一种团雾天气专用高速公路巡查无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机领域，具体的说是一种团雾天气专用高速公路巡查无人机；包括机体、动力单元、监视单元和除尘单元；所述动力单元包括，动力臂、动力柱和动力扇叶；通过智能控制终端除尘单元启动，使得清洁杆转动，在清洁杆转动过程中，清洁杆上的清洁海绵与镜头表面接触；通过清洁海绵与镜头表面之间的刮擦作用，对镜头表现所附着的杂质进行有效的清除；再通过微型水泵发挥作用，清洁水沿着清洁管流动，并通过清洁管上的喷水口均匀流入清洁海绵中，使得清洁海绵被润湿，进而能够对镜头上附着的灰烬进行更加有效的清理，润湿的清洁海绵也能够更有效的粘附灰烬杂质，保证镜头表面的清洁。洁。

A special highway patrol UAV in fog weather

【技术实现步骤摘要】
一种团雾天气专用高速公路巡查无人机


[0001]本专利技术属于无人机领域，具体的说是一种团雾天气专用高速公路巡查无人机。

技术介绍

[0002]高速公路巡查用无人机近几年来发展比较快，由于无人机成本相对较低、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。在团雾天气中，能见度较低，在高速公路上极易发生事故；因此经常采用专用高速公路巡查无人机在高速公路上进行巡查，及时发现意外事故，并将信息及时反馈到高速公路的巡查人员对意外事故进行处理。
[0003]现有技术中也出现了一些关于团雾天气专用高速公路巡查无人机的技术方案，如申请号为CN202011409306.4的一项中国专利公开了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括遥控器、机体、动力装置、监控装置和缓冲装置；所述动力装置包括机臂和旋翼，所述机臂均匀设置在所述机体侧面，且所述旋翼安装在所述机臂端部；本专利技术通过在无人机底部设置缓冲装置，使得无人机所受到的冲击作用被转化为一号腔室内的液压油的动能和弹簧的弹性势能，从而使得无人机迅速恢复稳定，避免无人机因冲击过大而发生损坏；另外，通过在电机外表面设置集热套，将电机产生的热量导向旋翼，加速电机散热，避免电机因散热不易而发生故障；但是上述专利技术并没有考虑到，因为团雾天气中空气水分过多，容易导致摄像头的镜头表面出现水雾，并且在高速公路上充斥着汽车尾气，空气中颗粒物较多，甚至事故现场容易出现火灾，烟雾中混有大量的灰烬杂质，在附着到镜头表面上时，现有技术除雾镜头即使除去水分，但是镜头上附着的颗粒物和灰烬杂质也难以得到有效清洁；镜头表面的杂质导致倾斜度下降，影响了无人机的正常工作。
[0004]鉴于此，本专利技术通过提出了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括机体、动力单元、监视单元和除尘单元，所述动力单元包括：
[0006]动力臂，所述动力臂安装在所述机体外圈表面上，并围绕所述机体中心轴均匀分布；
[0007]动力柱，所述动力柱安装在所述动力臂的端部；
[0008]动力扇叶，所述动力扇叶转动安装在所述动力柱的端部，且与所述动力柱内部设置的电机相连；
[0009]降落支架，所述降落支架安装在所述动力柱底部；
[0010]所述监视单元包括监视摄像头，所述监视摄像头安装在所述机体顶部，且所述监
视摄像头上的镜头为伸缩式；
[0011]智能控制终端，所述智能控制终端安装在机体内部，用以控制无人机的飞行轨迹；
[0012]发信单元，所述发信单元用以将所述镜头所拍摄的图像资料传递通过监视摄像头传递至使用者的监视终端上；
[0013]所述除尘单元包括：
[0014]安装槽，所述安装槽设置于所述机体上表面与所述镜头端部相对应的部位；
[0015]清洁杆，所述清洁杆转动安装在所述安装槽中，且所述清洁杆一端与安装槽内部所设置的电机相连，用以驱动清洁杆转动；
[0016]干燥孔，所述清洁杆表面背对镜头的部位均匀设有干燥孔，所述干燥孔通入清洁海绵内部。
[0017]清洁海绵，所述清洁海绵固连在清洁杆上，用以清洁镜头上的污渍。
[0018]所述清洁海绵的截面为等腰梯形，且所述清洁海绵靠近两侧的部位截面较小。
[0019]工作时，如今无人机技术迅速发展，并迅速覆盖至我们生活的各个领域，例如在公路巡查工作中，公路巡查维护人员已经将大量的无人机投入到公路巡查中，以迅速发现公路上的险情，并及时进行处理；例如在团雾天气中的高速公路上，因为能见度低，路面湿滑，出现交通事故的可能性大大增加，当出现事故时必然会造成堵塞拥挤，而通过传统的人工巡查和固定摄像头难以及时抵达事故现场进行初步的险情和人员伤亡判断，进而难以计数排出救援力量；而投入无人机每个迅速及时的越过堵塞地段并及时对事故现场进行拍摄，输出及时准确的视频资料，已提供给救援人员进行判断，及时排出合适的救援力量，进而降低人员伤亡和财产损失；但是现有技术中的无人机在高速公路上巡查时，因为团雾天气中空气水分过多，容易导致摄像头的镜头表面出现水雾，并且在高速公路上充斥着汽