三轴平台的三防漆自动涂覆设备制造技术

本发明专利技术公开了三轴平台的三防漆自动涂覆设备，包括：设备外壳；三轴平台，水平固定在所述设备外壳内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器；放料机械臂，螺栓固定在所述设备外壳左侧内壁上方；三防漆涂覆机构，竖直滑动装配在所述三轴平台上方的竖直的导轨上；呈料台，水平滑动装配在所述三轴平台底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置以及支撑平台。取装置以及支撑平台。取装置以及支撑平台。

Three proof paint automatic coating equipment for three axis platform

【技术实现步骤摘要】
三轴平台的三防漆自动涂覆设备


[0001]本专利技术涉及三防漆自动涂覆领域，具体涉及三轴平台的三防漆自动涂覆设备。

技术介绍

[0002]三防漆是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受环境的侵蚀。三防漆具有良好的耐高低温性能；其固化后形成一层透明保护膜，具有优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防尘、防腐蚀、防老化、耐电晕等性能。将三防漆涂覆在印刷电路板及零组件上，当可能受到操作环境不利因素影响时，可以降低或消除电子操作性能衰退状况，也在三轴平台的三防漆自动涂覆设备定程度上能很好的承受机械性振动及摆动、热冲击，以及高温下的操作。
[0003]根据实际需求线路板通常分为单面线路板以及双面线路板，现有的三防漆自动涂覆设备往往只能对单面的线路板进行涂覆，当线路板为双面时，需要人工进行翻转，且传统的三轴平台只能对规则形状的线路板进行处理，工作前根据放置位置的不同，通常需要人为的进行校准处理，进而保证涂覆机构的移动路径，这样处理方式费时费力，极大的降低了三防漆的涂覆效率。
[0004]因此，有必要提供三轴平台的三防漆自动涂覆设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，三轴平台的三防漆自动涂覆设备，包括：
[0006]设备外壳；
[0007]三轴平台，水平固定在所述设备外壳内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器；
[0008]放料机械臂，螺栓固定在所述设备外壳左侧内壁上方；
[0009]三防漆涂覆机构，竖直滑动装配在所述三轴平台上方的竖直的导轨上；
[0010]呈料台，水平滑动装配在所述三轴平台底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置以及支撑平台。
[0011]进一步，作为优选，所述放料机械臂前端的夹持爪上固定装配有激光定位器，进而保证物料投放于三轴平台规定位置。
[0012]进一步，作为优选，所述翻转夹取装置包括：
[0013]支撑架，竖直螺栓固定在所述呈料台上表面左端，其上固定装配有电机；
[0014]夹取装置，放置在所述支撑架右侧，同轴固定在所述电机的输出轴上，且夹取装置左侧固定装配有与电机同轴的第一齿轮；
[0015]翻转装置，竖直螺栓固定在所述支撑架右侧面中间。
[0016]进一步，作为优选，所述夹取装置包括：
[0017]丝杠，同轴固定在所述电机的输出轴上，且其上同轴转动装配有承接板；
[0018]夹取座，同轴螺纹装配在所述丝杠右端；
[0019]第三夹取块，设置有两组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在所述夹取座右端的轨道槽内；
[0020]第二夹取块，设置有四组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在两组所述第三夹取块右端的轨道槽内，
[0021]第一夹取块，设置有八组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在四组所述第二夹取块右端的轨道槽内。
[0022]进一步，作为优选，所述承接板与夹取座之间同轴固定装配有对称设置的两组伸缩杆，进而保证丝杠工作过程中夹取座以及承接板上端面始终保持平行。
[0023]进一步，作为优选，所述翻转装置包括：
[0024]固定架，竖直螺栓固定在所述支撑架右侧面中间；
[0025]第二齿轮，转动装配在所述固定架上，其表面设置有固定轴，滑动装配有异形齿轮；
[0026]异形齿轮，其下端转动装配在所述固定架中部；
[0027]法兰座，对称设置有两组，固定装配在所述固定架下端，法兰座上滑动装配有齿条，且齿条与异形齿轮相啮合。
[0028]进一步，作为优选，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，且传动比为0.5。
[0029]进一步，作为优选，所述支撑平台包括：
[0030]固定板，放置在所述承接板正下方，且螺栓固定在所述呈料台上表面，所述固定板正上方通过连杆设置有支撑板；
[0031]连杆，设置有两组，其中心同轴转动装配为“X”形，且右侧的铰接点转动装配在所述固定板右侧，其左侧的铰接点转动装配有滑动轮，所述滑动轮滑动装配在固定板上端以及支撑板下端的滑槽内。
[0032]进一步，作为优选，所述齿条上固定装配有同步扣，且所述同步扣下端同轴转动装配在支撑平台下端的滑动轮上。
