【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的防倾覆方法及装置、处理器及工程机械
[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于工程机械的防倾覆方法及装置、处理器及工程机械。
技术介绍
[0002]目前，对于包括回转支撑的工程机械来说，以起重机为例，起重机的安全作业主要是通过力矩限制器对作业幅度和吊重组合产生的吊载力矩进行约束，实现对吊载大小和作业幅度进行预警和作业限制，防止吊装作业过程中由于过载引发倾覆等安全事故。然而，一旦力矩限制器出现故障失灵，将可能导致起重机吊载事故的发生。因此，现有的工程机械存在作业过程中安全性不高的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的防倾覆方法及装置、处理器、工程机械及存储介质，以解决现有技术存在的工程机械作业过程中安全性不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于工程机械的防倾覆方法，工程机械包括回转支撑与上装系统，回转支撑上设置有压力传感器阵列，用于检测回转支撑的不同位置受到的上装系统施加的压力，防倾覆方法包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的防倾覆方法，其特征在于，所述工程机械包括回转支撑与上装系统，所述回转支撑上设置有压力传感器阵列，用于检测所述回转支撑的不同位置受到的所述上装系统施加的压力，所述防倾覆方法包括：获取所述压力传感器阵列检测的多个压力值；根据所述多个压力值和所述压力传感器阵列的位置确定所述上装系统的重心；在所述重心超出所述工程机械的安全预警边界的情况下，限制所述工程机械作业，以防止所述工程机械倾覆；其中，所述根据所述多个压力值和所述压力传感器阵列的位置确定所述上装系统的重心，包括以下方式中的至少一者：根据所述多个压力值和所述压力传感器阵列的位置确定多边形压力分布图，以根据所述多边形压力分布图确定所述上装系统的重心；根据所述多个压力值、所述压力传感器阵列中各个压力传感器的横坐标和纵坐标确定所述上装系统的重心。2.根据权利要求1所述的防倾覆方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值和所述压力传感器阵列的位置确定多边形压力分布图，以根据所述多边形压力分布图确定所述上装系统的重心，包括：根据所述压力传感器阵列的位置确定各个压力传感器对应的角度轴，其中，所述角度轴为所述压力传感器与所述回转支撑的中心的连线；根据各个所述压力传感器检测的压力值确定各个所述压力传感器对应的角度轴上的边界点；依次连接所述边界点，以得到多边形压力分布图；将所述多边形压力分布图的形心确定为所述上装系统的重心。3.根据权利要求1所述的防倾覆方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值、所述压力传感器阵列中各个压力传感器的横坐标和纵坐标确定所述上装系统的重心，包括：确定所述多个压力值的和值，以得到总压力值；分别确定各个所述压力值对应的第一乘积值与第二乘积值，其中，所述第一乘积值为所述压力值与其对应的压力传感器的横坐标的乘积值，所述第二乘积值为所述压力值与其对应的压力传感器的纵坐标的乘积值；将第一和值与所述总压力值的比值确定为所述重心的横坐标，将第二和值与所述总压力值的比值确定为所述重心的纵坐标，所述第一和值为所述多个压力值对应的多个所述第一乘积值的和值，所述第二和值为所述多个压力值对应的多个所述第二乘积...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，刘宏亮，刘延斌，尹莉，徐格宁，张玉柱，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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