一种反渗透膜全自动装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种反渗透膜全自动装卸系统，属于膜元件装卸技术领域。包括底座，所述底座上设置升降支架，所述升降支架上设置有拆装台，所述拆装台包括与升降支架连接的安装架，安装架上设置膜元件放置槽，膜元件放置槽一端设置有固定夹，膜元件放置槽的前侧设置有人机操作控制器和机械手，膜元件放置槽的后侧设置有传动丝杆，传动丝杆通过安装架上设置的减速电机带动转动，传动丝杆上螺纹设置有“L”型的行走支架，行走支架上设置有装卸膜机构。本发明专利技术集合拆装膜元件两项功能，自动化程度高，可大幅度精简人工参与流程，省时省力省工，提高生产效率，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

A fully automatic loading and unloading system for reverse osmosis membrane

【技术实现步骤摘要】
一种反渗透膜全自动装卸系统


[0001]本专利技术属于膜元件装卸
，具体为一种反渗透膜全自动装卸系统。

技术介绍

[0002]反渗透膜是一种模拟生物半透膜制成的具有一定通过特性的人工半透膜，是实现反渗透技术中的核心元件。基于目前膜元件的生产工艺以及膜元件的实地使用需求，反渗透膜通常经由拼接组装的形式，实现膜元件与膜元件间的组合安装或者更换，但是传统反渗透膜元件的装卸都是采用人工进行装卸，其装卸效率较低，因膜元件的整体规格重量大，操作人员在反复搬运膜元件实施安装过程时，极易出现因力竭所导致的装卸效率大幅度下降问题。
[0003]因而，基于上述膜元件在装卸时所出现的效率低下的问题，需求一种能够帮助操作人员进行膜元件安装或拆卸的全自动装卸系统，以提高膜元件的装卸效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种反渗透膜全自动装卸系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种反渗透膜全自动装卸系统，包括底座1，所述底座1上设置升降支架2，所述升降支架2上设置有拆装台，所述拆装台包括与升降支架2连接的安装架3，安装架3上设置膜元件放置槽4，膜元件放置槽4一端设置有固定夹7，膜元件放置槽4的前侧设置有人机操作控制器8和机械手9，膜元件放置槽4的后侧设置有传动丝杆5，传动丝杆5通过安装架3上设置的减速电机11带动转动，传动丝杆5上螺纹设置有“L”型的行走支架6，行走支架6上设置有装卸膜机构10。
[0007]所述装卸膜机构10包括安装板101和设置在安装板101上端的移动杆102，所述移动杆102活动插在行走支架6上端头的安装孔内，移动杆102的一侧设置有齿牙，行走支架6的安装孔一侧设置有齿轮，所述齿轮通过行走支架6上设置的电机带动转动，齿轮与移动杆102上的齿牙啮合带动移动杆102上下移动，所述安装板101中央通孔处设置有气缸a103，安装板101周围设置有四个螺纹孔，螺纹孔内设置有带外螺纹的六角扳手104。
[0008]所述气缸a103的活塞杆端头上设置有推膜头105，所述推膜头105中央设置有螺纹孔。
[0009]所述行走支架6底部设置有滑槽601，滑槽601一侧固定有螺母，螺母设置在传动丝杆5上，所述传动丝杆5两端活动设置在安装架3上，所述滑槽601活动套在安装架3上设置的滑轨上。
[0010]所述固定夹7包括两个夹臂701，夹臂701端头上设置有夹块702，夹块702内侧为弧形，夹臂701后端铰接在安装架3上，夹臂701外侧安装架3上铰接有气缸b703，气缸b703的活塞杆端头铰接在夹臂701外侧上。
[0011]所述机械手9包括底座901，底座901上通过磁铁块902设置有旋转盘903，所述旋转盘903上通过螺栓固定有一级臂904，一级臂904上设置有一级臂控制器905、一级臂限位器906和旋转盘控制器907，一级臂904端部连接有二级臂908，二级臂908上设置有二级臂控制器909和二级臂限位器910，二级臂908端部上连接有三级臂911，三级臂911上设置有三级臂控制器912和三级臂限位器913，三级臂911端部上通过腕部914连接有手掌板915，所述手掌板915上通过指关节916铰接有手指917，手掌板915上设置有拉动手指917的变频电机918与半偏齿轮组919。
[0012]所述一级臂904、二级臂909和三级臂911均包括两个相互铰接的“U”型板。
[0013]所述底座1下设置有带刹车的万向轮。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是
[0015]1.本专利技术中设置的带有万向轮的底座及其上的升降支架，方便快速轻松的调整拆装台的位置，方便省时省力地将需要拆装的膜元件放置到膜元件放置槽内进行拆装；