[0033]与现有技术相比，本专利技术提供了三轴平台的三防漆自动涂覆设备，具有以下有益效果：
[0034]本专利技术中，只需对三轴平台做一次校准，使三防漆涂覆机构的零点重合于呈料台初始位置的中心点，放料机械臂夹取线路板后，利用其激光定位器使线路板的中心重合于两组夹取装置的中心位置，待两组夹取装置夹紧线路板后，放料机械臂松开并回到初始位置，此时线路板的中心重合于三轴平台的零点位置，不需要重复校准，极大的节省了工作时间，提高了工作效率，且夹取装置的夹取并不局限于规则形状的线路板，对于不规则的线路板同样适用，极大的提高了设备的实用性，同时当线路板为双面线路板时，待一面涂覆完成后，利用翻转装置进行翻转，节省了人力物力，进一步提高了设备的工作效率。
附图说明
[0035]图1为三轴平台的三防漆自动涂覆设备结构示意图；
[0036]图2为三轴平台的三防漆自动涂覆设备翻转夹取装置结构示意图；
[0037]图3为三轴平台的三防漆自动涂覆设备夹取装置结构示意图；
[0038]图4为三轴平台的三防漆自动涂覆设备翻转装置结构示意图；
[0039]图5为三轴平台的三防漆自动涂覆设备支撑平台结构示意图；
[0040]图中：1、设备外壳；2、三轴平台；3、放料机械臂；4、三防漆涂覆机构；5、呈料台；6、翻转夹取装置；7、除湿器；8、激光定位器；9、支撑平台；61、支撑架；62、电机；63、第一齿轮；64、夹取装置；65、翻转装置；641、承接板；642、丝杠；643、夹取座；644、第三夹取块；645、第二夹取块；646、第一夹取块；647、伸缩杆；651、固定架；652、第二齿轮；653、异形齿轮；654、法兰座；655、齿条；656、同步扣；91、固定板；92、滑动轮；93、连杆；94、支撑板。
具体实施方式
[0041]请参阅图1～5，本专利技术提供了三轴平台的三防漆自动涂覆设备，包括：
[0042]设备外壳1；
[0043]三轴平台2，水平固定在所述设备外壳1内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器7，所述除湿器7用于控制设备内部的湿度环境，除去空气中的多余水分，保证三防漆的涂覆质量；
[0044]放料机械臂3，螺栓固定在所述设备外壳1左侧内壁上方；
[0045]三防漆涂覆机构4，竖直滑动装配在所述三轴平台2上方的竖直的导轨上；
[0046]呈料台5，水平滑动装配在所述三轴平台2底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置6以及支撑平台9。
[0047]进一步，所述放料机械臂3前端的夹持爪上固定装配有激光定位器8，进而保证物料投放于三轴平台2规定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：包括：设备外壳(1)；三轴平台(2)，水平固定在所述设备外壳(1)内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器(7)；放料机械臂(3)，螺栓固定在所述设备外壳(1)左侧内壁上方；三防漆涂覆机构(4)，竖直滑动装配在所述三轴平台(2)上方的竖直的导轨上；呈料台(5)，水平滑动装配在所述三轴平台(2)底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置(6)以及支撑平台(9)。2.根据权利要求1所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述放料机械臂(3)前端的夹持爪上固定装配有激光定位器(8)，进而保证物料投放于三轴平台(2)规定位置。3.根据权利要求1所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述翻转夹取装置(6)包括：支撑架(61)，竖直螺栓固定在所述呈料台(5)上表面左端，其上固定装配有电机(62)；夹取装置(64)，放置在所述支撑架(61)右侧，同轴固定在所述电机(62)的输出轴上，且夹取装置(64)左侧固定装配有与电机(62)同轴的第一齿轮(63)；翻转装置(65)，竖直螺栓固定在所述支撑架(61)右侧面中间。4.根据权利要求3所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述夹取装置(64)包括：丝杠(642)，同轴固定在所述电机(62)的输出轴上，且其上同轴转动装配有承接板(641)；夹取座(643)，同轴螺纹装配在所述丝杠(642)右端；第三夹取块(644)，设置有两组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在所述夹取座(643)右端的轨道槽内；第二夹取块(645)，设置有四组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在两组所述第三夹取块(644)右端的轨道槽内，第一夹取块(646)，设置有八组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在四组所述第二夹取块(645)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江慧敏，吴鋆，李翊，
申请(专利权)人：苏州雨和晴汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：