一种双螺丝全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种双螺丝全自动组装设备，包括转盘装置、铁片上料装置、两组上螺丝装置、两组铆螺丝装置、两组退螺丝装置及下料装置，转盘装置包括转盘、及连接于转盘的旋转驱动机构，在转盘侧边上设有数个产品载具；铁片上料装置、两组上螺丝装置、两组铆螺丝装置、两组退螺丝装置及下料装置分别设置于转盘外侧边上。本发明专利技术公开的双螺丝全自动组装设备，可依次完成铁片上料、上螺丝、铆螺丝、退螺丝及下料操作，动作精确度高，配合顺畅紧密，自动化程度高，提高产品质量与组装效率。提高产品质量与组装效率。提高产品质量与组装效率。

A double screw automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种双螺丝全自动组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种双螺丝全自动组装设备。

技术介绍

[0002]在五金开关产品中，需要在铁片上组装两颗螺丝。现有常用的方法是，直接人工采用电动螺丝刀上螺丝，效率低，且人为因素影响大，无法保证上螺丝的准确度。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本专利技术的目的在于提供一种双螺丝全自动组装设备，可依次完成两片铁片上料、上两颗螺丝到贴片上、对两颗螺丝进行铆压、对两颗螺丝进行退螺丝、及产品下料操作，在整个组装过程中，各装置动作精确度高，且配合顺畅紧密，自动化程度高，从而提高产品质量与组装效率。
[0004]本专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种双螺丝全自动组装设备，其特征在于，包括：
[0006]一转盘装置，该转盘装置包括一转盘、及连接于转盘的一旋转驱动机构，在该转盘侧边上设置有数个产品载具；
[0007]一铁片上料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铁片上料至产品载具上；
[0008]两组上螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将螺丝上到产品载具上的铁片上；
[0009]两组铆螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于对产品载具上的螺丝进行铆压；
[0010]两组退螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铆压后的螺丝进行退螺丝操作；
[0011]一下料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将组装后的产品进行下料操作。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述产品载具包括设置于转盘上的一底板、设置于底板上的一载块、活动设置于底板上且嵌入载块下端的一活动块、及设置于活动块与载块之间的至少一第一复位弹簧，其中，在该载块上形成有贯穿至活动块上表面的至少一载槽，在该活动块上形成有与载槽相对应的一让位口，在该载槽上端面向内凸设有至少一定位条，在该载槽一内侧壁上形成有一活动腔，在该活动腔内设置有一定位组件，该定位组件包括活动设置于活动腔内的一定位滑块、纵向设置于活动腔内且贯穿定位滑块的一导向柱、及设置于定位滑块与活动腔内壁之间的一第二复位弹簧，在该定位滑块上形成有一条形导向滑孔，该导向柱贯穿条形导向滑孔。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述铁片上料装置包括一上料安装支架、设置于上料安装支架上的一上料载座、设置于上料载座一侧边上的至少一振动盘、设置于上料安装支架上且位于上料载座一端的一上料推动机构、及设置于上料安装支架上且位于上料载座一侧边上的一上料推进机构，其中，在该上料载座上形成有沿长度方向延伸的一条形推动槽，在该上料载座上分别形成有连通至条形推动槽的至少一进料槽、至少一推进槽及至少一出料槽，在该进料槽上部相对的两侧分别形成有一进料限位条，该进料槽与振动盘的出料端相对应，在该出料槽上部相对的两侧分别形成有一出料限位条，该推进槽与出料槽位于同
一直线上；该上料推动机构包括设置于上料安装支架上的一上料推动气缸、连接于上料推动气缸的输出端且滑动于条形推动槽内的一第一推杆，在该第一推杆上形成有与进料槽相对应的至少一承载推槽，在该承载推槽上部相对的两侧分别形成有一推料限位条；该上料推进机构包括设置于上料安装支架上的一上料推进气缸、及连接于上料推进气缸的输出端且滑动于推进槽内的至少一第二推杆。