一种立卧一体式电容器装载机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立卧一体式电容器装载机结构。它包括装载平台、旋转框架安装平台、电容器流转平台、非标框架安装平台、上层前后移动平台、翻转前后移动平台、上下升降台和左右移动机构，旋转框架安装平台、电容器流转平台和非标框架安装平台安装在装载平台的前侧，上层前后移动平台、翻转前后移动平台、上下升降台和左右移动机构安装在装载平台的后侧，电容器流转平台置于旋转框架安装平台和非标框架安装平台之间，左右移动机构安装在装载平台上，上下升降台安装在左右移动机构上，翻转前后移动平台安装在上下升降台上，上层前后移动平台安装在翻转前后移动平台上。本实用新型专利技术的有益效果是：降低操作者劳动强度，提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立卧一体式电容器装载机结构


[0001]本技术涉及电容器装载机相关
，尤其是指一种立卧一体式电容器装载机结构。

技术介绍

[0002]现目前，电力无功补偿电容器成套装置，电容器安装方式为立式或侧卧式，在装载电容器时，通常的方法是，人工手抬就位安装，或者采用行吊或摇臂吊等吊装工具进行吊装，对于侧卧式，吊装时都是采用对电容器单边吊攀起吊进行装载，立式框架的大多数是用移动平车移至安装点附近后人工抬至安装位。目前使用方案装载方式的缺点是：1、人工装卸强度大，效率低下。2、采用吊装时，由于是电容器单侧受力，又是悬挂状态，受力点集中在吊攀处，易造成吊攀焊接处变形，甚至开裂，电容器漏油报废风险大。3、不管人工搬运还是吊装，都是一台装载后再进行下一台的装载，效率低下。4、对磕伤、碰伤损坏电容器的情况无法得到有效的避免。5、无法实现智能化装配。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种降低劳动强度且提高工作效率的立卧一体式电容器装载机结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种立卧一体式电容器装载机结构，包括装载平台、旋转框架安装平台、电容器流转平台、非标框架安装平台、上层前后移动平台、翻转前后移动平台、上下升降台和左右移动机构，所述的旋转框架安装平台、电容器流转平台和非标框架安装平台安装在装载平台的前侧，所述的上层前后移动平台、翻转前后移动平台、上下升降台和左右移动机构安装在装载平台的后侧，所述的电容器流转平台置于旋转框架安装平台和非标框架安装平台之间，所述的左右移动机构安装在装载平台上，所述的上下升降台安装在左右移动机构上，所述的翻转前后移动平台安装在上下升降台上，所述的上层前后移动平台安装在翻转前后移动平台上。
[0006]本技术提供一种电容器成套装置中针对电容器侧卧式、立式安装框架的电容器装载机，提供了电容器安装的全新作业方法，可实现一机多用，一机多工位同时装配。本技术通过上层前后移动平台、翻转前后移动平台、上下升降台和左右移动机构配合，可实现立式、侧卧式安装方式一体化。它解决了现有技术中存在着对于电容器装载困难，吊装过程中易造成损坏，人工装载效率低下，无法实现智能化等问题。电容器的推入方式通过电气控制，可系统控制或手动操控，避免了操作者的登高作业。本结构的控制系统软件可与电容器MES系统对接，可通过条码识别，根据预设的配平位置，实现自动判定需要装配的电容器应装在哪个位置，而自动完成装配动作，实现智能化装配。本技术可降低操作者劳动强度，提高工作效率，杜绝了装载中吊装不当引起的损坏。可与电容器生产线及智能化系统相融合，实现智能化精准装配，为电容器成套装配流水线提供重要的一环。
[0007]作为优选，所述的左右移动机构包括第一直线导轨、齿条、齿轮、第一伺服电机、支撑滑轮、固定框架和移动框架，所述的固定框架垂直安装在装载平台上，所述固定框架的上端设有与装载平台相平行的工字钢，所述的支撑滑轮有两个，两个支撑滑轮均安装在工字钢上且与工字钢滚动连接，所述的第一直线导轨有两个，所述的移动框架置于两个第一直线导轨之间，所述移动框架的底部设有与第一直线导轨相匹配的第一直线滑块，所述的第一伺服电机安装在移动框架的底部，所述的齿轮安装在第一伺服电机的电机轴上，所述的齿条置于两个第一直线导轨之间，所述的齿条与齿轮相啮合，所述移动框架的上端一侧与支撑滑轮连接。左右移动机构解决了需要在旋转框架安装平台、非标框架安装平台之间及电容器流转平台挂载后至旋转框架安装平台或非标框架安装平台的移动问题；移动框架安装在第一直线导轨上，保证了移动框架移动时的直线性和平稳性；通过第一伺服电机驱动带动齿轮在齿条上运动，整个移动框架作左右直线移动；直线运动时重心较为平稳，但当翻转前后移动平台翻转至90
