【技术实现步骤摘要】
一种楼层校准方法、装置及电梯
[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体来说，涉及一种楼层校准方法、装置及电梯。
技术介绍
[0002]目前使用气压传感器对楼层进行定位，但由于气压传感器测算出来的海拔值很容易受到环境影响，同一天同一位置摆放在轿厢内的气压传感器上午和下午测得的海拔都会有很大的出入。但是不同时间从一楼到五楼而改变的海拔值则相差的非常小。因此不能通过海拔值来判断具体的楼层数，只能通过海拔的相对改变值来进行楼层的计算，所以当因为断电，检修，设备受到物理冲击等因素导致当前判断的楼层和实际楼层不同时，就需要通过其他方式、算法来重新计算出真实的楼层信息。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种楼层校准方法，其包括如下步骤：
[0005]S1，判断是否获取电梯楼层数据错误信号，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种楼层校准方法，其包括如下步骤：S1，判断是否获取电梯楼层数据错误信号，如是则执行步骤S2；S2，获取气压传感器的海拔改变值；S3，累加所述海拔改变值，并作为校准海拔改变值；所述校准海拔改变值初始值为0；S4，在所述校准海拔改变值大于向上的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向上的海拔改变最大值；其中所述向上的海拔改变最大值初始值为0；在所述校准海拔改变值小于向下的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向下的海拔改变最大值；其中所述向下的海拔改变最大值初始值为0；S5，判断所述向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值的绝对值的和与总楼层的高度是否在一预设误差范围内，如否，则重复执行步骤S2
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S4，如是，则根据上一次电梯的运行方向，更新当前楼层。2.根据权利要求1所述的方法，在上一次电梯的运行方向向上则将当前楼层更新为顶层。3.根据权利要求2所述的方法，在上一次电梯的运动方向向下则将当前楼层更新为底层。4.根据权利要求3所述的方法，步骤S5中运行方向的判断方式是，根据海拔改变值的符号来判断电梯的运动方向。5.根据权利要求4所述的方法，在海拔改变值为正数时，电梯的运动方向为向上，海拔改变值为负数时，电梯的运动方向为向下。6.一种楼层校准装置，其包括如下单元：楼层数据错误信号获取单元，用于判断是否获取电梯楼层数据错误信号，如是则执行海拔改变值单元；海拔改变值单元，用于获...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁远，
申请(专利权)人：湖南控网物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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