车尾气，空气中颗粒物较多，甚至事故现场容易出现火灾，烟雾中混有大量的灰烬杂质，在附着到镜头表面上时，现有技术除雾镜头即使除去水分，但是镜头上附着的颗粒物和灰烬杂质也难以得到有效清洁；因此本申请提供了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过智能控制终端控制动力柱上的动力扇叶相连电机转动，实现动力扇叶转动并未无人机的飞行提供动力，智能控制终端控制无人机按照预定的轨迹飞行，机体上方的监视摄像头中的镜头为伸缩式镜头，不工作时缩入，避免外界的影响；工作时伸出，对高速公路上的各种情况进行记录监视，并将视频资料通过发信单元发至使用者的终端上，以此辅助公路巡视人员随时掌握高速公路上的各种情况；当出现团雾天气时，一方面镜头为防雾镜头，能够自行发挥作用，除去镜头表面的水雾；而雾中含有的颗粒物灰尘在水分干燥后附着在镜头表面，影响清晰度时，智能控制终端控制清洁杆端部相连的电机转动，使得清洁杆转动，在清洁杆转动过程中，清洁杆上的清洁海绵与镜头表面接触，清洁海绵的材质选用专门用于清洁屏幕镜头的类型，通过清洁海绵与镜头表面之间的刮擦作用，对镜头表现所附着的杂质进行有效的清除，并且相连的电机为正反转电机，在通过镜头后，控制清洁杆反转，再次作用于镜头表面，如此往复，有效的清除附着的杂质，提高镜头的清晰度；并且通过对清洁海绵截面的设置，使得清洁海绵厚度较小的部位首先与镜头表面接触，减少在接触时对镜头表面的冲击作用，进而随着清洁海绵的转动，相接触的清洁海绵部位厚度增加，对镜头表面的刮擦作用也增强，如此通过一个由小到大的过渡过程，避免刮擦力的剧烈变化造成镜头表面的破坏；甚至在发生火灾时，清洁杆和清洁海绵之间的配合较现有技术相比，能够对镜头表面附着
的灰烬杂质进行更加有效的清理，进一步保证在事故现场提供更加清楚的视频资料，提高工作性能。
[0020]优选的，所述清洁单元还包括：
[0021]清洁水箱，所述清洁水箱安装在所述机体内部；
[0022]清洁管，所述清洁管安装在机体内部，且所述清洁管一端伸入清洁水箱内部，另一端伸入清洁杆上的清洁海绵内部；
[0023]喷水口，所述喷水口均匀设置在所述清洁管上，且伸入清洁海绵内部。
[0024]干燥孔，所述清洁杆表面背对镜头的部位均匀设有干燥孔，所述干燥孔通入清洁海绵内部。
[0025]工作时，当对高速公路上的事故火灾现场进行探查时，可能会发生有较多的灰烬附着在镜头表面，难以有效清除；因此当发生清洁杆转动仍没有对镜头表面进行有效的清理时，启动清洁管上安装的微型水泵；微型水泵发挥作用，将清洁水箱中的清洁水抽入清洁管中，随后清洁水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括机体(1)、动力单元(2)、监视单元(3)和除尘单元(4)，所述动力单元(2)包括：动力臂(21)，所述动力臂(21)安装在所述机体(1)外圈表面上，并围绕所述机体(1)中心轴均匀分布；动力柱(22)，所述动力柱(22)安装在所述动力臂(21)的端部；动力扇叶(23)，所述动力扇叶(23)转动安装在所述动力柱(22)的端部，且与所述动力柱(22)内部设置的电机相连；降落支架(24)，所述降落支架(24)安装在所述动力柱(22)底部；所述监视单元(3)包括监视摄像头(31)，所述监视摄像头(31)安装在所述机体(1)顶部，且所述监视摄像头(31)上的镜头(32)为伸缩式；智能控制终端，所述智能控制终端安装在机体(1)内部，用以控制无人机的飞行轨迹；发信单元，所述发信单元用以将所述镜头(32)所拍摄的图像资料传递通过监视摄像头(31)传递至使用者的监视终端上；其特征在于：所述除尘单元(4)包括：安装槽(41)，所述安装槽(41)设置于所述机体(1)上表面与所述镜头(32)端部相对应的部位；清洁杆(42)，所述清洁杆(42)转动安装在所述安装槽(41)中，且所述清洁杆(42)一端与安装槽(41)内部所设置的电机相连，用以驱动清洁杆(42)转动。清洁海绵(43)，所述清洁海绵(43)固连在清洁杆(42)上，用以清洁镜头(32)上的污渍。2.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述清洁海绵(43)的截面为等腰梯形，且所述清洁海绵(43)靠近两侧的部位截面较小。3.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述除尘单元(4)还包括：清洁水箱(44)，所述清洁水箱(44)安装在所述机体(1)内部；清洁管(45)，所述清洁管(45)安装在机体(1)内部，且所述清洁管(45)一端伸入清洁水箱(44)内部，另一端伸入清洁杆(42)上的清洁海绵(43)内部；喷水口(46)，所述喷水口(46)均匀设置在所述清洁管(45)上，且伸入清洁海绵(43)内部；干燥孔(47)，所述清洁杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶春秀，
申请(专利权)人：叶春秀，
类型：发明
国别省市：