一种楼层校准方法、装置及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种楼层校准方法，包括如下步骤：S1，判断是否获取电梯楼层数据错误信号，如是则执行步骤S2；S2，获取气压传感器的海拔改变值；S3，累加海拔改变值，并作为校准海拔改变值；S4，获取距离获取楼层错误信号位置时，向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值；S5，判断所述向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值的绝对值的和与总楼层的高度是否在一预设误差范围内，如否，则重复执行步骤S2

A floor calibration method, device and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种楼层校准方法、装置及电梯


[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体来说，涉及一种楼层校准方法、装置及电梯。

技术介绍

[0002]目前使用气压传感器对楼层进行定位，但由于气压传感器测算出来的海拔值很容易受到环境影响，同一天同一位置摆放在轿厢内的气压传感器上午和下午测得的海拔都会有很大的出入。但是不同时间从一楼到五楼而改变的海拔值则相差的非常小。因此不能通过海拔值来判断具体的楼层数，只能通过海拔的相对改变值来进行楼层的计算，所以当因为断电，检修，设备受到物理冲击等因素导致当前判断的楼层和实际楼层不同时，就需要通过其他方式、算法来重新计算出真实的楼层信息。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种楼层校准方法，其包括如下步骤：
[0005]S1，判断是否获取电梯楼层数据错误信号，否是则执行步骤S2；
[0006]S2，获取气压传感器的海拔改变值；
[0007]S3，累加所述海拔改变值，并作为校准海拔改变值；所述校准海拔改变值初始值为0；
[0008]S4，在所述校准海拔改变值大于向上的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向上的海拔改变最大值；其中所述向上的海拔改变最大值初始值为0；在所述校准海拔改变值小于向下的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向下的海拔改变最大值；其中所述向下的海拔改变最大值初始值为0；
[0009]S5，判断所述向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值的绝对值的和与总楼层的高度是否在一预设误差范围内，如否，则重复执行步骤S2
‑
S4，如是，则根据上一次电梯的运行方向，更新当前楼层。
[0010]具体的，在上一次电梯的运行方向向上则将当前楼层更新为顶层。
[0011]具体的，在上一次电梯的运动方向向下则将当前楼层更新为底层。
[0012]具体的，步骤S5中运行方向的判断方式是，根据海拔改变值的符号来判断电梯的运动方向。
[0013]具体的，在海拔改变值为正数时，电梯的运动方向为向上，海拔改变值为负数时，电梯的运动方向为向下。
[0014]第二方面，本专利技术的另一个实施另公开了一种楼层校准装置，其包括如下单元：
[0015]楼层数据错误信号获取单元，用于判断是否获取电梯楼层数据错误信号，否是则
执行海拔改变值单元；
[0016]海拔改变值单元，用于获取气压传感器的海拔改变值；
[0017]校准海拔改变值获取单元，用于累加所述海拔改变值，并作为校准海拔改变值；所述校准海拔改变值初始值为0；
[0018]海拔改变最大值获取单元，用于在所述校准海拔改变值大于向上的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向上的海拔改变最大值；其中所述向上的海拔改变最大值初始值为0；在所述校准海拔改变值小于向下的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向下的海拔改变最大值；其中所述向下的海拔改变最大值初始值为0；
[0019]楼层校准单元，用于判断所述向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值的绝对值的和与总楼层的高度是否在一预设误差范围内，如否，则重复执行所述海拔改变值单元、校准海拔改变值获取单元、海拔改变最大值获取单元，如是，则根据上一次电梯的运行方向，更新当前楼层。
[0020]具体的，在上一次电梯的运行方向向上则将当前楼层更新为顶层。
[0021]具体的，在上一次电梯的运动方向向下则将当前楼层更新为底层。
[0022]具体的，所述楼层校准单元中运行方向的判断方式是，根据海拔改变值的符号来判断电梯的运动方向，在海拔改变值为正数时，电梯的运动方向为向上，海拔改变值为负数时，电梯的运动方向为向下。
[0023]第三方面，本专利技术的另一个实施例提供了一种电梯，所述电梯包括处理器，及存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令在被所述处理器执行时，用以实现上述任一项所述的方法。
[0024]本专利技术通过电梯的位移量来对电梯的楼层进行校正，在判断所述向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值的绝对值的和与总楼层的高度是否在一预设误差范围内，可以实现对电梯楼层的校正。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的楼层定位校准方法流程图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的楼层定位校准装置示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的电梯示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]参考图1，本实施例公开了一种楼层校准方法，其包括如下步骤：
[0032]S1，判断是否获取电梯楼层数据错误信号，否是则执行步骤S2；
[0033]具体的，本实施例的电梯楼层数据错误信号为：当电梯向下运行且电梯判断的楼层信息已经为最低层，但电梯却没有停下且继续向下行驶；当电梯向上运行且电梯判断的楼层信息已经为最高层，但电梯却没有停下且继续向上行驶。
[0034]S2，获取气压传感器的海拔改变值changeASL；
[0035]具体的，本实施例使用气压传感器来获取电梯运行过程中的海拔值，其获取方式属于本领域中已知的方法，本实施例不在赘述。
[0036]具体的，本实施例，是电梯在启停一次运行后，在电梯停止向上或向下运行时，获取changeASL。此时气压传感器会一直获取数据，并保存下来，在电梯停止运行时，将停止时的获取的气压值与启动时的气压值进行运算获得changeASL。则此时changeASL则代表的是一次启停运行的高度，其不在代表每一次的楼高。
[0037]具体的，本实施例也可以在电梯通过楼层时，触发气压传感器进行一次气压的测量，并获取此次的海拔读数，将此次海拔度数与上一次的海拔度数进行运算可以获得海拔改变值changeASL。
[0038]具体的，本实施例在电梯经过每一个楼层时，均会触发气压传感器进行气压测量，由此每一次海拔改变值changeASL代表的是每一层的楼高。
[0039]本实施例的海拔改变值changeASL是一个有符号的数值，在向上运行时，海拔改变值changASL是一个正数，在向上运行时，海拔改变值cha本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼层校准方法，其包括如下步骤：S1，判断是否获取电梯楼层数据错误信号，如是则执行步骤S2；S2，获取气压传感器的海拔改变值；S3，累加所述海拔改变值，并作为校准海拔改变值；所述校准海拔改变值初始值为0；S4，在所述校准海拔改变值大于向上的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向上的海拔改变最大值；其中所述向上的海拔改变最大值初始值为0；在所述校准海拔改变值小于向下的海拔改变最大值时，将所述校准海拔改变值赋予向下的海拔改变最大值；其中所述向下的海拔改变最大值初始值为0；S5，判断所述向上的海拔改变最大值与向下的海拔改变最大值的绝对值的和与总楼层的高度是否在一预设误差范围内，如否，则重复执行步骤S2
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S4，如是，则根据上一次电梯的运行方向，更新当前楼层。2.根据权利要求1所述的方法，在上一次电梯的运行方向向上则将当前楼层更新为顶层。3.根据权利要求2所述的方法，在上一次电梯的运动方向向下则将当前楼层更新为底层。4.根据权利要求3所述的方法，步骤S5中运行方向的判断方式是，根据海拔改变值的符号来判断电梯的运动方向。5.根据权利要求4所述的方法，在海拔改变值为正数时，电梯的运动方向为向上，海拔改变值为负数时，电梯的运动方向为向下。6.一种楼层校准装置，其包括如下单元：楼层数据错误信号获取单元，用于判断是否获取电梯楼层数据错误信号，如是则执行海拔改变值单元；海拔改变值单元，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁远，
申请(专利权)人：湖南控网物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：