本实用新型专利技术公开了一种反渗透膜柱装配装置，包括固定系统和移动系统；固定系统包括支架，支架顶部设置有顶板，顶板上设置有控制系统以及驱动伸缩杆伸缩的第一驱动机构和驱动电动扭矩扳手上下移动的第二驱动机构，伸缩杆末端设置有压板，压板上设置有供反渗透膜柱端部穿过的孔隙，电动扭矩扳手与控制系统电性连接；支架底部设置有位置传感器以及通过第三驱动机构连接的挡板，位置传感器与第三驱动机构与控制系统电性连接；移动系统包括带滚轮的底板，底板上设置有卡装反渗透膜柱的卡口。本实用的装置结构简单，操作方便，可实现膜柱组件的半自动化装配，大幅度提高装配效率。大幅度提高装配效率。大幅度提高装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种反渗透膜柱装配装置
[0001]本技术涉及一种装配工装，具体涉及一种反渗透膜柱装配装置。
技术介绍
[0002]随着国家对污水处理的排放标准更加严格，国内各个城市垃圾填埋厂、垃圾焚烧厂对垃圾渗滤液以及各个化工行业、印染行业对高浓度工业废水处理需求日益增多，国内多家环保企业陆续进入这个行业。
[0003]现阶段对工业废水进行处理的主要装置为反渗透膜，但是反渗透膜组件的装配设备在国内还不成熟，通常采用手工组装，需要2～3人才能完成反渗透膜柱的组装，不仅耗时耗力，装配效率低，而且不能保证装配效果。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术，本技术提供一种反渗透膜柱装配装置，已解决反渗透膜柱装配效率低以及装配效果差的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种反渗透膜柱装配装置，包括固定系统和移动系统；固定系统包括支架，支架顶部设置有顶板，顶板上设置有控制系统以及驱动伸缩杆伸缩的第一驱动机构和驱动电动扭矩扳手上下移动的第二驱动机构，伸缩杆末端设置有压板，压板上设置有供反渗透膜柱端部穿过的孔隙，电动扭矩扳手与控制系统电性连接；支架底部设置有位置传感器以及通过第三驱动机构连接的挡板，位置传感器与第三驱动机构与控制系统电性连接；移动系统包括带滚轮的底板，底板上设置有卡装反渗透膜柱的卡口。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，支架包括底座和竖直设置于底座上的撑杆，顶板固定于撑杆顶端；底座与底板等高。
[0008]进一步，控制系统为单片机。
[0009]进一步，第一驱动机构和第二驱动机构为液压杆，第三驱动机构为电动推杆。
[0010]进一步，压板底部设置有弧形压片。
[0011]进一步，底板一侧设置有推手。
[0012]进一步，还包括操作台，操作台与支架之间的间距与底板的宽度相当。
[0013]本技术的有益效果是：本实用中的反渗透膜柱装配装置将原装配需要 2～3人同时完成的工作量缩减至单人完成的工作量，减少人工耗时。同时由于机械装配，膜组件之间差异小，可以避免由于装配不到位、膜组件未压实等而导致的装配效果差的问题，装配精度大大提升。另外本实用中的装配装置可增减相关结构，根据装配数量，可以采用多种组装方式，实现多套设备同时装配，提高工作效率。本实用的装置结构简单，操作方便，可实现膜柱组件的半自动化装配，大幅度提高装配效率。
附图说明
[0014]图1为本实用的立体视图；
[0015]图2为实用的侧视图；
[0016]图3为移动系统的立体视图；
[0017]其中，1、固定系统；11、支架；12、顶板；13、第一驱动机构；14、压板； 15、第二驱动机构；16、电动扭矩扳手；17、弧形压片；18、第三驱动机构； 19、挡板；110、位置传感器；111、底座；112、撑杆；113、控制系统；2、移动系统；21、底板；22、推手；23、卡口。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]本技术的实施例中，如图1～3所示，提供一种反渗透膜柱装配装置，本实用中的装配装置包括固定系统1和移动系统2。