一种楼层校准方法、装置及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种楼层校准方法、装置及电梯，其包括如下步骤：S1，获取气压传感器的海拔改变值；S2，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配，在匹配时，使用预设的楼层更新当前楼层，其中所述预设的楼层的层高与其他楼层的层高不同。本发明专利技术通过电梯走过一次特殊楼层时，用这次运行海拔改变值与各个特殊楼层层高进行对比，将现有楼层进行校准。这样每次经过任意一层特殊楼层便能确认现在准确的楼层位置。层位置。层位置。

A floor calibration method, device and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种楼层校准方法、装置及电梯


[0001]本专利技术涉及领域，具体来说，涉及一种楼层校准方法、装置及电梯。

技术介绍

[0002]目前使用气压传感器对楼层进行定位，但由于气压传感器测算出来的海拔值很容易受到环境影响，同一天同一位置摆放在轿厢内的气压传感器上午和下午测得的海拔都会有很大的出入。但是不同时间从一楼到五楼而改变的海拔值则相差的非常小。因此不能通过海拔值来判断具体的楼层数，只能通过海拔的相对改变值来进行楼层的计算，所以当因为断电，检修，设备受到物理冲击等因素导致当前判断的楼层和实际楼层不同时，就需要通过其他方式、算法来重新计算出真实的楼层信息。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出了一种楼层校准方法，其包括如下步骤：
[0005]S1，获取气压传感器的海拔改变值；
[0006]S2，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配，在匹配时，使用预设的楼层更新当前楼层，其中所述预设的楼层的层高与其他楼层的层高不同。
[0007]具体的，还包括如下步骤：
[0008]S3，根据所述海拔改变值的判断电梯的运行方向，并使用所述运行方向更新当前运行方向。
[0009]具体的，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配具体包括：
[0010]逐一判断所述海拔改变值是否与预设的楼层中的每一个楼层的层高的误差在一最大误差值内，如是，则匹配成功。
[0011]具体的，所述最大误差值为0.2m。
[0012]第二方面，本专利技术的另一实施例公开了一种楼层校准装置，其包括如下单元：
[0013]海拔改变值获取单元，用于获取气压传感器的海拔改变值；
[0014]楼层校准单元，用于判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配，在匹配时，使用预设的楼层更新当前楼层，其中所述预设的楼层的层高与其他楼层的层高不同。
[0015]具体的，还包括如下单元：
[0016]运行方向更新单元，用于根据所述海拔改变值的判断电梯的运行方向，并使用所述运行方向更新当前运行方向。
[0017]具体的，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配具体包括：
[0018]逐一判断所述海拔改变值是否与预设的楼层中的每一个楼层的层高的误差在一
最大误差值内，如是，则匹配成功。
[0019]第三方面，本专利技术的另一个实施例公开了一种电梯，所述电梯包括处理器，及存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令在被所述处理器执行时，用以实现上述任一项所述的方法。
[0020]本专利技术通过电梯走过一次特殊楼层时，用这次运行海拔改变值与各个特殊楼层层高进行对比，将现有楼层进行校准。这样每次经过任意一层特殊楼层便能确认现在准确的楼层位置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的楼层定位校准方法流程图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的楼层定位校准装置示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的楼层定位校准装置示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的电梯示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]参考图1，本实施例提供了一种楼层校准方法，其包括如下步骤：
[0029]S1，获取气压传感器的海拔改变值；
[0030]具体的，本实施例使用气压传感器来获取电梯运行过程中的海拔值，其获取方式属于本领域中已知的方法，本实施例不在赘述。
[0031]具体的，本实施例可以在电梯通过楼层时，触发气压传感器进行一次气压的测量或者是实时获取气压传感器的数值，并获取此次的海拔读数，将此次海拔读数与上一次的海拔读数进行运算可以获得海拔改变值changeASL，则此时changeASL代表的是每一个楼层的高度。
[0032]本实施例的另一个实施方式，海拔改变值changeASL代表的是电梯一次启停改变的海拔值，即气压传感器获取电梯运行前的海拔值，并获取电梯停止运行时的海拔值，计算两次测得的海拔值的差，从而获取海拔改变值changeASL。
[0033]本领域技术人员知晓，一栋楼，其层高大部分是固定的，例如对于写字楼或者是居民楼，其每一层的层高大多是固定的，只有在一层，顶层或者停车场、夹层、大厅、大平台等特殊楼层时，其层高会不同。因此，电梯行驶经过这些特殊楼层时的位移量和经过正常楼层的位移量会有明显的区别。在实际的应用场景中，特殊楼层对于一栋电梯楼来说往往都是
去的频率比较高的楼层，一般不用担心电梯不会行驶到这些特殊楼层从而无法进行校准。
[0034]S2，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配，在匹配时，使用预设的楼层更新当前楼层，其中所述预设的楼层的层高与其他楼层的层高不同。
[0035]本实施例的预设的楼层是上一步提及的特殊的楼层，特殊的楼层的层高和其他楼层的层高不同。
[0036]具体的，本实施预先有一个数组spclFloor[n]用于存储所述预设的楼层的楼层。
[0037]对于一个没有地下楼层的楼时，例如spclFloor[1]＝1，表示第1层是特殊楼层；spclFloor[2]＝33，表示第33层是特殊楼层，第33层多是夹层；
[0038]对于一个有地下楼层的楼时，例如前端楼层信息为B2 B1 1 2 3 G 5 6 7
…
，即有地下2层；
[0039]则spclFloor[1]＝[1]，表示第一个特殊楼层为从最底层开始数的第一层也就是
‑
2楼、spclFloor[2]＝[3]，表示第二个特殊楼层为从最底层开始数的第三层也就是1楼、spclFloor[3]＝[35]，表示第三个特殊楼层为从最底层开始数的第三十五层也就是33楼。
[0040]本实施例的预设的楼层有n个，并所述n个预设的楼层的层高均不相同。
[0041]具体的，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配的伪代码如下：
[0042]For(i＝1，i++，n)
[0043]{
[0044]If(changeASL>floo本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼层校准方法，其包括如下步骤：S1，获取气压传感器的海拔改变值；S2，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配，在匹配时，使用预设的楼层更新当前楼层，其中所述预设的楼层的层高与其他楼层的层高不同。2.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：S3，根据所述海拔改变值的判断电梯的运行方向，并使用所述运行方向更新当前运行方向。3.根据权利要求2所述的方法，所述海拔改变值是电梯一次启停改变的海拔值。4.根据权利要求3所述的方法，判断所述海拔改变值是否与预设的楼层的层高匹配具体包括：逐一判断所述海拔改变值是否与预设的楼层中的每一个楼层的层高的误差在一最大误差值内，如是，则匹配成功。5.根据权利要求4所述的方法，所述最大误差值为0.2m。6.一种楼层校准装置，其包括如下单元：海拔改变值获取单元，用于获取气压传感器的海拔改变值...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁远，
申请(专利权)人：湖南控网物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：