本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自动送料装置，包括送料座、设于送料座的顶部的送料轨道、活动设于送料座的拨料件、连接于拨料件的升降座、滑动连接于送料座的移动座、转动连接于送料座的转轴、装设于送料座并用于驱动转轴转动的转动驱动机构、连接于移动座的抵触臂、转动连接于送料座的摆动件、连接于送料座与抵触臂或移动座的复位弹性件及分别连接于转轴的移动凸轮和升降凸轮，升降座与移动座滑动连接，移动凸轮的轮廓与抵触臂抵触，摆动件的一端与升降凸轮的轮廓抵触，摆动件的另一端与升降座的底部抵触。本实用新型专利技术的结构设计巧妙且合理，通过双凸轮配合工作以控制拨料件间歇式送料，送料稳定性和位置精度高，且送料效率高。且送料效率高。且送料效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
[0001]本技术涉及输送设备
，尤其是指一种自动送料装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，往往需要送料装置对物料进行输送。现有技术中的送料装置形式多样，不同行业所需的送料装置有所不同。在滤光片的贴装过程中，需要通过送料装置将部件输送至点胶工位和贴片工位处，但是现有技术的送料装置通过传送带或推料的方式输送部件，送料稳定性和精度差，无法准确地将部件输送至点胶工位或贴片工位。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动送料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动送料装置，其包括送料座、设置于送料座的顶部的送料轨道、活动设置于送料座的拨料件、连接于拨料件的升降座、滑动连接于送料座的移动座、转动连接于送料座的转轴、装设于送料座并用于驱动转轴转动的转动驱动机构、连接于移动座的抵触臂、转动连接于送料座的摆动件、连接于送料座与抵触臂或移动座的复位弹性件及分别连接于转轴的移动凸轮和升降凸轮，所述升降座与移动座滑动连接，所述移动凸轮的轮廓与抵触臂抵触，所述摆动件的一端位于升降凸轮的下方并与升降凸轮的轮廓抵触，所述摆动件的另一端与升降座的底部抵触，所述拨料件的拨料端能够突伸至送料轨道内。
[0006]进一步地，所述抵触臂转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与移动凸轮的轮廓滚动抵触；所述摆动件的两端均设置有第二滚轮，所述第二滚轮与升降凸轮的轮廓或升降座的底部滚动抵触。
[0007]进一步地，所述自动送料装置还包括底座，所述送料座倾斜设置于底座。
[0008]进一步地，所述拨料件的拨料端设置有多个拨料块，所述拨料块能够突伸至送料轨道内。
[0009]进一步地，所述自动送料装置还包括供料机构，所述供料机构位于送料轨道的进料端，所述供料机构用于向送料轨道供料。
[0010]进一步地，所述供料机构包括供料轨道、用于驱动供料轨道震动的直线震动送料器及设置于供料轨道的出料端与送料轨道的进料端之间的供料移送模组。
[0011]进一步地，所述供料移送模组包括转动连接于送料座的供料移送摆板及用于驱动供料移送摆板摆动的供料移送驱动器，所述供料移送摆板的顶部凹设有供料储料槽及自供料储料槽的底壁凹设而成的供料过槽，所述供料过槽用于供拨料件的拨料端突伸，所述供料移送摆板的顶部具有供料封口部，所述供料封口部用于封堵供料轨道的出料口，所述供料储料槽用于与供料轨道的出料口或送料轨道的进料口连通。
[0012]进一步地，所述自动送料装置还包括输出机构，所述输出机构位于送料轨道的出
料端。
[0013]进一步地，所述输出机构包括输出轨道、设置于送料轨道的出料端与输出轨道的进料端的输出移送模组及装设于输出轨道并用于将输出移送模组上的物料推至输出轨道的推料模组。
[0014]进一步地，所述输出移送模组包括转动连接于送料座的输出移送摆板及用于驱动输出移送摆板摆动的输出移送驱动器，所述输出移送摆板的顶部凹设有输出储料槽及自输出储料槽的底壁凹设而成的输出过槽，所述输出过槽用于供拨料件的拨料端突伸，所述输出储料槽用于与送料轨道的出料口或输出轨道的进料口连通；所述推料模组包括装设于输出轨道的一侧的推料驱动器及与推料驱动器的推料端连接的推料件，所述推料件能够贯穿输出储料槽后突伸至输出轨道内。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，供料机构有序地将物料供应至送料轨道的进料端，转动驱动机构驱动转轴转动，转动的转轴同步地带动移动凸轮和升降凸轮同步转动，在复位弹性件的弹力作用下，移动凸轮的轮廓持续抵触抵触臂，随着移动凸轮的转动以及移动凸轮的轮廓半径的变化，转动的移动凸轮带动移动座有规律地往复移动，与此同时，由于摆动件的两端分别持续与升降凸轮和升降座的底部抵触，所以随着升降凸轮的转动以及升降凸轮的轮廓半径的变化，转动的升降凸轮驱动摆动件有规律地正反摆动，正反摆动的摆动件使得升降座有规律地升降移动，在移动凸轮、移动座、升降凸轮和升降座的协同配合下，拨料件有规律地按照下降(拨料件的拨料端从送料轨道内移出)
