件与感应组件相连接，以在第二驱动件接收到感应组件发出的感应信号之后，使调节轮带动锚杆在水平方向运动。
[0012]作为本申请的一种优选实施方式，提升机构还包括分别与第一存料槽和所述第二存料槽相对应设置的第一挡块和第二挡块，且第一挡块和第二挡块分别与固定板之间可拆卸连接，以使第一挡块的侧壁和第二挡块的侧壁分别位于所述第一存料槽和所述第二存料槽中。
[0013]作为本申请的一种优选实施方式，第一挡块的顶壁不高于连接段的顶面。
[0014]作为本申请的一种优选实施方式，提升机构还包括第三挡块，第二提升段的末端向上沿伸有伸长段，第三挡块可拆卸地设置于所述伸长段。
[0015]第二方面，本申请提供一种基于试验机用锚杆自动上料装置的自动上料方法，包括如下步骤：将锚杆放置于上料机构，并使锚杆被输送至固定板上的第一存料槽中；在第一驱动件的驱动作用下，升降板相对于固定板向上运动，并在第一斜面与连接段持平时，使锚杆由第一存料槽移动至连接段；在第一驱动件的驱动作用下，升降板相对于固定板向下运动，并在第二斜面与连接段持平时，使锚杆由连接段移动至第二提升段；升降板继续向下运动，并在第二斜面低于第二存料槽的内底面时，使锚杆由第二提升段落入第二存料槽中，第一斜面低于第一存料槽的内底面时，新的锚杆由上料机构输送至第一存料槽中；在第一驱动件的再次驱动作用下，升降板相对于固定板再次向上运动，并在第二提升段和延伸段的共同作用下，使锚杆由第二存料槽移动至输料板；循环往复，直到将上料架中的所有锚杆均输送至输料板。
[0016]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：1.本申请提供了一种试验机用锚杆自动上料装置，通过升降板与固定板间的配合，使得锚杆可以由上料机构依次输送至第一存料槽和第二存料槽，并通过第二存料槽侧壁设置的延伸段将锚杆停留在第二存料槽，可以最大程度上避免锚杆脱离固定板；升降板的第一提升段与第二提升段分别具有第一斜面和第二斜面，使得锚杆在自身重力的影响下沿第一斜面和第二斜面移动；第一提升段和第二提升段在锚杆输送的方向形成渐次升高的台阶结构，并通过延伸段的止挡作用，使得提升机构可以对锚杆顺次分拣。
[0017]2.作为本申请的一种优选实施方式，在第一存料槽与第二存料槽之间形成连接段，以隔开第一存料槽与第二存料槽，并通过连接段与第一存料槽、第一斜面、第二斜面均设置相同的倾斜角度，使得锚杆在所述连接段与所述第一斜面共线时，锚杆可以由所述第
一斜面运往连接段，所述连接段与所述二斜面共线时，由所述连接段运往第二斜面，能够使提升机构对锚杆的顺次分拣更加流畅，提高锚杆运输的效率；通过在提升机构外侧设置的输料板，且输送板设置有与第一斜面、第二斜面相同角度的第三斜面，以此来接收第二斜面输送的锚杆，使得锚杆输送至试验机内。
[0018]3.作为本申请的一种优选实施方式，通过在输料板的端部设置具有用于检测锚杆的感应区域的感应组件，来检测锚杆相对于输料板的凸出位置；在上料机构上设置有调节轮和与调节轮相连接的第二驱动件，通过调节轮来承托提升机构上的锚杆，并通过第二驱动件接收感应组件的检测信号，使得第二驱动件可以根据接收的检测信号来进行加速、减速、正转、反转等动作，并带动来调节轮来对锚杆的位置进行调节。
[0019]4.作为本申请的一种优选实施方式，提升机构还包括第一挡块、第二挡块和第三挡块，使得锚杆在从第一存料槽运往第二存料槽的过程中，减少锚杆对提升机构的碰撞和因碰撞造成的声响；第三挡块设置于第二提升段末端向上沿伸的伸长段，使得锚杆在由第二斜面输送至输料板的过程中阻挡锚杆，对锚杆起到缓冲作用，最大程度上防止因第二斜面和输料段的总体长度过长导致锚杆对试验机造成较大的冲击；第一挡块、第二挡块、第三挡块均可拆卸设置于提升机构上，使得第一挡块、第二挡块、第三挡块可以针对不同直径的锚杆来调整位置或针对锚杆的直径来进行更换，使得所述第一存料槽和第二存料槽中均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试验机用锚杆自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括提升机构和用于将锚杆输送至所述提升机构的上料机构；所述提升机构包括固定板和与所述固定板滑动连接的升降板，沿锚杆的输送方向，所述固定板顶部依次开设有第一存料槽和第二存料槽，且所述第二存料槽远离所述第一存料槽一侧的挡壁具有向上凸出的延伸段；所述升降板包括分别与所述第一存料槽和所述第二存料槽相对应的第一提升段和第二提升段，所述第一提升段和所述第二提升段分别具有用于引导锚杆的第一斜面和第二斜面，且所述第一提升段和所述第二提升段在锚杆的输送方向上形成有渐次升高的台阶结构，以在所述延伸段的止挡作用下实现所述提升机构对锚杆的顺次分拣。2.如权利要求1所述的一种试验机用锚杆自动上料装置，其特征在于，所述第一存料槽与所述第二存料槽之间具有连接段，所述连接段与所述第一存料槽的底壁均在锚杆的输送方向上向下倾斜，且所述连接段、所述第一存料槽、所述第一斜面和所述第二斜面均具有相同的倾斜角度。3.如权利要求1所述的一种试验机用锚杆自动上料装置，其特征在于，所述提升机构还包括设置于固定板下方的第一驱动件，所述第一驱动件与所述升降板的底部相连接，以使所述升降板能够在上升状态和下降状态之间进行切换。4.如权利要求2所述的一种试验机用锚杆自动上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置于所述提升机构外侧的输料板，所述输料板具有第三斜面，且所述第三斜面与所述第一斜面和所述第二斜面三者之间具有相同的倾斜角度。5.如权利要求4所述的一种试验机用锚杆自动上料装置，其特征在于，所述输料板的端部设置有感应组件，所述感应组件具有用于检测锚杆的感应区域。6.如权利要求5所述的一种试验机用锚杆自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料架和设置于所述上料架的调节轮，以及用于驱动所述调节轮的第二驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张城爆，李道民，宁庆慧，王晓磊，宋天新，李全财，
申请(专利权)人：济南鑫光试验机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：