微型多动夹线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了微型多动夹线机构，涉及光伏自动化设备技术领域，包括相连接的动力机构、连接机构和夹爪机构，所述动力机构的输出端为直线运动输出，所述夹爪机构包括轨道板和夹紧爪，所述夹紧爪设有多个且均匀分布于所述轨道板上，所述夹紧爪的头部截面为三角形状，所述轨道板内设有若干容纳所述夹紧爪的腔体，所述腔体的侧壁设有导向孔，所述夹紧爪上设有与所述导向孔配合的导向销，所述轨道板上设有与所述夹紧爪的头部扣合的凸起，所述夹紧爪经所述动力机构驱动，限位于所述导向孔向远离所述凸起的方向运动。它可以在微小空间内实现多段焊带的夹紧稳定，减少机构的部件动作交互时间，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
微型多动夹线机构


[0001]本技术涉及光伏自动化设备
，具体涉及微型多动夹线机构。

技术介绍

[0002]地球是人类赖以生存的唯一家园，人类需要加快形成绿色发展方式和生活方式，建设生态文明和美丽地球，应对气候变化。《巴黎协定》代表了全球绿色低碳转型的大方向，是保护地球家园需要采取的最低限度行动，为此中国将提高国家自主贡献力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和。为了早日实现碳达峰盒碳中和的目标，发展可持续绿色能源迫在眉睫，以风电、光电和水电为代表的清洁能源成为了这次节能减排的主力军，尤其是光电为主，其技术路线相对简单，不受地域限制、应用较为广泛的优点得到了各行业广泛的认同，因此光伏行业也迎来了蓬勃的发展，很多技术都发生了颠覆性的改变。这波光伏革命中，TOPCON电池和异质结电池(HJT)因更高效的电池转化效率和低衰减的特性成为了光伏行业发展的风向标，相对于常规电池，虽然TOPCON电池和异质结电池(HJT)优点突出，但是电池片造价成本相对较高，成为了其发展的主要阻力，所以为了适应光伏行业的快速发展需要，节省电池片的制造成本至关重要，在电池片的制造成本中浆料占比约为24％，仅次于硅片本身，所以降本过程中节省电池片银浆消耗至关重要，随着电池片主栅数量越来越多，这就要求电池片主栅印刷越来越细才能减少银浆的消耗。
[0003]光伏组件的成品首先需要用焊带把若干电池片的正负极串联成串，再把若干的电池串正负极串联成组件，再经过封装后形成市场上的成品组件。光伏串焊机是把电池片的正负极串联在一起的设备，随着电池片主栅越来越细，光伏焊带也越来越细，目前光伏焊带直径约0.30mm，这就要求设备的精度越来越高，设备需要精准的定点摆放焊带，再通过视觉把电池片摆放在焊带上方，焊带和电池片主栅中心重合度要求偏差不能超过0.05mm，否则焊带和电池片之间很容易虚焊，造成电池串的良率过低，不适合量产。
[0004]高精度串焊机在焊接时存在一根焊带多把刀同时进行裁切的情况，目前亟需一个机构可以在单根焊带多段裁切时的焊带夹紧稳定机构，市面上的裁切机构多为单段焊带裁切，无法满足多段焊带裁切的实际需求，无法提供一个有效的机构来辅助现有的裁切机构进行单段和多段焊带的裁切切换。

