一种地下管道位置深度探测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种地下管道位置深度探测仪，该深度探测仪包括壳体，所述壳体内部设置有探测系统和信息采集系统，壳体外部两侧设置有移动组件，所述探测系统与信息采集系统电性连接，所述移动组件与信息采集系统电性连接，所述探测系统对地下管道的位置和深度进行探测，所述信息采集系统对周围环境进行数据采集，所述移动组件使壳体进行移动。信息采集系统对探测系统反馈的地下管道的数据进行储存，信心采集系统根据GPS导航地位系统提供的位置数据对该点地下管道上方周围的环境进行采集，将探测系统反馈的地下管道的位置数据与地上周围环境相结合，实现对地下管道位置和深度的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道位置深度探测仪
本专利技术涉及地下管道探测
，具体为一种地下管道位置深度探测仪。
技术介绍
随着城市建设，伴随而来的对旧管线的维护或改造，或者铺设一条新的管线，这就需要对原有的地下管线的位置和深度进行重新探测。过去对这些地下管线的记录资料通常以竣工图、管线的属性卡片或表册等来记录存档，但这种手工的、纸件方式的模式已跟不上时代的变化，纸质的图表信息本身存在着保管难、修改难等问题，而且作为图表中参照物的位置点(比如桥梁、道路、房屋、电线杆及树木等)也会随着时间的推移而发生变动或灭失，从而失去原有坐标的参照意义，使得定位无法精准，使探测难度进一步的增大。因此，如果不能掌握精准定位的管线地图，在后面施工过程中将很容易造成挖断管路等重大事故。国内目前地下管道探测仪还存在着定位深度误差大、定位数据不能联网、携带操作不方便以及不能自动探测等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下管道位置深度探测仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种地下管道位置深度探测仪，该深度探测仪包括壳体，所述壳体内部设置有探测系统和信息采集系统，壳体外部两侧设置有移动组件，所述探测系统与信息采集系统电性连接，所述移动组件与信息采集系统电性连接，所述探测系统对地下管道的位置和深度进行探测，所述信息采集系统对周围环境进行数据采集，所述移动组件使壳体进行移动；信息采集系统对探测系统反馈的地下管道的数据进行储存，信心采集系统根据GPS导航地位系统提供的位置数据对该点地下管道上方周围的环境进行采集，将探测系统反馈的地下管道的位置数据与地上周围环境相结合，实现对地下管道位置和深度的精准定位。所述探测系统包括电磁感应组件、电磁波探测组件，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均与信息采集系统电性连接，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均对地下管道的位置和深度进行探测；电磁波探测组件和电磁感应组件同时对地下管道的位置和深度进行探测，实现对地下管道位置和深度的高度精准探测，当电磁波探测组件无法对超出范围的地下管道进行探测时，电磁感应组件依旧可以进行工作，实现对地下管道的探测，从而解决在探测过程中更换探测仪器的问题。所述信息采集系统包括实景采集器、中央处理器，所述实景采集器对周围环境进行采集，实景采集器与中央处理器电性连接，所述中央处理器与电磁感应组件、电磁波探测组件电性连接；实景采集器为摄像头，在GPS导航系统提供的位置数据下，对周围环境进行采集，中央处理器将实景采集器采集的数据和探测系统反馈的位置数据进行结合，实现对地下管道空间上的精准位置定位。每组所述移动组件均包括移动壳，所述移动壳中设置有悬浮板，每组所述悬浮板中均设置有两组支撑轴，所述支撑轴上均设置有车轮，所述支撑轴与悬浮板滑动连接，所述支撑轴及悬浮板均与信息采集系统电性连接。移动壳为悬浮板的安装提供支撑，悬浮板为支撑轴的安装提供支撑，悬浮板内部开设有安装槽，支撑轴通过安装槽安装在悬浮板内部，且支撑轴为车轮的安装提供支撑，支撑轴通过磁场使悬浮板带着整体探测仪悬浮在空中，从而减少移动过程中震动对探测仪造成的损伤，同时避免探测时周围环境产生的震动对探测仪产生影响。每组所述悬浮板内部开设有两组安装槽，每组所述安装槽上端均设置有磁力板，所述支撑轴位于安装槽中，每组所述支撑轴上端均设置有转向台，所述转向台上方设置有永磁板，所述磁力板中设置有线圈，每组所述安装槽均设置有两组引导滑槽，所述永磁板上对应两组引导滑槽的位置均设置有限位板，所述限位板位于引导滑槽中。