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发明提供了一种方形通风管道自动焊接设备和控制方法，包括机架和电控箱,机架上方设有工件升降平台，工件升降结构上方为焊接系统，焊接系统包括焊枪和行走机构，行走机构包括丝杠，丝杠和第一步进电机连接，焊枪固定在焊枪夹上，焊枪夹和滑动盒连接，滑动盒内...
该专利属于江苏海事职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海事职业技术学院授权不得商用。

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