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述上螺丝装置包括一上螺丝安装支架、设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝升降机构、设置于上螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第一顶产品机构、及连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一上螺丝机构，其中，该上螺丝机构包括一第一旋转气缸、分别连接于上螺丝升降机构与第一旋转气缸的输出端的一第一万向接头、连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一螺丝夹头、及连接于第一万向接头且插入螺丝夹头内的一上螺丝批头，该螺丝夹头包括一螺丝落料头、及转动设置于螺丝落料头上的一落料控制夹具，在该螺丝落料头内形成有贯穿至底部且供上螺丝批头插入的一纵向通道，且在该螺丝落料头内形成有连通至纵向通道的一斜向上料通道，该落料控制夹具主要由转动设置于螺丝落料头上的两个夹块组成，在该两个夹块上分别形成有一落料槽，该两个夹块的落料槽相结合形成连通至纵向通道的一落料通道，该落料通道贯穿至两个夹块底部，且在该落料通道底部形成有一螺丝形出料口。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，在所述螺丝落料头相对的两侧分别形成有一活动卡槽，所述夹块转动设置于活动卡槽内，且该夹块通过一转动轴与螺丝落料头转动连接。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述上螺丝升降机构包括设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝安装板、设置于上螺丝安装板上的一上螺丝升降驱动气缸、设置于上螺丝安装支架侧面上的一上螺丝纵向滑轨、设置于上螺丝纵向滑轨上的一上纵向滑块、连接于上纵向滑块的一上连接侧块、连接于上连接侧块的一第一上连接横块、设置于上螺丝纵向滑轨上的一下纵向滑块、连接于下纵向滑块的一下连接侧块、连接于下连接侧块的一第一下连接横块、设置于上连接侧块上的至少一第一上连接杆、连接于上螺丝升降驱动气缸的输出端且活动套设于第一上连接杆上的一第一连接头、及连接于第一上连接横块与第一下连接横块之间的一第一下连接杆；其中，所述第一旋转气缸设置于上螺丝安装板上，所述第一万向接头活动连接于第一上连接横块，所述螺丝落料头连接于第一下连接横块。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述第一顶产品机构包括设置于上螺丝安装支架上的一第一顶产品驱动气缸、设置于上螺丝安装支架上的一第一横向导向滑轨、设置于第一横向导向滑轨上的一第一横向导向滑块、设置于第一横向导向滑块上且连接于第一顶产品驱动气缸的输出端的一第一顶产品连接块、及连接于第一顶产品连接块且朝向产品载具的一第一顶块。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述铆螺丝装置包括一铆螺丝安装支架、设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具上方的一螺丝下压机构、设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第二顶产品机构、及设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具下方的一铆螺丝机构，其中，该螺丝下压机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一横推定位座、设置于铆螺丝安装支架上的一横推驱动气缸、连接于横推驱动气缸的输出端且活动于横推定位座内的一横向推杆、设置于横推定位座内且与横向推杆接触的一下压推块、及连接于下压推块且贯穿横推定位座底部并朝向产品载具的一下压冲针，在该横推定位座内形成有供横向推
杆与下压推块活动的一横推活动腔，在该横向推杆靠近下压推块的一端底部形成有一避空位，在该横向推杆的避空位位置处形成有一上导向斜面，该下压推块位于避空位处，且在该下压推块上形成有与上导向斜面相匹配的一下导向斜面；该第二顶产品机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一第二顶产品驱动气缸、设置于铆螺丝安装支架上的一第二横向导向滑轨、设置于第二横向导向滑轨上的一第二横向导向滑块、设置于第二横向导向滑块上且连接于第二顶产品驱动气缸的输出端的一第二顶产品连接块、及连接于第二顶产品连接块且朝向产品载具的一第二顶块；该铆螺丝机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一铆螺丝驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双螺丝全自动组装设备，其特征在于，包括：一转盘装置，该转盘装置包括一转盘、及连接于转盘的一旋转驱动机构，在该转盘侧边上设置有数个产品载具；一铁片上料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铁片上料至产品载具上；两组上螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将螺丝上到产品载具上的铁片上；两组铆螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于对产品载具上的螺丝进行铆压；两组退螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铆压后的螺丝进行退螺丝操作；一下料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将组装后的产品进行下料操作。