磁力板上的线圈通入电流，并产生磁场，该磁场与永磁板上的磁场磁极相同，从而使悬浮板在支撑轴的支撑下悬浮在空中，从而实现移动过程中的减震效果，永磁板两端通过限位板对自身的转动进行限制，转向台为电动旋转台，转向台在永磁板的支撑下对支撑轴的角度进行调整，从而使车轮的前进的方向发生变化。所述支撑轴下端设置有安装壳，所述安装壳中设置有车轮轴，所述车轮设置在车轮轴上，所述车轮轴两端开设有呈环形的嵌入槽，所述嵌入槽外侧设置有轴承，嵌入槽内侧设置有转动磁场板，所述安装壳内侧对应嵌入槽的位置设置有轴支撑环，所述轴支撑环位于嵌入槽中，所述轴支撑环内侧设置有若干组轴磁场块，每组所述轴磁场块中均设置有线圈。轴支撑环内侧的轴磁场块与嵌入槽内部的转动磁场板相互配合形成电机结构，轴磁场块通过电流产生磁场，并对转动磁场板进行吸引，从而使车轮轴在安装壳上进行转动，进而实现车轮的转动，通过安装壳与车轮轴的相互配合，不仅实现了车轮的转动，也解决了因安装电机而导致设备体积过大的问题。所述探测系统还包括探测处理器，所述探测处理器与中央处理器电性连接，所述电磁波探测组件包括发射板、天线、接收天线、信号处理器，所述发射板内部设置有电磁波发生器，所述电磁波发生器与探测处理器电性连接，电磁波发生器与天线电性连接，所述天线位于壳体的下方，所述接收天线对反射的电磁波进行接收，接收天线与信号处理器进行电性连接，所述信号处理器与探测处理器电性连接，所述信号处理器对接收天线接收的反射波进行数据处理。电磁波发生器内部电路为振荡电路，电磁波发生器与天线电性连接，使天线往地面传递电磁波，接收天线接收地下管道反射的反射波，并将数据传递给信号处理器，信号处理器对反射波的波形进行分析，探测处理器将信号处理器分析出的数据传递给中央处理器。所述电磁感应组件包括磁感应轴，所述磁感应轴中设置有两组水平线圈，所述发射板中还设置有电磁感应发生器，所述电磁感应发生器与探测处理器电性连接，电磁感应发生器产生变化的电磁场，所述水平线圈对感应电磁场进行接收，两组所述水平线圈均与探测处理器电性连接。所述磁感应轴上设置有调节环，所述磁感应轴包括活动壳、固定壳，所述活动壳设置在固定壳上，两组所述水平线圈分为第一水平线圈和第二水平线圈，所述第二水平线圈设置在固定壳中，所述第一水平线圈外侧设置有升降环，所述活动壳上开设有升降槽，所述升降环两侧设置有支撑柱，所述支撑柱位于升降槽中，所述活动壳上端设置有控制箱，所述控制箱下端对应两组升降槽的位置设置有两组伸缩气囊，所述伸缩气囊位于升降槽中，伸缩气囊的另一端与支撑柱连接，所述活动壳的外侧开设有螺纹。活动壳与固定壳相互配合组成伸缩杆，调节环通过转动时活动壳在固定壳中上升，实现对第一水平线圈和第二水平线圈之间的距离调节，从而增大磁感应轴的探测范围，使磁感应轴对过深的地下管道进行探测，控制箱通过伸缩气囊进一步的调节第一水平线圈和第二水平线圈之间的距离。所述壳体内侧位于调节环的两侧设置有呈L型的承载板，所述调节环与承载板滑动连接，调节环内部设置有若干组调节磁场块，所述调节环内部设置有转动环，所述转动环位于若干组调节磁场块的内侧，转动环外侧设置有调节磁场板，转动环内侧开设有螺纹，所述转动环与活动壳螺纹连接；所述固定壳下端两侧设置有连板，所述壳体内部位于连板的下方设置有模组，所述模组与连板固定。所述信息采集系统还包括采集防护壳、无线收发器、动力系统、总电源，所述采集防护壳内部设置有旋转台，所述实景采集器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：该深度探测仪包括壳体（1），所述壳体（1）内部设置有探测系统和信息采集系统（3），壳体（1）外部两侧设置有移动组件（4），所述探测系统与信息采集系统（3）电性连接，所述移动组件（4）与信息采集系统（3）电性连接，所述探测系统对地下管道的位置和深度进行探测，所述信息采集系统（3）对周围环境进行数据采集，所述移动组件（4）使壳体进行移动；/n所述探测系统包括电磁感应组件、电磁波探测组件，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均与信息采集系统（3）电性连接，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均对地下管道的位置和深度进行探测；/n所述信息采集系统（3）包括实景采集器（3-11）、中央处理器（3-3），所述实景