一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置，涉及路基检测技术领域，包括：底盘，所述底盘底部设置有驱动轮；所述驱动轮通过轴连接发动机；所述底盘远离驱动轮的一端设置有伸缩架，所述伸缩架通过液压缸驱动；相邻两个所述伸缩架之间设置有检测架，所述检测架靠近底盘的一侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测路基沉降；所述检测组件包括：第一检测组件和第二检测组件；驱动轮带动底盘在路基上行走，底盘沿路面行进时，底盘带动伸缩架移动，伸缩架带动检测架移动，检测架带动检测组件在行进的过程中，对路基沉降进行检测，避免人工对路基沉降进行检测，减轻了工作人员的劳动强度，提高了路基沉降检测的效率。的效率。的效率。

A subgrade settlement detection device with intelligent self-adjusting function for municipal highway

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置


[0001]本专利技术涉及路基检测
，具体为一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置。

技术介绍

[0002]路基是市政公路的重要组成部分，是经过开挖或填筑而形成的土工构筑物，路基的主要作用是为路面铺设提供必要条件，同时也是承受车辆或者路面及交通荷载的静荷载和动荷载，由于公路上面常年都有很多车辆通过，时间一长，路基在荷载和其它因素的作用下不可避免地发生变形，产生均匀或不均匀沉降；路基沉降特别是不均匀的沉降极可能引起公路主体结构的开裂、歪斜和破坏，对车辆行车具有一定的隐患，故必须对路基沉降进行监测和控制；黄河流域和沿海地区建设高等级公路比较多，这些地区的软土地基多属于饱和的正常压密粘土，土的类别多为粉砂性土、淤泥、淤泥质亚粘土或淤泥质粘土；由于具有高含水量、大孔隙、低强度、低透水性等特点，且具有一定的结构性，造成其工程特性不良，容易出现路基沉降而影响通行安全；故在公路施工阶段需要对路基进行沉降检测，以确保市政公路路基的安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：优选的，包括：底盘，所述底盘的数目为二，所述底盘底部设置有驱动轮；所述驱动轮通过轴连接发动机；所述底盘远离驱动轮的一端设置有伸缩架，所述伸缩架通过液压缸驱动；相邻两个所述伸缩架之间设置有检测架，所述检测架靠近底盘的一侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测路基沉降；所述检测组件包括：第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件用于检测小范围横向路基沉降；所述第二检测组件用于检测大范围路基沉降；所述第一检测组件包括：柱体，所述柱体的数目为三；所述柱体设置在检测架靠近底盘的一侧；所述第二检测组件包括：壳体，所述壳体设置在底盘表面；工作人员通过拖车将底盘卸至市政公路的路基上，通过控制器控制液压缸驱动伸缩架下降，伸缩架带动检测架下降，检测架带动检测组件下降，使得检测组件与地面接触；随后通过控制器控制发动机启动，发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动底盘在路基上行走，底盘沿路面行进时，底盘带动伸缩架移动，伸缩架带动检测架移动，检测架带动检测组件在行进的过程中，对路基沉降进行检测，避免人工对路基沉降进行检测，减轻了工作人员的劳动强度，提高了路基沉降检测的效率。
[0005]优选的，所述柱体内开设有空腔，所述空腔内设置有活塞杆，所述活塞杆与空腔内
壁滑动密封连接；所述柱体远离活塞杆一侧的空腔内填充有气体，所述空腔内设置有气压传感器；所述活塞杆远离空腔的一侧铰接有探测轮；伸缩架在液压缸的作用下向靠近地面的一侧移动，伸缩架移动的同时，带动检测架移动，检测架带动柱体向地面一侧移动，柱体带动活塞杆向下移动，活塞杆带动探测轮向下移动；当探测轮接触地面后，活塞杆的活塞位于空腔的中间位置，此时控制器控制液压缸停止，此时，空腔内的气压传感器将空腔内的压力信号转换为电信号，并传递至控制器，控制器将此点设定为初始点；随后底盘在发动机的作用下沿路面移动，底盘移动带动柱体移动，柱体带动活塞杆移动，活塞杆带动探测轮在里面上滚动；由于地面存在一定的自然起伏，探测轮在路面滚动的过程中，探测轮随地面的起伏而上下移动，探测轮上下移动的过程中，带动活塞杆移动，活塞杆沿空腔内壁上下滑动，当活塞杆沿空腔向上滑动时，空腔远离活塞杆一侧空间内的气体受到活塞杆的挤压，空腔内的气压上升；当活塞杆沿空腔向下滑动时，空腔远离活塞杆一侧空间内的气体受到活塞杆的挤压力减小，空腔内的气压随之下降；气压传感器将空腔内的气压信号实时转换为电信号，传递至控制器，控制器将电信号转换为数据进行储存；若探测轮在行进的过程中突然掉落，探测轮带动活塞杆掉高，使得活塞杆向远离柱体的一侧移动，空腔内气体气压急剧下降，气压传感器探测出的压力急剧减少，气压传感器将压力信号转变为电信号传递至控制器，控制器判定此路基位置为沉降位置，实现了在行进过程中对横向小范围路基进行沉降检测，进一步提高了沉降检测的效率。
