一种基于无人机的地质灾害识别系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于地址灾害评估技术领域，提供了一种基于无人机的地质灾害识别系统及方法，包括无人机本体，所述无人机本体上固定连接有采集盒，所述采集盒内固定连接有隔板，所述采集盒内部通过隔板的分隔形成有储液腔和储气腔；固定杆，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆均固定连接在采集盒的底部且左右对称并呈竖直方向，两个所述固定杆的一侧均转动连接有调节杆。本发明专利技术能够对地质灾害现场中土壤、水源、空气这三种评估样本的采集，以便于后续分析地质环境条件并对灾害进行客观评估，且收集的方式无需评估人员需要到达现场进行采集，避免了危险的发生，且有效提高了评估采集作业的效率。作业的效率。作业的效率。

A geological hazard identification system and method based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的地质灾害识别系统及方法


[0001]本专利技术属于地址灾害评估
，尤其涉及一种基于无人机的地质灾害识别系统及方法。

技术介绍

[0002]地质灾害是以地质动力活动或地质环境异常变化为主要成因的自然灾害。是在地球内动力、外动力或人为地质动力作用下，地球发生异常能量释放、物质运动、岩土体变形位移以及环境异常变化等，危害人类生命财产、生活与经济活动或破坏人类赖以生存与发展的资源、环境的现象或过程，降低了环境质量，直接或间接危害人类安全，并给社会和经济建设造成损失的地质事件。
[0003]对于已经发生的地质灾害，需要及时对灾害现场的土壤、空气、水源进行采集，以收集资料，研究分析地质环境条件，客观选择评价指标，以能够对地质灾害进行精准的评估，但灾害现场往往会出现地面损坏，车辆无法行驶至现场，导致无法第一时间收集到评估地质灾害所需要的材料，且评估人员即使到达现场进行资料采集也存在着较高的安全隐患，因此设计一种基于无人机的地质灾害识别系统及方法来解决这种问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地质灾害识别系统，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上固定连接有采集盒(2)，所述采集盒(2)内固定连接有隔板(3)，所述采集盒(2)内部通过隔板(3)的分隔形成有储液腔(4)和储气腔(5)；固定杆(6)，所述固定杆(6)的数量为两个，两个所述固定杆(6)均固定连接在采集盒(2)的底部且左右对称并呈竖直方向，两个所述固定杆(6)的一侧均转动连接有调节杆(7)，两个所述调节杆(7)的底部均固定连接有呈半圆柱型结构的壳体(8)，且两个所述壳体(8)相对称，所述采集盒(2)上设置有用于使两个调节杆(7)进行相向或相反方向转动的调节组件；软管(9)，所述软管(9)固定连接在采集盒(2)上并与储液腔(4)内部相连通，且所述软管(9)能够将灾害现场水源往储液腔(4)内输送；固定管(10)，所述固定管(10)固定连接在采集盒(2)上并与储气腔(5)内部相连通，且所述固定管(10)能够将灾害现场空气吸入储气腔(5)内。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的地质灾害识别系统，其特征在于：两个所述调节杆(7)上均沿其长度方向开设有将其贯穿的滑动槽(11)，所述调节组件包括设置在采集盒(2)底部并能够进行升降的套筒(12)，所述套筒(12)的外周侧固定连接有位于两个固定杆(6)之间的滑动杆(13)，且所述滑动杆(13)通过两个滑动槽(11)活动穿插在两个调节杆(7)上。3.如权利要求2所述的一种基于无人机的地质灾害识别系统，其特征在于：所述采集盒(2)的底部通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆(14)，且所述套筒(12)通过螺纹套接在螺纹杆(14)的周向表面，所述采集盒(2)的底部一侧设置有主动直齿轮(15)，所述螺纹杆(14)的周向表面顶部固定套接有与主动直齿轮(15)相啮合的从动直齿轮(16)，所述采集盒(2)上设置有用于驱动主动直齿轮(15)进行转动的驱动件。4.如权利要求3所述的一种基于无人机的地质灾害识别系统，其特征在于：所述驱动件包括固定连接在采集盒(2)底部并呈凹字型结构的支架(17)，所述支架(17)内固定安装有输出轴朝上的电机一(18)，且所述主动直齿轮(15)固定连接在电机一(18)的输出轴末端。5.如权利要求1所述的一种基于无人机的地质灾害识别系统，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧通过轴承转动连接有呈水平轴向的空心杆(19)，所述空心杆(19)的周向表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉玺，
申请(专利权)人：云南空天信息技术应用有限公司，
类型：发明
国别省市：