一种位姿关联确定及显示方法技术

本申请公开了以一种位姿关联确定及显示方法，包括：获取被引导人的标准表面轮廓点集和当前表面轮廓点集；对当前表面轮廓点集和标准表面轮廓点集进行区域分割，并对分割后的每一区域进行对应位姿关联计算，生成每一区域的重叠表面轮廓点集；确定重叠表面轮廓点集中构成标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系，以及对应的第一特征点相对于第二特征点的相对位置量；根据相对位置量，确定当前表面轮廓点集中每一第二特征点的显示方式。本申请根据第二特征点的相对位置量，以不同显示方式进行显示，以实现直观提示被引导人，达到快速有效地引导进行摆位调整，避免耗费大量时间精力的问题。的问题。的问题。

A method of determining and displaying pose Association

【技术实现步骤摘要】
一种位姿关联确定及显示方法


[0001]本申请涉及影像
，更具体地说，涉及一种位姿关联确定及显示方法。

技术介绍

[0002]医疗仪器特别是放疗仪器对患者摆位有着严格要求，摆位准确度会对后续的放射治疗有较大的影响。示例如，在放射治疗过程中，病患需要每间断一些时日进行一次放射治疗，为使每次放射治疗区域更加精准，需要患者每次扫描的摆位都尽可能与标准摆位相同，这就需要医生在放射治疗前，指引患者调整摆位至与前几次放射治疗时相同的摆位。
[0003]而在每次治疗时都需要对患者重新摆位，往往存在许多问题。一方面，医生肉眼观测到的需要调整的摆位误差不够准确，每次摆位的准确性没有一个直观的量化体现；另一方面，医生口头提示指导的信息不够直观，无法实现较好的引导，患者往往需要多次反复调整摆位，从而耗费大量时间精力，导致治疗效率低下等问题。
[0004]因此，如何快速有效地引导患者进行摆位调整，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种位姿关联确定及显示方法，能够快速有效地引导患者进行摆位调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位姿关联确定及显示方法，其特征在于，包括：获取被引导人的标准表面轮廓点集，所述标准表面轮廓点集为对摆位标准的待引导人的人体扫描得到的表面轮廓点集；实时获取当前扫描到的被引导人的当前表面轮廓点集；对所述当前表面轮廓点集和所述标准表面轮廓点集进行区域分割；将分割后的所述当前表面轮廓点集中的每一区域与所述标准表面轮廓点集中的相同区域进行对应位姿关联计算，生成每一区域的重叠表面轮廓点集，所述每一区域的重叠表面轮廓点集包含构成所述当前表面轮廓点集的每一区域的各二特征点与构成所述标准表面轮廓点集中的相同区域的各第一特征点；确定所述重叠表面轮廓点集中构成所述标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成所述当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系；针对每一第二特征点，根据所述第二特征点及对应的第一特征点的位置坐标，确定所述对应的第一特征点相对于所述第二特征点的相对位置量；根据每一第二特征点对应的所述相对位置量，确定所述当前表面轮廓点集中所述每一第二特征点的显示方式，以引导被引导人调整摆位姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述重叠表面轮廓点集中构成所述标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成所述当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系，包括：针对所述重叠表面轮廓点集中的每一第二特征点，确定所述第二特征点所处区域的重叠表面轮廓点集的各第一特征点；计算所述所处区域中所述各第一特征点与所述第二特征点间的距离；将所述距离最小的第一特征点确定为所述第二特征点对应的第一特征点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述重叠表面轮廓点集中构成所述标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成所述当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系，包括：针对所述重叠表面轮廓点集中的每一第二特征点，确定属于所述第二特征点所处区域的重叠表面轮廓点集，且落在以所述第二特征点为中心的预设半径内的各第一特征点；计算所述预设半径内的各第一特征点与所述第二特征点间的距离；将所述距离最小的第一特征点确定为所述第二特征点对应的第一特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将分割后的所述当前表面轮廓点集中的每一区域与所述标准表面轮廓点集中的相同区域进行对应位姿关联计算，生成每一区域的重叠表面轮廓点集，包括：将分割后的所述当前表面轮廓点集中的每一区域与所述标准表面轮廓点集中...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚强，蓝培钦，蔡博凡，李恒，
申请(专利权)人：广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：