[0006]优选的，所述柱体侧壁设置有滑槽，所述柱体侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆上设置有微型电机，相邻两个所述滑杆之间设置有激光探测器；所述滑槽底部和滑杆靠近滑槽的一侧底部设置有接触式开关，所述激光探测器连通接触式开关；柱体在随检测架的移动而下降，当伸缩架停止移动后，控制器启动滑杆上的微型电机启动，微型电机带动滑杆在滑槽上移动，滑杆沿滑槽向靠近地面的一侧移动，滑杆移动的过程中，带动激光探测器移动；当滑杆移动至滑槽的底部时，滑杆上的接触式开关与滑槽底部的接触式开关连通，此时，激光探测器通电，激光探测器向地面发生激光，地面接收到激光，并将激光反射至激光探测器中，激光探测器将地面纵断面、平整度和宏观纹理的光信号转换成电信号，传递至控制器；控制器对电信号进行分析并转换为数据图表，实现在行进过程中对路基沉降断层进行检测，缩短了检测时间，提高了检测效率。
[0007]优选的，所述壳体顶部设置有云台，所述云台底部设置有驱动机构；所述云台上安装有发射模块，所述发射模块由摄像头，激光指示器和红外发射装置组成，所述壳体远离伸缩架的一侧设置有接收板，所述接收板上设置有刻度标线；所述壳体内设置有定位装置和数据存储装置；所述壳体内放置有固定杆；所述固定杆用于向接收板提供光线信号。
[0008]优选的，所述固定杆侧壁上设置有若干个凹面反射镜，所述凹面反射镜上设置有红外光敏传感器，所述固定杆内设置有定位器和无线传输装置；所述固定杆顶部设置有靶向标；工作人员从壳体内取出固定杆，将固定杆安装在远处的路边；工作人员通过控制器控制云台和发射模块启动；首先，壳体内的定位装置与固定杆内的定位器通过卫星向控制器传递相对位置；随后，控制器控制云台带动发射模块朝向固定杆所在位置，通过发射模块上的摄像头捕捉固定杆，对固定杆进行初步定位，在通过发射模块上的激光指示器，激光指示器对准固定杆上的靶向标发出激光，靶向标接收到激光指示器的激光信号，将激光信
号转变为电信号，通过无线传输装置传输至控制器，控制器通过控制驱动机构对云台进行微调，以确保激光指示器所发射的激光对准靶向标，当激光对准靶向标后，靶向标传输信号至控制器，控制器控制红外发射装置启动，红外发射装置向固定杆发射红外光线，红外光线射在凹面反射镜上，凹面反射镜上的红外光敏传感器接收到红外光，将光信号转换为电信号传递至控制器，控制器识别反射红外光的凹面反射镜的编号，由于光线呈一定的角度照射在凹面反射镜上，光线会在凹面反射镜上产生反射光，反射光随入射角的改变而发生变化；红外光线经过凹面反射镜的反射，反射的红外光线照射在接收板上，接收板接收到反射的红外光线，接收板将接收到的光信号转换为电信号，传递至数据存储装置，数据存储装置根据接收板接收到的光线反射位置对路基进行探测并储存，当下一次对路基进行检测时，通过实时检测出的数据与前一次检测的数据进行比对，得到路基沉降数据，实现了对大范围路基进行沉降检测，减轻了工作人员的任务量，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置，其特征在于：包括：底盘(1)，所述底盘(1)的数目为二，所述底盘(1)底部设置有驱动轮；所述驱动轮通过轴连接发动机；所述底盘(1)远离驱动轮的一端设置有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)通过液压缸驱动；相邻两个所述伸缩架(11)之间设置有检测架(12)，所述检测架(12)靠近底盘(1)的一侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测路基沉降；所述检测组件包括：第一检测组件(2)和第二检测组件(3)；所述第一检测组件(2)用于检测小范围横向路基沉降；所述第二检测组件(3)用于检测大范围路基沉降；所述第一检测组件(2)包括：柱体(21)，所述柱体(21)的数目为三；所述柱体(21)设置在检测架(12)靠近底盘(1)的一侧；所述第二检测组件(3)包括：壳体(31)，所述壳体(31)设置在底盘(1)表面。2.根据权利要求1所述的一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置，其特征在于：所述柱体(21)内开设有空腔(22)，所述空腔(22)内设置有活塞杆(23)，所述活塞杆(23)与空腔(22)内壁滑动密封连接；所述柱体(21)远离活塞杆(23)一侧的空腔(22)内填充有气体，所述空腔(22)内设置有气压传感器；所述活塞杆(23)远离空腔(22)的一侧铰接有探测轮(24)。3.根据权利要求2所述的一种具有智能自调功能的市政公路用路基沉降检测装置，其特征在于：所述柱体(21)侧壁设置有滑槽(211)，所述柱体(21)侧壁滑动连接有滑杆(212)，所述滑杆(212)上设置有微型电机，相邻两个所述滑杆(212)之间设置有激光探测器(25)；所述滑槽(211)底部和滑杆(212)靠近滑槽(211)的一侧底部设置有接触式开关，所述激光探测器(25)连通接触式开关。4.根据权利要求1所述的一种具有智能自调功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马向前，
申请(专利权)人：广州云舟智慧城市勘测设计有限公司，
类型：发明
国别省市：