采集器（3-11）对周围环境进行采集，实景采集器（3-11）与中央处理器（3-3）电性连接，所述中央处理器（3-3）与电磁感应组件、电磁波探测组件电性连接；/n每组所述移动组件（4）均包括移动壳（4-1），所述移动壳（4-1）中设置有悬浮板（4-2），每组所述悬浮板（4-2）中均设置有两组支撑轴（4-3），所述支撑轴（4-3）上均设置有车轮，所述支撑轴（4-3）与悬浮板（4-2）滑动连接，所述支撑轴（4-3）及悬浮板（4-2）均与信息采集系统（3）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：该深度探测仪包括壳体（1），所述壳体（1）内部设置有探测系统和信息采集系统（3），壳体（1）外部两侧设置有移动组件（4），所述探测系统与信息采集系统（3）电性连接，所述移动组件（4）与信息采集系统（3）电性连接，所述探测系统对地下管道的位置和深度进行探测，所述信息采集系统（3）对周围环境进行数据采集，所述移动组件（4）使壳体进行移动；
所述探测系统包括电磁感应组件、电磁波探测组件，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均与信息采集系统（3）电性连接，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均对地下管道的位置和深度进行探测；
所述信息采集系统（3）包括实景采集器（3-11）、中央处理器（3-3），所述实景采集器（3-11）对周围环境进行采集，实景采集器（3-11）与中央处理器（3-3）电性连接，所述中央处理器（3-3）与电磁感应组件、电磁波探测组件电性连接；
每组所述移动组件（4）均包括移动壳（4-1），所述移动壳（4-1）中设置有悬浮板（4-2），每组所述悬浮板（4-2）中均设置有两组支撑轴（4-3），所述支撑轴（4-3）上均设置有车轮，所述支撑轴（4-3）与悬浮板（4-2）滑动连接，所述支撑轴（4-3）及悬浮板（4-2）均与信息采集系统（3）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：每组所述悬浮板（4-2）内部开设有两组安装槽，每组所述安装槽上端均设置有磁力板（4-5），所述支撑轴（4-3）位于安装槽中，每组所述支撑轴（4-3）上端均设置有转向台（4-6），所述转向台（4-6）上方设置有永磁板，所述磁力板（4-5）中设置有线圈，每组所述安装槽均设置有两组引导滑槽，所述永磁板上对应两组引导滑槽的位置均设置有限位板，所述限位板位于引导滑槽中。


3.根据权利要求2所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述支撑轴（4-3）下端设置有安装壳（4-4），所述安装壳（4-4）中设置有车轮轴（4-7），所述车轮设置在车轮轴（4-7）上，所述车轮轴（4-7）两端开设有呈环形的嵌入槽，所述嵌入槽外侧设置有轴承（4-71），嵌入槽内侧设置有转动磁场板（4-72），所述安装壳（4-4）内侧对应嵌入槽的位置设置有轴支撑环（4-41），所述轴支撑环（4-41）位于嵌入槽中，所述轴支撑环（4-41）内侧设置有若干组轴磁场块（4-42），每组所述轴磁场块（4-42）中均设置有线圈。


4.根据权利要求3所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述探测系统还包括探测处理器（2-3），所述探测处理器（2-3）与中央处理器（3-3）电性连接，所述电磁波探测组件包括发射板（2-4）、天线（2-7）、接收天线（2-5）、信号处理器（2-6），所述发射板（2-4）内部设置有电磁波发生器（2-42），所述电磁波发生器（2-42）与探测处理器（2-3）电性连接，电磁波发生器（2-42）与天线（2-7）电性连接，所述天线（2-7）位于壳体（1）的下方，所述接收天线（2-5）对反射的电磁波进行接收，接收天线（2-5）与信号处理器（2-6）进行电性连接，所述信号处理器（2-6）与探测处理器（2-3）电性连接，所述信号处理器（2-6）对接收天线（2-5）接收的反射波进行数据处理。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕璇，
申请(专利权)人：广州云舟智慧城市勘测设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44