2.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，所述产品载具包括设置于转盘上的一底板、设置于底板上的一载块、活动设置于底板上且嵌入载块下端的一活动块、及设置于活动块与载块之间的至少一第一复位弹簧，其中，在该载块上形成有贯穿至活动块上表面的至少一载槽，在该活动块上形成有与载槽相对应的一让位口，在该载槽上端面向内凸设有至少一定位条，在该载槽一内侧壁上形成有一活动腔，在该活动腔内设置有一定位组件，该定位组件包括活动设置于活动腔内的一定位滑块、纵向设置于活动腔内且贯穿定位滑块的一导向柱、及设置于定位滑块与活动腔内壁之间的一第二复位弹簧，在该定位滑块上形成有一条形导向滑孔，该导向柱贯穿条形导向滑孔。3.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，所述铁片上料装置包括一上料安装支架、设置于上料安装支架上的一上料载座、设置于上料载座一侧边上的至少一振动盘、设置于上料安装支架上且位于上料载座一端的一上料推动机构、及设置于上料安装支架上且位于上料载座一侧边上的一上料推进机构，其中，在该上料载座上形成有沿长度方向延伸的一条形推动槽，在该上料载座上分别形成有连通至条形推动槽的至少一进料槽、至少一推进槽及至少一出料槽，在该进料槽上部相对的两侧分别形成有一进料限位条，该进料槽与振动盘的出料端相对应，在该出料槽上部相对的两侧分别形成有一出料限位条，该推进槽与出料槽位于同一直线上；该上料推动机构包括设置于上料安装支架上的一上料推动气缸、连接于上料推动气缸的输出端且滑动于条形推动槽内的一第一推杆，在该第一推杆上形成有与进料槽相对应的至少一承载推槽，在该承载推槽上部相对的两侧分别形成有一推料限位条；该上料推进机构包括设置于上料安装支架上的一上料推进气缸、及连接于上料推进气缸的输出端且滑动于推进槽内的至少一第二推杆。4.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，所述上螺丝装置包括一上螺丝安装支架、设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝升降机构、设置于上螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第一顶产品机构、及连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一上螺丝机构，其中，该上螺丝机构包括一第一旋转气缸、分别连接于上螺丝升降机构与第一旋转气缸的输出端的一第一万向接头、连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一螺丝夹头、及连接于第一万向接头且插入螺丝夹头内的一上螺丝批头，该螺丝夹头包括一螺丝落料头、及转动设置于螺丝落料头上的一落料控制夹具，在该螺丝落料头内形成有贯穿至底部且供上螺丝批头插入的一纵向通道，且在该螺丝落料头内形成有连通至纵向通道的一斜向上料通道，该落料控制夹具主要由转动设置于螺丝落料头上的两个夹块组成，在该两个夹块上分别形成有一落料槽，该两个夹块的落料槽相结合形成连通至纵向通道的一落料通道，该落料通道贯穿至两个夹块底部，且在该落料通道底部形成有一螺丝形
出料口。5.根据权利要求4所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，在所述螺丝落料头相对的两侧分别形成有一活动卡槽，所述夹块转动设置于活动卡槽内，且该夹块通过一转动轴与螺丝落料头转动连接。6.根据权利要求4所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，所述上螺丝升降机构包括设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝安装板、设置于上螺丝安装板上的一上螺丝升降驱动气缸、设置于上螺丝安装支架侧面上的一上螺丝纵向滑轨、设置于上螺丝纵向滑轨上的一上纵向滑块、连接于上纵向滑块的一上连接侧块、连接于上连接侧块的一第一上连接横块、设置于上螺丝纵向滑轨上的一下纵向滑块、连接于下纵向滑块的一下连接侧块、连接于下连接侧块的一第一下连接横块、设置于上连接侧块上的至少一第一上连接杆、连接于上螺丝升降驱动气缸的输出端且活动套设于第一上连接杆上的一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟有祖，李国安，邓斌，陈国洋，刘少博，兰金财，
申请(专利权)人：东莞厚街金多利五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：