如图1和2所示，固定系统 1包括支架11，支架11包括底座111和竖直固定于底座111四角上的撑杆112，撑杆112顶端固定有顶板12。顶板12上设置有控制系统113以及驱动伸缩杆伸缩的第一驱动机构13和驱动电动扭矩扳手16上下移动的第二驱动机构15；其中，控制系统113采用适配的单片机，可以接收信号，并根据接收的信号对相应部件发出工作指令。伸缩杆末端设置有压板14，压板14上设置有供反渗透膜柱端部穿过的孔隙；电动扭矩扳手16与控制系统113电性连接。为了使伸缩杆和电动扭矩扳手16运行更加稳定，在本实用的一种优选实施例中，第一驱动机构13和第二驱动机构15采用液压杆，通过液压驱动伸缩杆和电动扭矩扳手16 上下运行。
[0020]如图2所示，支架11底部设置有位置传感器110以及通过第三驱动机构18 连接的挡板19，位置传感器110与第三驱动机构18与控制系统113电性连接。位置传感器110设置在底座111上，其用于检测移动系统2中的底板21是否到达相应位置，并将检测的信号传输给控制系统113，控制系统113再控制第三驱动机构18运行放下挡板19，以对底板21进行限位，可以有效保证反渗透膜柱的装配精度。第三驱动机构18可以采用带信号接收功能的电动推杆，以便于通过控制系统113对第三驱动机构18进行智能化控制。
[0021]如图3所示，移动系统2包括带滚轮的底板21，底板21与底座111等高，底板21上设置有多个规则排列的用于卡装反渗透膜柱的卡口23，为了便于对底板21进行移动，在底板21的一侧设置有推手22。
[0022]如图1和2所示，为了便于装配操作，本实用中的反渗透膜柱装配装置还包括操作台3，操作台3与支架11之间的间距与底板21的宽度相当，移动系统 2可以推入操作台3与支架11之间，可以对底板21进行更好的限位。
[0023]本实用中的装配装置在使用时，通过吊装设备将待装配的膜柱组件竖直插装到底板21上的卡口23中，然后将底板21推入到操作台3与支架11之间，当底板21到达相应位置后，位置传感器110将检测的信号传输给控制系统113，控制系统113再控制第三驱动机构18运行放下挡板19，对底板21进行限位。然后第一驱动机构13开始运行，控制压板14向下运动，将反渗透膜柱组件压紧固定住，随后第二驱动机构15开始运行，控制电动扭矩扳手16向下运动，电动扭矩扳手16达到指定位置后，控制系统113控制电动扭矩扳手16开始工作将轴承套螺母固定在膜柱主轴上，完成反渗透膜柱的装配。为了使压板14对反渗透膜柱组件的压紧固定更加稳定，可以在压板14底部设置弧形压片17，弧形压片17的弧度与反渗透膜柱
组件的外周弧度相同。
[0024]虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反渗透膜柱装配装置，其特征在于：包括固定系统(1)和移动系统(2)；所述固定系统(1)包括支架(11)，所述支架(11)顶部设置有顶板(12)，所述顶板(12)上设置有控制系统(113)以及驱动伸缩杆伸缩的第一驱动机构(13)和驱动电动扭矩扳手(16)上下移动的第二驱动机构(15)，所述伸缩杆末端设置有压板(14)，所述压板(14)上设置有供反渗透膜柱端部穿过的孔隙，所述电动扭矩扳手(16)与所述控制系统(113)电性连接；所述支架(11)底部设置有位置传感器(110)以及通过第三驱动机构(18)连接的挡板(19)，所述位置传感器(110)与所述第三驱动机构(18)与所述控制系统(113)电性连接；所述移动系统(2)包括带滚轮的底板(21)，所述底板(21)上设置有卡装反渗透膜柱的卡口(23)。2.根据权利要求1所述的反渗透膜柱装配装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，陈华斌，李仲，李云超，
申请(专利权)人：成都硕特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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