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装配时，整个移动框架会有向前倾斜的风险，在移动框架顶部安装支撑滑轮，使移动框架与固定框架形成支撑，解决了移动框架因重心不同而倾斜的问题；支撑滑轮是通过两个轮子在工字钢内两侧，作旋转运动，工字钢焊接在固定框架上，两个轮子通过轮子支架固定在移动框架上，对其移动框架作前后的防倾倒限位。
[0008]作为优选，所述的上下升降台包括第二直线导轨、第一滚珠丝杆、第二伺服电机和升降平台，所述移动框架的形状呈长方体形，所述的第二直线导轨有四个且分别安装在移动框架的四根立柱上，所述的升降平台上设有与第二直线导轨相匹配的第二直线滑块，所述的第一滚珠丝杆有两个，两个第一滚珠丝杆对称安装在移动框架的左右两侧上，所述的升降平台上设有与第一滚珠丝杆相匹配的第一滚珠螺母，所述的第二伺服电机安装在移动框架的底部，所述第二伺服电机的电机轴上设有第一链轮，所述的第一链轮与第一滚珠丝杆之间设有第一链条，所述的第二伺服电机通过第一链轮和第一链条的配合与第一滚珠丝杆连接。升降平台安装于移动框架内，通过第二伺服电机驱动，通过第一链条和第一链轮的配合，同步带动两侧的第一滚珠丝杆，使其两侧的第一滚珠丝杆同步旋转带动整个升降平台上下移动；移动框架的四根立柱上各安装第二直线导轨，使其平稳的上下移动；本结构解决了卧式框架需A、B、C三相上下安装位置不同，需要上下调节的问题。
[0009]作为优选，所述的翻转前后移动平台包括下层前后移动平台、第二滚珠丝杆、第三直线导轨、第三伺服电机、翻转支撑杆、第四伺服电机和第三滚珠丝杆，所述的升降平台上设有导向槽，所述下层前后移动平台的底部设有与导向槽相匹配的圆柱支撑轮，所述的下层前后移动平台通过圆柱支撑轮与升降平台的导向槽滚动连接，所述的第二滚珠丝杆和第三直线导轨均有两个且对称置于下层前后移动平台的上端面左右两侧，所述的第三直线导轨置于第二滚珠丝杆的外侧，所述的第三伺服电机安装在下层前后移动平台的上端面且置于两个第二滚珠丝杆之间，所述第三伺服电机的电机轴上设有第二链轮，所述的第二链轮与第二滚珠丝杆之间设有第二链条，所述的第三伺服电机通过第二链轮与第二链条的配合与第二滚珠丝杆连接，所述的第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，所述的第三直线导轨上设有第三直线滑块，所述的第二滚珠螺母与第三直线滑块连接，所述翻转支撑杆的一端与第三直线滑块转动连接，所述翻转支撑杆的另一端与上层前后移动平台转动连接，所述的第四伺服电机安装在升降平台上，所述的第三滚珠丝杆安装在下层前后移动平台的下端面中间处，所述第四伺服电机的电机轴上设有第三链轮，所述的第三链轮与第三滚珠丝杆之
间设有第三链条，所述的第四伺服电机通过第三链轮和第三链条的配合与第三滚珠丝杆连接。电容器在流转过来都是立放着，为了两装载机构能完美衔接，需要将上层前后移动平台旋转90
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，方可进行电容器的挂载；便于立式框架的安装，电容器装配立式框架时，当电容器挂载完成后，无需将上层前后移动平台翻转至水平，直接移动至安装位即可安装；该翻转前后移动平台解决了电容器挂载的便利性及立式框架的可操作性；该翻转前后移动平台固定位置在最前端，翻转90
