一种防晃动的稳定悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及吊装设备技术领域，具体是涉及一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架和吊装机构，吊装机构包括钢索、吊钩和用于控制钢索收放的第一升降组件，钢索的两端分别与机架和吊钩固定连接，第一升降组件安装在机架上；还包括防晃动机构，防晃动机构包括第一安装座、对接块、配合块和连接组件，第一安装座安装在机架上，第一安装座上可旋转的安装有定滑轮，对接块固定安装在第一安装座上，配合块与吊钩固定连接，连接组件包括卡接块和第一弹性件，卡接块滑动安装在对接块上，第一弹性件的两端分别与对接块和卡接块固定连接。本申请实现了将物体吊起后稳定移动物体的功能，解决了悬挂装置将物体吊起后，物体容易受外力或惯性影响而发生晃动的缺陷。发生晃动的缺陷。发生晃动的缺陷。

A stable suspension device against shaking

【技术实现步骤摘要】
一种防晃动的稳定悬挂装置


[0001]本专利技术涉及吊装设备领域，具体是涉及一种防晃动的稳定悬挂装置。

技术介绍

[0002]在加工过程中，由于物体体积较大时，无法使用人工移动物体，为了方便移动物体，通常需要使用悬挂装置将物体吊起。物体在被吊起后，受到外力或惯性影响，会发生晃动，从而引发安全事故。
[0003]为此，中国专利CN202110471066.9公开了一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其设计新颖，在使用时，用起重钩勾住需要吊装的货物，启动起重组件对重物进行起吊，在稳定组件的作用下，防止吊装过程中发生晃动，减小施工风险，同时吊装至一定高度时，通过水平运动机构驱动起重组件在水平位置上发生横向位移，同时水平运动机构通过一号锥齿轮组驱动跟随机构工作，跟随机构驱动稳定组件跟随起重组件同步位移，实现在横向吊装时仍然可以保持一定的稳定性，结构简单，实用性强。
[0004]但是，其需要稳定组件随着物体一起移动，且仅能减小物体的晃动幅度，无法杜绝物体的晃动，且物体长时间悬挂时，其吊绳仍有断裂的风险，一旦吊绳断裂，物体掉落会引起安全事故。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种防晃动的稳定悬挂装置。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架和吊装机构，吊装机构包括钢索、吊钩和用于控制钢索收放的第一升降组件，钢索的两端分别与机架和吊钩固定连接，第一升降组件安装在机架上；还包括防晃动机构，防晃动机构包括第一安装座、对接块、配合块和连接组件，第一安装座安装在机架上，第一安装座上可旋转的安装有定滑轮，对接块固定安装在第一安装座上，配合块与吊钩固定连接，连接组件包括卡接块和第一弹性件，卡接块滑动安装在对接块上，第一弹性件的两端分别与对接块和卡接块固定连接。
[0008]优选的，连接组件还包括电磁元件，电磁元件固定安装在对接块上，第一弹性件的两端分别与电磁元件和卡接块固定连接，卡接块由受磁力影响的金属制成。
[0009]优选的，防晃动机构还包括第二升降组件，第二升降组件包括固定铰接轴、滑动铰接座、连杆、第一螺杆和第一旋转驱动器，固定铰接轴和滑动铰接座均设有多个且一一对应，多个固定铰接轴分别固定安装在第一安装座和对接块上，连杆设有多个，多个连杆之间相互铰接形成剪叉结构，剪叉结构的两端通过固定铰接轴和滑动铰接座分别与第一安装座和对接块铰接，第一螺杆可旋转的安装在第一安装座上，第一螺杆与滑动铰接座螺纹连接，第一旋转驱动器固定安装在第一安装座上，第一旋转驱动器的驱动端与第一螺杆传动连接。
[0010]优选的，防晃动机构还包括缓冲组件，缓冲组件包括第二安装座、第二弹性件和导
向孔，第二弹性件的两端分别与第二安装座和对接块固定连接，导向孔固定设置在对接块上用于供钢索通过，连接组件安装在对接块上。
[0011]优选的，缓冲组件还包括导向杆和限位块，导向杆固定安装在对接块上，导向杆与配合块滑动配合，限位块固定安装在导向杆的顶端。
[0012]优选的，缓冲组件还包括第一压力传感器，第一压力传感器固定安装在第二安装座上，第二弹性件的两端分别与第一压力传感器和对接块固定连接。
[0013]优选的，第一升降组件包括第一旋转轴、收束筒和第二旋转驱动器，第一旋转轴可旋转的安装在机架上，收束筒固定套接在第一旋转轴上，钢索与收束筒固定连接，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转驱动器的驱动端与第一旋转轴传动。
[0014]优选的，机架还包括直线驱动组件，直线驱动组件包括滑槽、第三旋转驱动器和第二螺杆，滑槽固定设置在机架上，第一安装座与滑槽滑动配合，第三旋转驱动器固定安装在机架上，第二螺杆可旋转的安装在机架上，第二螺杆与第一安装座螺纹连接，第三旋转驱动器的驱动端与第二螺杆传动连接。
[0015]优选的，直线驱动组件还包括第二旋转轴和支撑轮，第二旋转轴可旋转的安装在第一安装座上，第二旋转轴与机架滑动配合，支撑轮套接在第二旋转轴上。