‑
前移(朝靠近供料机构的方向移动)
‑
上升(拨料件的拨料端突伸至送料轨道内)
‑
后移(朝靠近输出机构的方向移动)的动作循环地工作，使得拨料件有序地将供料机构所供应的物料拨动至送料轨道内，物料沿着送料轨道间歇式移动，该送料方式让物料能够准确地移动，有利于外部设备(如：点胶装置、贴片装置等装置)对送料轨道内的物料进行加工处理，加工处理后的物料依次移动至输出机构，经由输出机构将加工后的物料有序地输出。本技术的结构设计巧妙且合理，一个驱动源(转动驱动机构)即可驱动双凸轮配合工作以控制拨料件间歇式送料，送料稳定性和位置精度高，且送料效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术隐藏供料机构、送料轨道、底座和输出机构后的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的供料移送模组的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的输出移送模组、输出轨道和推料模组的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、送料座；2、送料轨道；3、拨料件；4、升降座；5、移动座；6、转轴；7、转动驱动机构；8、抵触臂；9、摆动件；10、复位弹性件；11、移动凸轮；12、升降凸轮；13、第一滚轮；14、第二滚轮；15、底座；16、拨料块；17、供料机构；18、供料轨道；19、直线震动送料器；20、供料移送模组；21、供料移送摆板；22、供料移送驱动器；23、供料储料槽；24、供料过槽；25、供料封口部；26、输出机构；27、输出轨道；28、输出移送模组；29、推料模组；30、输出移送摆板；31、输出移送驱动器；32、输出储料槽；33、输出过槽；34、推料驱动器；35、推料件；36、摆动驱动气缸；
37、铰接件；38、铰接部。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种自动送料装置，其包括送料座1、设置于送料座1的顶部的送料轨道2、活动设置于送料座1的拨料件3、连接于拨料件3的升降座4、滑动连接于送料座1的移动座5、转动连接于送料座1的转轴6、装设于送料座1并用于驱动转轴6转动的转动驱动机构7、连接于移动座5的抵触臂8、转动连接于送料座1的摆动件9、连接于送料座1与抵触臂8或移动座5的复位弹性件10及分别固定连接于转轴6的移动凸轮11和升降凸轮12，所述升降座4与移动座5滑动连接，所述移动凸轮11的轮廓与抵触臂8抵触，所述摆动件9的一端位于升降凸轮12的下方并与升降凸轮12的轮廓抵触，所述摆动件9的另一端与升降座4的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括送料座、设置于送料座的顶部的送料轨道、活动设置于送料座的拨料件、连接于拨料件的升降座、滑动连接于送料座的移动座、转动连接于送料座的转轴、装设于送料座并用于驱动转轴转动的转动驱动机构、连接于移动座的抵触臂、转动连接于送料座的摆动件、连接于送料座与抵触臂或移动座的复位弹性件及分别连接于转轴的移动凸轮和升降凸轮，所述升降座与移动座滑动连接，所述移动凸轮的轮廓与抵触臂抵触，所述摆动件的一端位于升降凸轮的下方并与升降凸轮的轮廓抵触，所述摆动件的另一端与升降座的底部抵触，所述拨料件的拨料端能够突伸至送料轨道内。2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述抵触臂转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与移动凸轮的轮廓滚动抵触；所述摆动件的两端均设置有第二滚轮，所述第二滚轮与升降凸轮的轮廓或升降座的底部滚动抵触。3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置还包括底座，所述送料座倾斜设置于底座。4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述拨料件的拨料端设置有多个拨料块，所述拨料块能够突伸至送料轨道内。5.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置还包括供料机构，所述供料机构位于送料轨道的进料端，所述供料机构用于向送料轨道供料。6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述供料机构包括供料轨道、用于驱动供料轨道震动的直线震动送料器及设...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓玉，赵越，
申请(专利权)人：东莞市耀野自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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