[0016]2.本专利技术中设置的固定夹方便将膜壳体固定从而进行膜元件的装拆，使操作省力便捷；
[0017]3.本专利技术中设置的机械手，方便在安装膜元件时夹持连接两个膜元件之间的中心管，以及方便拆取或者安装膜元件上的螺钉等，从而提高自动化程度，使操作省力；
[0018]4.本专利技术中设置的装卸膜机构，一方面方便拆取膜元件端盖，一方面方便将膜元件从膜壳体中推出或者将膜元件推入膜壳体中进行安装，省工省时；
[0019]综上，本专利技术集合拆装膜元件两项功能，自动化程度高，可大幅度精简人工参与流程，省时省力省工，提高生产效率，便于推广使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术底座、升降支架及拆装台部分的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术机械手的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术行走支架及装卸膜机构部分结构示意图；
[0024]图5为本专利技术装卸膜机构的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术固定夹的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术卸膜头的结构示意图；
[0027]图中标记：底座1；升降支架2；安装架3；膜元件放置槽4；传动丝杆5；行走支架6；固定夹7；人机操作控制器8；机械手9；装卸膜机构10；减速电机11；安装板101；移动杆102；气缸a103；六角扳手104；推膜头105；滑槽601；夹臂701；夹块702；气缸b703；底座901；磁铁块902；旋转盘903；一级臂904；一级臂控制器905；一级臂限位器906；旋转盘控制器907；二级臂908；二级臂控制器909；二级臂限位器910；三级臂911；三级臂控制器912；三级臂限位器913；腕部914；手掌板915；指关节916；手指917；变频电机918；半偏齿轮组919。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]如图1至7，本实施例提供一种反渗透膜全自动装卸系统，包括底座1，所述底座1上设置升降支架2，所述升降支架2上设置有拆装台，所述拆装台包括与升降支架2连接的安装架3，安装架3上设置膜元件放置槽4，膜元件放置槽4一端设置有固定夹7，膜元件放置槽4的前侧设置有人机操作控制器8和机械手9，膜元件放置槽4的后侧设置有传动丝杆5，传动丝杆5通过安装架3上设置的减速电机11带动转动，传动丝杆5上螺纹设置有“L”型的行走支架6，行走支架6上设置有装卸膜机构10，所述装卸膜机构10位于膜元件放置槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反渗透膜全自动装卸系统，包括底座(1)，所述底座(1)上设置升降支架(2)，所述升降支架(2)上设置有拆装台，其特征在于：所述拆装台包括与升降支架(2)连接的安装架(3)，安装架(3)上设置膜元件放置槽(4)，膜元件放置槽(4)一端设置有固定夹(7)，膜元件放置槽(4)的前侧设置有人机操作控制器(8)和机械手(9)，膜元件放置槽(4)的后侧设置有传动丝杆(5)，传动丝杆(5)通过安装架(3)上设置的减速电机(11)带动转动，传动丝杆(5)上螺纹设置有“L”型的行走支架(6)，行走支架(6)上设置有装卸膜机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种反渗透膜全自动装卸系统，其特征在于：所述装卸膜机构(10)包括安装板(101)和设置在安装板(101)上端的移动杆(102)，所述移动杆(102)活动插在行走支架(6)上端头的安装孔内，移动杆(102)的一侧设置有齿牙，行走支架(6)的安装孔一侧设置有齿轮，所述齿轮通过行走支架(6)上设置的电机带动转动，齿轮与移动杆(102)上的齿牙啮合带动移动杆(102)上下移动，所述安装板(101)中央通孔处设置有气缸a(103)，安装板(101)周围设置有四个螺纹孔，螺纹孔内设置有带外螺纹的六角扳手(104)。3.根据权利要求2所述的一种反渗透膜全自动装卸系统，其特征在于：所述气缸a(103)的活塞杆端头上设置有推膜头(105)，所述推膜头(105)中央设置有螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种反渗透膜全自动装卸系统，其特征在于：所述行走支架(6)底部设置有滑槽(601)，滑槽(601)一侧固定有螺母，螺母设置在传动丝杆(5)上，所述传动丝杆(5)两端活动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉军，张鹏，寇晓峰，孙骁，岳建伟，陈强，
申请(专利权)人：苏玉军，
类型：发明
国别省市：