【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字化孪生的船舶智能航行，尤其涉及一种面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法。
技术介绍
1、船舶自主航行技术作为智能航运领域的核心组成部分，近年来随着数字化、智能化技术的快速发展而取得了显著进展。而数字孪生技术作为一种新兴的数字化建模手段，通过对物理实体的几何、物理和行为特性进行虚拟映射，已在航空、制造和交通等领域展现出强大的应用潜力。特别是针对定线制水域和近岸水域，研究人员结合历史航行数据和实时传感器信息，尝试构建高保真的数字化交通环境，以提升船舶在高密度交通流和复杂地形条件下的环境感知能力。然而，现有的数字孪生技术在船舶航行领域的应用仍处于初级阶段，主要集中于静态环境的建模，难以全面满足自主航行对多场景、多目标的复杂环境感知需求。
2、具体来说，存在以下不足之处：首先，现有方法对动静态交通环境的融合能力不足，难以实现实时、精准的空间坐标配准，导致虚拟环境与实际航行场景的偏差较大，影响环境感知的可靠性。其次，现有环境构建方法多针对单一航次任务，缺乏对多场景航行需求的全面支持，尤其是在定线制水域中，未能充分结...
【技术保护点】
1.一种面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，所述静态交通环境包括基础地理实体、水域基础设施以及导航辅助装置，所述动态交通环境包括机动船舶和特殊船舶。
3.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，所述静态交通环境的数学模型根据基础地理实体分为圆形模型、点状模型、条形模型以及多边形模型，所述动态交通环境根据船舶类型分为普通机动船模型、条形模型、圆形模型和点状模型。
4.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环...
【技术特征摘要】
1.一种面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，所述静态交通环境包括基础地理实体、水域基础设施以及导航辅助装置，所述动态交通环境包括机动船舶和特殊船舶。
3.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，所述静态交通环境的数学模型根据基础地理实体分为圆形模型、点状模型、条形模型以及多边形模型，所述动态交通环境根据船舶类型分为普通机动船模型、条形模型、圆形模型和点状模型。
4.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法，其特征在于，将所述静态数字交通环境和动态数字交通环境进行融合，包括：
5.如权利要求1所述的面向船舶自主航行的交通环境数...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霄，王聪，孟洋然，吴勇，屠佳，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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