[0016]优选的，吊装机构还包括第二压力传感器，第二压力传感器固定安装在第一安装座上，第二压力传感器的底部与吊钩固定连接。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过机架、吊装机构和防晃动机构实现了将物体吊起后稳定移动物体的功能，解决了传统悬挂装置将物体吊起后，物体受外力或惯性的影响而发生晃动，造成安全事故的缺陷。
[0019]2.本申请通过电磁元件实现了通电后吸引卡接块滑入对接块的功能，解决了无法远程控制对接块和配合块分离的缺陷。
[0020]3.本申请通过固定铰接轴、滑动铰接座、连杆、第一螺杆和第一旋转驱动器实现了驱动对接块升降的功能，解决了物体必须移动至第一安装座处才能固定位置的缺陷。
[0021]4.本申请通过第二安装座、第二弹性件和导向孔实现了降低钢索压力的功能，解决了对接块和配合块连接后，配合块并未对物体提供向上的牵引力，为了使对接块和配合块连接甚至对接块会对物体提供一个向下的压力，钢索在长时间受力后可能发生断裂，导致物体掉落的缺陷。
[0022]5.本申请通过导向杆和限位块实现了防止物体掉落的功能，解决了一旦钢索发生断裂，第二弹性件所提供的弹力无法支撑物体悬挂，物体仍会掉落的缺陷。
[0023]6.本申请通过第一压力传感器实现了实时检测对接块对物体提供的牵引力大小的功能，解决了需要操作人员手动控制对接块为物体提供的牵引力大小的缺陷。
[0024]7.本申请通过第一旋转轴、收束筒和第二旋转驱动器实现了驱动钢索收放的功能，解决了第一升降组件如何驱动钢索收放的技术问题。
[0025]8.本申请通过滑槽、第三旋转驱动器和第二螺杆实现了自动控制物体移动的功能，解决了将物体悬挂后，无法控制物体移动的缺陷。
[0026]9.本申请通过第二旋转轴和支撑轮实现了支撑第一安装座的功能，解决了第一安装座在吊装物体后，会承受较大的压力，导致其容易受损的缺陷。
[0027]10.本申请通过第二压力传感器实现了自动判断钢索摇晃情况的功能，解决了需要操作人员自行判断钢索摇晃情况的缺陷。
附图说明
[0028]图1是本申请的立体示意图；
[0029]图2是本申请的正视图；
[0030]图3是本申请对接块和配合块的立体分解示意图；
[0031]图4是本申请对接块的立体分解示意图；
[0032]图5是本申请防晃动机构的立体示意图；
[0033]图6是本申请图5中A处的局部放大示意图；
[0034]图7是本申请对接块和缓冲组件的立体分解示意图；
[0035]图8是本申请第一升降组件的立体示意图；
[0036]图9是本申请吊装机构的立体示意图；
[0037]图10是本申请吊钩和对接块的立体分解示意图；
[0038]图中标号为：
[0039]1‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架(1)和吊装机构(2)，吊装机构(2)包括钢索(2a)、吊钩(2b)和用于控制钢索(2a)收放的第一升降组件(2c)，钢索(2a)的两端分别与机架(1)和吊钩(2b)固定连接，第一升降组件(2c)安装在机架(1)上；其特征在于，还包括防晃动机构(3)，防晃动机构(3)包括第一安装座(3a)、对接块(3b)、配合块(3c)和连接组件(3d)，第一安装座(3a)安装在机架(1)上，第一安装座(3a)上可旋转的安装有定滑轮(3a1)，对接块(3b)固定安装在第一安装座(3a)上，配合块(3c)与吊钩(2b)固定连接，连接组件(3d)包括卡接块(3d1)和第一弹性件(3d2)，卡接块(3d1)滑动安装在对接块(3b)上，第一弹性件(3d2)的两端分别与对接块(3b)和卡接块(3d1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，连接组件(3d)还包括电磁元件(3d3)，电磁元件(3d3)固定安装在对接块(3b)上，第一弹性件(3d2)的两端分别与电磁元件(3d3)和卡接块(3d1)固定连接，卡接块(3d1)由受磁力影响的金属制成。3.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，防晃动机构(3)还包括第二升降组件(3e)，第二升降组件(3e)包括固定铰接轴(3e1)、滑动铰接座(3e2)、连杆(3e3)、第一螺杆(3e4)和第一旋转驱动器(3e5)，固定铰接轴(3e1)和滑动铰接座(3e2)均设有多个且一一对应，多个固定铰接轴(3e1)分别固定安装在第一安装座(3a)和对接块(3b)上，连杆(3e3)设有多个，多个连杆(3e3)之间相互铰接形成剪叉结构，剪叉结构的两端通过固定铰接轴(3e1)和滑动铰接座(3e2)分别与第一安装座(3a)和对接块(3b)铰接，第一螺杆(3e4)可旋转的安装在第一安装座(3a)上，第一螺杆(3e4)与滑动铰接座(3e2)螺纹连接，第一旋转驱动器(3e5)固定安装在第一安装座(3a)上，第一旋转驱动器(3e5)的驱动端与第一螺杆(3e4)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，防晃动机构(3)还包括缓冲组件(3f)，缓冲组件(3f)包括第二安装座(3f1)、第二弹性件(3f2)和导向孔(3f3)，第二弹性件(3f2)的两端分别与第二安装座(3f1)和对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正，连朋生，厉俊楠，包克兵，李阿杰，方芳，方圆，方丹，翁自正，
申请(专利权)人：浙江迦南科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：