【技术实现步骤摘要】
一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置
[0001]本专利技术涉及一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]手术、近距离放射治疗以及体外放疗治疗等方法是治疗癌症的有效手段。其中近距离放射治疗技术具有创伤小、恢复快、靶向性强、无副作用等特点，目前已被广泛接受。目前所设计的粒子植入机器人，采用手动更换穿刺内外针，这样就会增加医生的劳动强度，甚至操作不当会引起医生感染；而始终使用一根针穿刺，不进行更换，而不更换又会带来二次感染等问题，所以，现在急需可以有效减少手术时间、避免二次感染、降低医生劳动强度的一种可以自动更换穿刺内外针的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，用来实现穿刺内外针的自动更换，能有效减少手术时间、避免二次感染、降低医生劳动强度。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：1. 一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，其特征在于：换针装置底板上通过粒子植入机器人支架固定粒子植入机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，其特征在于：换针装置底板1上通过粒子植入机器人支架4固定粒子植入机器人5，所述的换针装置底板1上安装穿刺内外针回收盒固定块3，所述的穿刺内外针回收盒固定块3内固定安装穿刺内外针回收盒2，所述的换针装置底板1上通过螺钉固定换针机械手6，所述的换针装置底板1通过穿刺内针存储机构支架9固定穿刺内针存储机构8，所述的穿刺内针存储机构8上通过螺钉固定穿刺外针存储机构7；所述的换针机械手6包括X轴滑台601，所述的X轴滑台601通过螺钉与中空转台602连接，所述的中空转台602通过中空转台驱动电机607驱动，所述的中空转台602旋转轴上通过Z轴滑台固定架603固定Z轴滑台604，所述的Z轴滑台604通过螺钉与Y轴滑台605连接，所述的Y轴滑台605上安装末端夹爪机构606；所述的末端夹爪机构606包括末端夹爪机构底板60601，所述的末端夹爪机构底板60601上安装末端夹爪旋转支架60602，所述的末端夹爪旋转支架60602轴承孔内安装末端夹爪旋转轴承60610，所述的末端夹爪旋转轴承60610外圈由安装在所述的末端夹爪旋转支架60602轴承孔内的末端夹爪旋转轴承孔用挡圈60614固定，所述的末端夹爪旋转轴承60610安装在末端夹爪旋转轴60605上，所述的末端夹爪旋转轴60605与末端夹爪60604连接，所述的末端夹爪旋转轴60605上安装由键周向固定的旋转从动齿轮60603，所述的旋转从动齿轮60603轴向固定由安装在所述的末端夹爪旋转轴60605上与末端夹爪旋转轴承60610内圈接触的套筒60606固定，所述的末端夹爪旋转轴承60610内圈由安装在所述的末端夹爪旋转轴60605上的末端夹爪旋转轴轴用挡圈60611固定，所述的旋转从动齿轮60603与安装在旋转电机60609上的旋转主动齿轮60607啮合，所述的旋转电机60609安装在旋转电机支架60608上，所述的旋转电机支架60608安装在所述的末端夹爪机构底板60601，所述的末端夹爪旋转轴60605另一端与电磁制动器60613连接，所述的电磁制动器60613安装在电磁制动器支架60612上，所述的电磁制动器支架60612安装在所述的末端夹爪机构底板60601上。2.根据权利要求1所述的一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，其特征在于：所述的穿刺外针存储机构7包括外针左轴承座701，所述的外针左轴承座701通过外针轴承707与外针输送滚轮713连接，所述的外针轴承707内圈侧面通过外针挡圈712与所述的外针输送滚轮713的滚轮左端面接触，所述的外针输送滚轮713右端上安装所述的外针挡圈712与所述的外针轴承707连接，所述的外针轴承707安装在外针右轴承座711的轴承孔内，所述的右轴承座711上安装外针驱动电机710，所述的外针驱动电机710轴上安装外针主动锥齿轮709，所述的外针主动锥齿轮709与安装在所述的外针输送滚轮713右侧末端上的外针从动锥齿轮708啮合，所述的外针左轴承座701与所述的外针右轴承座711通过外针输送滚轮后外壳704与外针输送滚轮前外壳714固定连接，所述的外针输送滚轮后外壳704后表面通过螺钉固定外针左挂钩...
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