【技术实现步骤摘要】
一种方形通风管道自动焊接设备和控制方法
[0001]本专利技术属于自动化焊接领域，涉及一种方形通风管道自动焊接设备和控制方法。
技术介绍
[0002]排烟通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属管道，是为了使空气流通，排除有害气体的一种市政基础设施。在人民生命健康安全和国民经济发展安全当中扮演着极其重要的作用。
[0003]不锈钢通风管道相比较镀锌钢管由于耐腐蚀性高、无污染等优点，已经在通风和排烟管道系统当中应用越来越广。方形不锈钢通风管安装和运输较圆形通风管更为方便，在通风系统应用中也越来越广。目前方形不锈钢通风管道大多采用薄壁钢板折弯成L形板后，两个 L形板拼接再通过焊接的方式制作而成。
[0004]传统自动化不锈钢管焊接多采用氩弧焊或激光焊不填丝焊接，但存在设备装夹精度不高是容易造成焊缝开裂，焊缝容易出现孔洞现象，且目前市场上多数专机对于不同高度尺寸的通风管道适应能力不足，要么焊枪和工件高度位置不可调节，要么虽然可以调节焊枪高度，但调节范围小，设备体积笨重，技术要求高。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形通风管道自动焊接设备，包括机架（1）和电控箱（2）,其特征在于：所述机架（1）上方设有工件升降平台，所述工件升降结构上方为焊接系统，所述焊接设备包括焊枪（3）和行走机构，所述行走机构包括第一丝杠（6），所述第一丝杠（6）和第一步进电机（7）连接，所述焊枪（3）固定在焊枪夹（4）上，所述焊枪夹（4）和滑动盒（5）连接，所述滑动盒（5）内侧设有滑块，所述滑块和第一丝杠（6）连接，并能够沿着第一丝杠（6）左右滑动，所述行走机构下方设有横梁（14），所述横梁（14）固定在机架（1）上，所述横梁（14）的外侧和上侧各设有一个单向压紧机构（13），所述工件升降平台（8）托住加工件，并能使工件升降，所述单向压紧机构将工件压紧在横梁（14）外侧和内测，固定在焊枪（3）下方。2.如权利要求1所述的方形通风管道自动焊接设备，其特征在于：所述工件升降平台包括平行的两组第二丝杠（9），每个所述第二丝杠（9）穿过一个对应的涡轮涡杆（10）并和台面（8）下表面连接并使台面（8）和所述第一丝杆（6）平行，两个所述涡轮涡杆（10）之间设有一个第二步进电机（11）并分别通过联轴（12）于涡轮涡杆（10）连接，带动两个涡轮涡杆（10）同步转动，两个所述涡轮涡杆（10）位于同一高度，并和第二步进电机（11）都放置在隔板（24）之上。3.如权利要求1所述的方形通风管道自动焊接设备，其特征在于：所述第一丝杠（6）上还设有轨道，所述滑块在轨道中滑行。4.如权利要求1所述的方形通风管道自动焊接设备，其特征在于：所述滑动盒（5）内部设有第三步进电机，所述第三步进电机和焊枪夹（4）连接，带动焊枪夹（4）摆动，从而使焊枪（3）摆动。5.如权利要求1
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4任一权利要求所述的方形通风管道自动焊接设备，其特征在于：所述压紧机构（13）包括方形底座（18），方形底座（18）通过连接三角体（23）和盖板（19）固定连接，所述方形底座（18）和所述盖板（19）组成一个两端开口的方形体，所述方形底座（18）一侧设有气囊（21），另一侧设有开孔，设有活塞板（20）紧靠气囊（21），所述活塞板（20）上设有活塞柱（17），所述活塞柱（17）穿过开孔和压板（16）连接，每个所述活塞柱（17）在方形底座（18）部分套有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）一端和活塞板（20）连接，另一端和方形底座（18）的内表面连接。6.如权利要求1
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4任一权利要求所述的方形通风管道自动焊接设备，其特征在于：所述滑动盒（5）的前侧设有触摸屏（15），显示第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的工作状态。7.如权利要求1
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4任一权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭，朱征宇，倪敏，王庆祥，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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