管件加工设备的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件加工设备的上料装置，属于管件加工技术领域。本发明专利技术的一种管件加工设备的上料装置，包括加工上料台架。为解决现有的管件在加工过程中所用到的上料机构要想实现管件的夹取只能依赖于机械手结构，但机械手在夹持的过程中抓取力过大会导致管件损伤，反之抓取力小了会出现管件掉落的问题，通过电机辊轴机构带动收束带收紧，从而将管件提升到送料区段处，然后通过送料区段的转送使钢管精准的落在上料区段处，利用收束带代替传统的机械抓取式结构，通过提拉的方式来进行管件的拾取，收束带本身属于柔性结构，所以在拾取的过程中不会对管件表面造成损伤，同时多根带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性。带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性。带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性。

Feeding device of pipe processing equipment

【技术实现步骤摘要】
管件加工设备的上料装置


[0001]本专利技术涉及管件加工
，具体为管件加工设备的上料装置。

技术介绍

[0002]管件是管状物品(做原料经过深加工出来的产品，那么管件便有管子的特性，而管件经过加工，又有些机械零件的特性。一般来说管子是管件的必须原料之一，不够管件加工方法繁多，基本上一切机械加工方法管件都适用，同时管件的加工方法也不少，而且还有不少属于机械加工领域，用的最多的便是锻压、冲压、滚轧、滚轮加工、拉伸、鼓胀、弯曲等方法，还有组合加工法。
[0003]现有的管件在加工过程中所用到的上料机构要想实现管件的夹取只能依赖于机械手结构，但机械手在夹持的过程中抓取力过大会导致管件损伤，反之抓取力小了会出现管件掉落的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了管件加工设备的上料装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供管件加工设备的上料装置，利用收束带代替传统的机械抓取式结构，通过提拉的方式来进行管件的拾取，收束带本身属于柔性结构，所以在拾取的过程中不会对管件表面造成损伤，同时多根带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管件加工设备的上料装置，包括加工上料台架，所述加工上料台架包括上料区段、供料区段和送料区段，且送料区段设置在上料区段和供料区段与之间，所述供料区段的内侧设置有收束带，且收束带有多个，所述收束带的一端设置有锁紧带扣，且收束带通过锁紧带扣与加工上料台架连接，所述上料区段一端的下方设置有控制机箱，且控制机箱与加工上料台架组合连接。
[0006]优选的，所述送料区段包括分区隔断板，且分区隔断板有多个，所述分区隔断板的上方设置有横轴钢梁，且横轴钢梁与分区隔断板和加工上料台架通过螺钉连接，所述横轴钢梁的一端的下方设置有驱动矫正丝杆，所述分区隔断板一侧的上方设置有管件导向架，且管件导向架与分区隔断板通过螺钉连接。
[0007]优选的，所述分区隔断板与横轴钢梁之间设置有送料组件，且送料组件包括送料管架和抵位块，所述送料管架与横轴钢梁通过螺钉连接，且抵位块与分区隔断板通过螺钉连接。
[0008]优选的，所述送料管架的一端设置有间距隔片，且间距隔片与送料管架通过螺钉连接，所述送料管架和间距隔片的外表面均设置有滑槽，且管件导向架位于抵位块一侧的下方。
[0009]优选的，所述分区隔断板一侧的表面设置有顶出组件，且顶出组件包括传动轴和顶出销杆，所述顶出销杆的外侧设置有限位夹套，且顶出销杆通过限位夹套与分区隔断板滑动连接，所述传动轴的中段设置有顶出电机，且顶出电机通过传动轴与顶出销杆连接，所
述顶出销杆位于抵位块与分区隔断板之间的下方。
[0010]优选的，所述分区隔断板之间设置有收紧轴，且收紧轴的外表面设置有收紧轮，所述收紧轴的上方设置有张紧轴，且张紧轴的外表面设置有张紧轮，所述收紧轴的一侧设置有辅助轴，且辅助轴与收紧轴通过差速履带转动连接。
[0011]优选的，所述收束带的另一端通过张紧轮与收紧轮连接，所述收紧轴中段的下方设置有主动电机，且主动电机与收紧轴通过履带转动连接，所述辅助轴的下方设置有辅助电机，且辅助电机与辅助轴通过履带转动连接。
[0012]优选的，所述上料区段的一端设置有推料组件，且推料组件包括推送盘和推送气缸，所述推送气缸与上料区段通过螺钉连接，且推送盘与推送气缸伸缩连接。
[0013]优选的，所述上料区段的上方设置有接料组件，且接料组件有多个，所述接料组件的一侧设置有管件托辊，且管件托辊的另一侧设置有V型导向辊。
[0014]优选的，所述接料组件包括夹具托架、接料气缸和悬挂支板，且夹具托架与接料气缸伸缩连接，所述接料气缸与悬挂支板通过螺钉连接，且悬挂支板与加工上料台架通过螺钉连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术，将管件码垛叠放在供料区段处的收束带上，加工生产时通过电机辊轴机构带动收束带收紧，从而将管件提升到送料区段处，然后通过送料区段的转送使钢管精准的落在上料区段处，利用收束带代替传统的机械抓取式结构，通过提拉的方式来进行管件的拾取，收束带本身属于柔性结构，所以在拾取的过程中不会对管件表面造成损伤，同时多根带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性；
