一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法技术方案

本申请公开了一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法，本系统包括：照相模块、定位模块、编码器和验证模块；照相模块用于在车辆行驶过程中，拍摄车辆途径的标志线，生成标志线数据；定位模块用于获取基准站定位数据和流动站定位数据；编码器用于对照相模块和定位模块进行联动控制；验证模块用于获取车辆相对位置，并验证公路基础设施的地理信息精度。本方法包括：拍摄车辆行驶过程中途径的标志线，生成标志线数据；同时获取基准站定位数据和流动站定位数据；根据基准站定位数据和流动站定位数据，获取车辆相对位置，并结合标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度。本申请能够实现厘米级定位精度。本申请能够实现厘米级定位精度。本申请能够实现厘米级定位精度。

A geographic information accuracy verification system and method for highway infrastructure modeling process

【技术实现步骤摘要】
一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法


[0001]本申请属于地理信息验证
，具体涉及一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法。

技术介绍

[0002]公路运输是我国客货运的重要方式，路网建设对经济发展有着巨大的促进作用。
[0003]近些年来，我国公路网建设快速发展，对公路基础设施的需求也愈发强烈。公路基础设施，例如路灯、指示牌、信号灯、安全围挡，等等，极大的保证了驾驶员的安全驾驶。但是，这些基础设施并不是随意安装于道路之上，而是根据具体的实际需要，有针对性的安装建设。
[0004]以往的交通设施安装位置，通常是根据道路建设规划，在建设规划模型或地图上设定安装位置，或者是根据需要直接在道路上安装，再标注在道路地图或模型上。但是，这样的安装或标注方式，会使得这些基础设施的地理位置精度产生非常大的误差，正所谓“失之毫厘谬以千里”，误差的累计会进一步放大基础设施的安装位置的不合理，这将严重影响驾驶员的安全驾驶。因此，道路基础设施建模过程中地理位置的精度，就变得非常重要。而传统的卫星定位方式，则由于本身的定位精度，导致基础设施的安装位置误差依然非常大，如何对这些基础设施进行精准定位，是本领域技术人员的研究重点。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请公开了一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法，在传统卫星定位的基础上，结合RTK技术，在车辆行驶过程中，通过车辆的相对位置，验证公路基础设施的地理位置精度。
[0006]为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
[0007]一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统，包括照相模块、定位模块、编码器和验证模块；
[0008]照相模块用于在车辆行驶过程中，拍摄车辆途径的标志线，生成标志线数据；
[0009]所述定位模块用于获取基准站定位数据和流动站定位数据；
[0010]所述编码器用于对所述照相模块和所述定位模块进行联动控制；
[0011]所述验证模块用于根据所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，获取车辆相对位置，并基于所述车辆相对位置和所述标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度。
[0012]优选的，所述编码器根据车辆的行驶速度，向所述照相模块发出拍照指令，以及向所述定位模块发出定位获取指令。
[0013]优选的，所述照相模块包括线阵相机和图像识别单元；
[0014]所述线阵相机用于根据所述拍照指令进行拍照，获取带有所述标志线的标志线图像；
[0015]所述图像识别单元用于对所述标志线图像进行图像识别，获取所述标志线数据。
[0016]优选的，所述定位模块根据所述定位获取指令进行地理定位，所述定位模块包括RTK基准站单元和RTK流动站单元；
[0017]所述RTK基准站单元设置于基准站，所述RTK基准站单元用于对导航卫星进行观测，获取所述基准站定位数据，并将所述基准站定位数据发送至流动站；
[0018]所述RTK流动站单元设置于车辆，所述RTK流动站单元通过导航卫星实时获取车辆的所述流动站定位数据，以及接收由所述RTK基准站单元转发的所述基准站定位数据。
[0019]优选的，所述验证模块包括解算单元和验证单元；
[0020]所述解算单元用于基于所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，根据相对定位的原理，解算出车辆相对于基准站的车辆相对位置；
[0021]所述验证单元用于根据所述车辆相对位置和所述标志线数据，获取所述公路基础设施的修正信息，所述修正信息用于验证公路基础设施的地理信息及其精度。
[0022]另一方面，为实现上述目的，本申请还提供了一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证方法，包括如下步骤：
[0023]拍摄车辆行驶过程中途径的标志线，生成标志线数据；同时获取基准站定位数据和流动站定位数据；
[0024]根据所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，获取车辆相对位置，并基于所述车辆相对位置和所述标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度。
[0025]优选的，根据线阵相机的拍照宽度和车辆的行驶速度，使用线阵相机拍摄车辆行驶过程中途径的所述标志线，生成所述标志线数据。
[0026]优选的，基于RTK技术，获取基准站的基准站定位数据和车辆的流动站定位数据；
[0027]基于所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，根据相对定位的原理，解算出车辆相对于基准站的车辆相对位置。
[0028]本申请的有益效果为：
[0029]本申请公开了一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法，在传统卫星定位的基础上，结合RTK技术，在车辆行驶过程中，根据相对定位的原理，解算出车辆相对于基准站的车辆相对位置，验证公路基础设施的地理位置及其精度，实现厘米级定位精度；同时，车辆亦可快速行驶，可以更快速的验证更多数量的基础设施地理位置及其精度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例一的公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例二的公路基础设施建模过程地理信息精度验证方法流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0035]实施例一
[0036]如图1所示，为本申请实施例一的公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统结构示意图，主要由照相模块、定位模块、编码器和验证模块组成。
[0037]具体的，照相模块用于在车辆行驶过程中，拍摄车辆途径的标志线，生成标志线数据；定位模块用于获取基准站定位数据和流动站定位数据；编码器用于对照相模块和定位模块进行联动控制；验证模块用于根据基准站定位数据和流动站定位数据，获取车辆相对位置，并基于车辆相对位置和标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度。
[0038]下面，具体介绍各个功能模块的结构组成和功能实现：
[0039]首先介绍编码器。本申请技术方案，通过将公路基础设施的相对位置，和卫星定位数据计算后的相对位置进行比较，来判断设施地理位置的精度。因此，基础设施标记地理位置和卫星定位数据必须保持同步，本实施例中，采用编码器来联动控制照相模块和定位模块保持时间点同步。编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统，其特征在于，包括照相模块、定位模块、编码器和验证模块；照相模块用于在车辆行驶过程中，拍摄车辆途径的标志线，生成标志线数据；所述定位模块用于获取基准站定位数据和流动站定位数据；所述编码器用于对所述照相模块和所述定位模块进行联动控制；所述验证模块用于根据所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，获取车辆相对位置，并基于所述车辆相对位置和所述标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度。2.根据权利要求1所述的公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统，其特征在于，所述编码器根据车辆的行驶速度，向所述照相模块发出拍照指令，以及向所述定位模块发出定位获取指令。3.根据权利要求2所述的公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统，其特征在于，所述照相模块包括线阵相机和图像识别单元；所述线阵相机用于根据所述拍照指令进行拍照，获取带有所述标志线的标志线图像；所述图像识别单元用于对所述标志线图像进行图像识别，获取所述标志线数据。4.根据权利要求2所述的公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统，其特征在于，所述定位模块根据所述定位获取指令进行地理定位，所述定位模块包括RTK基准站单元和RTK流动站单元；所述RTK基准站单元设置于基准站，所述RTK基准站单元用于对导航卫星进行观测，获取所述基准站定位数据，并将所述基准站定位数据发送至流动站；所述RTK流动站单元设置于车辆，所述RTK流...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思李，田波，张盼盼，权磊，李立辉，谢晋德，何哲，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：