一种自动农田除草粉碎的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动农田除草粉碎的机器人，包括上设套板，所述上设套板的底部固定连接有支撑抓杆，所述支撑抓杆的底部固定连接有减振装置，所述减振装置的内表面处套设有内转轴，所述内转轴的外表面套设有内转装置，所述减振装置的外表面固定连接有外设压板，所述外设压板的外表面固定连接有外设裹壳，本发明专利技术涉及农业机械技术领域。该自动农田除草粉碎的机器人，通过在内设槽轨的内部设有内套折板，减振装置可以通过内套折板的弹性塑胶材质进行有效的降振，提高装置在作业过程中的稳定性，使得工作人员在作业时，使用方便。使用方便。使用方便。

A robot for automatic weeding and crushing of farmland

【技术实现步骤摘要】
一种自动农田除草粉碎的机器人


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体为一种自动农田除草粉碎的机器人。

技术介绍

[0002]农田杂草粉碎，对农田生态系统杂草进行人工控制的行为。杂草的种类多，适应性广，繁殖力强，种子寿命长，传播迅速，难以根除，必须因地制宜采用经济、有效的方法进行综合防除。主要的防治方法包括：杂草检疫与种子清洁、农田环境清洁、合理轮作、土壤耕作、生物除草、化学除草等。
[0003]现有的农田除草装置，在对其杂草进行清理时，不能有效的对其杂草进行卷曲收集，导致杂草在收集过程中，不能达到全部清理的效果，导致后期杂草易生，除草效果降低。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动农田除草粉碎的机器人，解决了在对其杂草进行清理时，不能有效的对其杂草进行卷曲收集，导致杂草在收集过程中，不能达到全部清理的效果，导致后期杂草易生，除草效果降低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动农田除草粉碎的机器人，包括上设套板，所述上设套板的底部固定连接有支撑抓杆，所述支撑抓杆的底部固定连接有减振装置，所述减振装置的内表面处套设有内转轴，所述内转轴的外表面套设有内转装置，所述减振装置的外表面固定连接有外设压板，所述外设压板的外表面固定连接有外设裹壳；
[0008]优选的，所述减振装置包括减振套壳，所述减振套壳的外表面固定连接在支撑抓杆的底端，所述减振套壳的内表面开设有内设槽轨，所述内设槽轨的内部固定连接有内套折板。
[0009]优选的，所述内设槽轨的内部固定连接有压弹装置，所述压弹装置与内套折板的相对面之间固定连接有弹性杆，所述压弹装置的相对面之间固定连接有内贴压板。通过在内设槽轨的内部设有内套折板，减振装置可以通过内套折板的弹性塑胶材质进行有效的降振，提高装置在作业过程中的稳定性，使得工作人员在作业时，使用方便。
[0010]优选的，所述压弹装置包括压弹罩壳，所述压弹罩壳的外表面固定连接在内套折板的内部，所述压弹罩壳的内部固定连接有侧设胶环，所述侧设胶环的内表面固定连接有内弹性凹板。
[0011]优选的，所述内弹性凹板的表面处开设有内置孔槽，所述内弹性凹板的外侧面固定连接有凸设折杆，所述凸设折杆设置在压弹罩壳的内腔处，所述凸设折杆的外表面固定连接在弹性杆的端部。在压弹装置受到弹性杆挤压的过程中，内弹性凹板的可以利用其自身结构特性进行缓冲，达到弹性支撑效果，保证内贴压板对其内转轴稳定支撑效果。
[0012]优选的，所述内转装置包括内挖凹槽，所述内挖凹槽的内表面套设在内转轴的外表面，所述外设压板的底部固定连接有侧套板件，所述外设压板的顶部固定连接有侧套设板，所述内挖凹槽的外表面套设有内粉碎装置，所述内粉碎装置的间隔处固定连接有外设挖铲。在内粉碎装置的间隔处设有外设挖铲，可以达到在内转装置旋转时，对其底部农田进行开垦，达到粉碎效果。
[0013]优选的，所述内粉碎装置包括套设外壳，所述套设外壳的内部开设有内凹陷槽，所述内凹陷槽的内壁处固定连接有对压杆，所述对压杆的表面固定连接有对接块。
[0014]优选的，所述对接块的相对面之间固定连接有外搅螺旋杆，所述套设外壳的内表面固定连接有刮钩，所述套设外壳的内部套设在内挖凹槽的外表面处。在装置旋转过程中，外搅螺旋杆和刮钩可以对其杂草进行卷曲收集，提高该机器人除草粉碎的效果，同时套设外壳的两侧可以达到向内挤压的效果，可以防止杂草在清理过程中杂草脱落。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种自动农田除草粉碎的机器人。具备以下有益效果：
[0017](一)、该自动农田除草粉碎的机器人，通过在内设槽轨的内部设有内套折板，减振装置可以通过内套折板的弹性塑胶材质进行有效的降振，提高装置在作业过程中的稳定性，使得工作人员在作业时，使用方便。