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后刚好可与电容器流转平台上待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立卧一体式电容器装载机结构，其特征是，包括装载平台、旋转框架安装平台（3）、电容器流转平台（2）、非标框架安装平台（1）、上层前后移动平台（45）、翻转前后移动平台（9）、上下升降台（10）和左右移动机构，所述的旋转框架安装平台（3）、电容器流转平台（2）和非标框架安装平台（1）安装在装载平台的前侧，所述的上层前后移动平台（45）、翻转前后移动平台（9）、上下升降台（10）和左右移动机构安装在装载平台的后侧，所述的电容器流转平台（2）置于旋转框架安装平台（3）和非标框架安装平台（1）之间，所述的左右移动机构安装在装载平台上，所述的上下升降台（10）安装在左右移动机构上，所述的翻转前后移动平台（9）安装在上下升降台（10）上，所述的上层前后移动平台（45）安装在翻转前后移动平台（9）上。2.根据权利要求1所述的一种立卧一体式电容器装载机结构，其特征是，所述的左右移动机构包括第一直线导轨（11）、齿条（12）、齿轮、第一伺服电机（13）、支撑滑轮（18）、固定框架（7）和移动框架（5），所述的固定框架（7）垂直安装在装载平台上，所述固定框架（7）的上端设有与装载平台相平行的工字钢，所述的支撑滑轮（18）有两个，两个支撑滑轮（18）均安装在工字钢上且与工字钢滚动连接，所述的第一直线导轨（11）有两个，所述的移动框架（5）置于两个第一直线导轨（11）之间，所述移动框架（5）的底部设有与第一直线导轨（11）相匹配的第一直线滑块（16），所述的第一伺服电机（13）安装在移动框架（5）的底部，所述的齿轮安装在第一伺服电机（13）的电机轴上，所述的齿条（12）置于两个第一直线导轨（11）之间，所述的齿条（12）与齿轮相啮合，所述移动框架（5）的上端一侧与支撑滑轮（18）连接。3.根据权利要求2所述的一种立卧一体式电容器装载机结构，其特征是，所述的上下升降台（10）包括第二直线导轨（4）、第一滚珠丝杆（17）、第二伺服电机（15）和升降平台，所述移动框架（5）的形状呈长方体形，所述的第二直线导轨（4）有四个且分别安装在移动框架（5）的四根立柱上，所述的升降平台上设有与第二直线导轨（4）相匹配的第二直线滑块，所述的第一滚珠丝杆（17）有两个，两个第一滚珠丝杆（17）对称安装在移动框架（5）的左右两侧上，所述的升降平台上设有与第一滚珠丝杆（17）相匹配的第一滚珠螺母（14），所述的第二伺服电机（15）安装在移动框架（5）的底部，所述第二伺服电机（15）的电机轴上设有第一链轮，所述的第一链轮与第一滚珠丝杆（17）之间设有第一链条，所述的第二伺服电机（15）通过第一链轮和第一链条的配合与第一滚珠丝杆（17）连接。4.根据权利要求3所述的一种立卧一体式电容器装载机结构，其特征是，所述的翻转前后移动平台（9）包括下层前后移动平台（35）、第二滚珠丝杆（37）、第三直线导轨（38）、第三伺服电机（40）、翻转支撑杆（43）、第四伺服电机（44）和第三滚珠丝杆（33），所述的升降平台上设有导向槽（36），所述下层前后移动平台（35）的底部设有与导向槽（36）相匹配的圆柱支撑轮（34），所述的下层前后移动平台（35）通过圆柱支撑轮（34）与升降平台的导向槽（36）滚动连接，所述的第二滚珠丝杆（37）和第三直线导轨（38）均有两个且对称置于下层前后移动平台（35）的上端面左右两侧，所述的第三直线导轨（38）置于第二滚珠丝杆（37）的外侧，所述的第三伺服电机（40）安装在下层前后移动平台（35）的上端面且置于两个第二滚珠丝杆（37）之间，所述第三伺服电机（40）的电机轴上设有第二链轮，所述的第二链轮与第二滚珠丝杆（37）之间设有第二链条（39），所述的第三伺服电机（40）通过第二链轮与第二链条（39）的配合与第二滚珠丝杆（37）连接，所述的第二滚珠丝杆（37）上设有第二滚珠螺母（42），所述的第三直线导轨（38）上设有第三直线滑块，所述的第二滚珠螺母（42）与第三直线滑块连
接，所述翻转支撑杆（43）的一端与第三直线滑块转动连接，所述翻转支撑杆（43）的另一端与上层前后移动平台（45）转动连接，所述的第四伺服电机（44）安装在升降平台上，所述的第三滚珠丝杆（33）安装在下层前后移动平台（35）的下端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，王鹏祥，
申请(专利权)人：永锦电容器有限公司，
类型：新型
国别省市：