[0017]2、本专利技术，每组收束带都会经过张紧轮，然后再拉入到收紧轮上，当需要拾取管件时，收紧轴带动收紧轮进行转动，此时收束带下落的弧度就会逐渐减小，直到将管件抬升至送料管架与分区隔断板之间的管槽中；
[0018]3、本专利技术，送料管架位于分区隔断板的上方，两者之间会形成一个梯形斜坡槽体，当管件被收束带抬升后，管件会逐滚落到送料管架与分区隔断板之间的槽体结构处，最后下滑至抵位块区域，通过抵位块可以对管件的运动起到一个限位的作用，等待后续被顶出组件顶出，该送料管架与分区隔断板之间的间距高度可以根据管件的直径进行调节，同时送料管架末端的间距隔片也同样可以配合管件的直径进行调节，增大送料管架与抵位块之间的间距大小；
[0019]4、本专利技术，分区隔断板一侧的表面设置有顶出组件，且顶出组件包括传动轴和顶出销杆，该顶出销杆位于抵位块与分区隔断板之间的下方，当管件处于抵位块与分区隔断板之间时，其下方一侧的顶出销杆在顶出电机和传动轴的驱动上开始上升，利用顶出销杆将管件从抵位块处顶出，使管件高度超过抵位块，这样管件就会顺着管件导向架滚落到上料区段上。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体主视图；
[0021]图2为本专利技术的整体侧视图；
[0022]图3为本专利技术的送料组件结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的顶出组件结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的A处放大结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的推料组件结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的接料组件结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的B处放大结构示意图。
[0028]图中：1、加工上料台架；2、驱动矫正丝杆；3、分区隔断板；4、送料组件；5、顶出组件；6、收紧轴；7、推料组件；8、接料组件；9、管件托辊；10、V型导向辊；101、上料区段；102、供料区段；103、送料区段；104、控制机箱；105、收束带；106、锁紧带扣；301、横轴钢梁；302、管件导向架；401、抵位块；402、送料管架；403、间距隔片；501、传动轴；502、顶出电机；503、限位夹套；504、顶出销杆；601、张紧轴；602、收紧轮；603、张紧轮；604、辅助轴；605、差速履带；606、主动电机；607、辅助电机；701、推送盘；702、推送气缸；801、夹具托架；802、接料气缸；803、悬挂支板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件加工设备的上料装置，包括加工上料台架(1)，其特征在于：所述加工上料台架(1)包括上料区段(101)、供料区段(102)和送料区段(103)，且送料区段(103)设置在上料区段(101)和供料区段(102)与之间，所述供料区段(102)的内侧设置有收束带(105)，且收束带(105)有多个，所述收束带(105)的一端设置有锁紧带扣(106)，且收束带(105)通过锁紧带扣(106)与加工上料台架(1)连接，所述上料区段(101)一端的下方设置有控制机箱(104)，且控制机箱(104)与加工上料台架(1)组合连接。2.根据权利要求1所述的管件加工设备的上料装置，其特征在于：所述送料区段(103)包括分区隔断板(3)，且分区隔断板(3)有多个，所述分区隔断板(3)的上方设置有横轴钢梁(301)，且横轴钢梁(301)与分区隔断板(3)和加工上料台架(1)通过螺钉连接，所述横轴钢梁(301)的一端的下方设置有驱动矫正丝杆(2)，所述分区隔断板(3)一侧的上方设置有管件导向架(302)，且管件导向架(302)与分区隔断板(3)通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的管件加工设备的上料装置，其特征在于：所述分区隔断板(3)与横轴钢梁(301)之间设置有送料组件(4)，且送料组件(4)包括送料管架(402)和抵位块(401)，所述送料管架(402)与横轴钢梁(301)通过螺钉连接，且抵位块(401)与分区隔断板(3)通过螺钉连接。4.根据权利要求3所述的管件加工设备的上料装置，其特征在于：所述送料管架(402)的一端设置有间距隔片(403)，且间距隔片(403)与送料管架(402)通过螺钉连接，所述送料管架(402)和间距隔片(403)的外表面均设置有滑槽，且管件导向架(302)位于抵位块(401)一侧的下方。5.根据权利要求3所述的管件加工设备的上料装置，其特征在于：所述分区隔断板(3)一侧的表面设置有顶出组件(5)，且顶出组件(5)包括传动轴(501)和顶出销杆(504)，所述顶出销杆(504)的外侧设置有限位夹套(503)，且顶出销杆(504...

【专利技术属性】
技术研发人员：张攀，辜春燕，
申请(专利权)人：四川大学锦江学院，
类型：发明
国别省市：