[0018](二)、该自动农田除草粉碎的机器人，通过在压弹装置受到弹性杆挤压的过程中，内弹性凹板的可以利用其自身结构特性进行缓冲，达到弹性支撑效果，保证内贴压板对其内转轴稳定支撑效果。
[0019](三)、该自动农田除草粉碎的机器人，通过在内粉碎装置的间隔处设有外设挖铲，可以达到在内转装置旋转时，对其底部农田进行开垦，达到粉碎效果。
[0020](四)、该自动农田除草粉碎的机器人，通过在装置旋转过程中，外搅螺旋杆和刮钩可以对其杂草进行卷曲收集，提高该机器人除草粉碎的效果，同时套设外壳的两侧可以达到向内挤压的效果，可以防止杂草在清理过程中杂草脱落。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术减振装置的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术压弹装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术内转装置的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术内粉碎装置的结构示意图。
[0026]图中：1、上设套板；2、支撑抓杆；3、外设压板；4、内转轴；5、减振装置；51、减振套壳；52、内套折板；53、内设槽轨；54、弹性杆；55、内贴压板；56、压弹装置；561、压弹罩壳；562、侧设胶环；563、内弹性凹板；564、内置孔槽；565、凸设折杆；6、外设裹壳；7、内转装置；71、侧套板件；72、内挖凹槽；73、侧套设板；74、外设挖铲；75、内粉碎装置；751、内凹陷槽；752、外搅螺旋杆；753、对接块；754、对压杆；755、套设外壳；756、刮钩。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]如图1
‑
2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种自动农田除草粉碎的机器人，包括上设套板1，所述上设套板1的底部固定连接有支撑抓杆2，所述支撑抓杆2的底部固定连接有减振装置5，所述减振装置5的内表面处套设有内转轴4，所述内转轴4的外表面套设有内转装置7，所述减振装置5的外表面固定连接有外设压板3，所述外设压板3的外表面固定连接有外设裹壳6；
[0030]所述减振装置5包括减振套壳51，所述减振套壳51的外表面固定连接在支撑抓杆2的底端，所述减振套壳51的内表面开设有内设槽轨53，所述内设槽轨53的内部固定连接有内套折板52。
[0031]所述内设槽轨53的内部固定连接有压弹装置56，所述压弹装置56与内套折板52的相对面之间固定连接有弹性杆54，所述压弹装置56的相对面之间固定连接有内贴压板55。通过在内设槽轨53的内部设有内套折板52，减振装置5可以通过内套折板52的弹性塑胶材质进行有效的降振，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动农田除草粉碎的机器人，包括上设套板(1)，其特征在于：所述上设套板(1)的底部固定连接有支撑抓杆(2)，所述支撑抓杆(2)的底部固定连接有减振装置(5)，所述减振装置(5)的内表面处套设有内转轴(4)，所述内转轴(4)的外表面套设有内转装置(7)，所述减振装置(5)的外表面固定连接有外设压板(3)，所述外设压板(3)的外表面固定连接有外设裹壳(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述减振装置(5)包括减振套壳(51)，所述减振套壳(51)的外表面固定连接在支撑抓杆(2)的底端，所述减振套壳(51)的内表面开设有内设槽轨(53)，所述内设槽轨(53)的内部固定连接有内套折板(52)。3.根据权利要求2所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述内设槽轨(53)的内部固定连接有压弹装置(56)，所述压弹装置(56)与内套折板(52)的相对面之间固定连接有弹性杆(54)，所述压弹装置(56)的相对面之间固定连接有内贴压板(55)。4.根据权利要求3所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述压弹装置(56)包括压弹罩壳(561)，所述压弹罩壳(561)的外表面固定连接在内套折板(52)的内部，所述压弹罩壳(561)的内部固定连接有侧设胶环(562)，所述侧设胶环(562)的内表面固定连接有内弹性凹板(563)。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇淼淼，鲍慧芳，徐峻峰，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：