技术实现思路

[0005]1、技术要解决的技术问题
[0006]针对一般的焊带裁切辅助机构无法进行多段焊带的辅助夹紧，以及有的辅助机构使用多组气缸导致体积臃肿、机构动作交互时间过长效率低下的技术问题，本技术提供了微型多动夹线机构，它可以在微小空间内实现多段焊带的夹紧稳定，减少机构的部件动作交互时间，从而提高工作效率。
[0007]2、技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0009]微型多动夹线机构，包括相连接的动力机构、连接机构和夹爪机构，所述动力机构的输出端为直线运动输出，所述夹爪机构包括轨道板和夹紧爪，所述夹紧爪设有多个且均匀分布于所述轨道板上，所述夹紧爪的头部截面为三角形状，所述轨道板内设有若干容纳所述夹紧爪的腔体，所述腔体的侧壁设有导向孔，所述夹紧爪上设有与所述导向孔配合的导向销，所述轨道板上设有与所述夹紧爪的头部扣合的凸起，所述夹紧爪经所述动力机构驱动，限位于所述导向孔向远离所述凸起的方向运动。
[0010]作为可选，所述导向孔为条状，所述导向孔包括与所述动力机构的输出方向相同的竖直段和与竖直段成角度的弯折段，所述弯折段的弯折方向与所述夹紧爪扣合的方向相反。
[0011]作为可选，所述导向销设有两个，分为第一导向销和第二导向销，所述第一导向销的运动轨迹包括所述竖直段和所述弯折段，所述第二导向销的运动轨迹包括所述竖直段。
[0012]作为可选，所述连接机构包括连动板和浮动座，所述夹紧爪均转动连接于连动板，所述浮动座通过浮动接头连接于所述动力机构。
[0013]作为可选，所述夹紧爪与所述连动板之间设有弹性元件，所述夹紧爪与所述连动板弹性转动连接。
[0014]作为可选，所述浮动座上设有带有开口的通孔，所述通孔与所述浮动接头相配合，所述浮动接头上设有与所述开口配合的缩径段。
[0015]作为可选，所述轨道板的侧面设有通道。
[0016]作为可选，所述导向销的端部设有缩径斜面。
[0017]作为可选，所述轨道板的两侧设有固定板和底板，所述固定板和所述底板通过螺栓紧固连接。
[0018]作为可选，所述底板连接于所述动力机构，所述底板设有用于避免干涉的半圆开口。
[0019]3、有益效果
[0020]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0021]本技术提供的技术方案配合多段焊带，设置了多个夹紧爪，采用导向孔和导向销的配合结构，控制夹紧爪松开和夹紧的动作，并使用一块连动板与动力机构连接，在微小空间内实现多段焊带的夹紧稳定，避免了多个动力机构的使用，减少了部件个数和机构的部件动作交互时间，从而提高了工作效率；更进一步地，采用第一导向销和第二导向销的设计以及导向孔的形状，实现夹紧爪的细微动作，动作更加精确；更进一步地，夹紧爪与连动板之间设置弹性元件，使夹紧爪的动作具有弹力，为机构部件的运动提供一定弹性余量，避免卡死。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提出的微型多动夹线机构的结构示意图。
[0023]图2为本技术实施例提出的微型多动夹线机构的内部结构示意图之一。
[0024]图3为本技术实施例提出的微型多动夹线机构的局部示意图。
[0025]图4为本技术实施例提出的微型多动夹线机构的内部结构示意图之二。
[0026]图5为本技术实施例提出的微型多动夹线机构的截面图。
[0027]100、轨道板；101、凸起；200、夹紧爪；201、导向孔；300、导向销；400、弹性元件；500、连动板；600、浮动座；700、浮动接头；800、动力机构；900、固定板；1000、底板。
具体实施方式
[0028]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微型多动夹线机构，其特征在于，包括相连接的动力机构、连接机构和夹爪机构，所述动力机构的输出端为直线运动输出，所述夹爪机构包括轨道板和夹紧爪，所述夹紧爪设有多个且均匀分布于所述轨道板上，所述夹紧爪的头部截面为三角形状，所述轨道板内设有若干容纳所述夹紧爪的腔体，所述腔体的侧壁设有导向孔，所述夹紧爪上设有与所述导向孔配合的导向销，所述轨道板上设有与所述夹紧爪的头部扣合的凸起，所述夹紧爪经所述动力机构驱动，限位于所述导向孔向远离所述凸起的方向运动。2.根据权利要求1所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述导向孔为条状，所述导向孔包括与所述动力机构的输出方向相同的竖直段和与竖直段成角度的弯折段，所述弯折段的弯折方向与所述夹紧爪扣合的方向相反。3.根据权利要求2所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述导向销设有两个，分为第一导向销和第二导向销，所述第一导向销的运动轨迹包括所述竖直段和所述弯折段，所述第二导向销的运动轨迹包括所述竖直段。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建党，揭小龙，张治雨，权微娟，
申请(专利权)人：杭州瞩日能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：