清洗无人机制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种清洗无人机，其包括机身、升降组件、清洗组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；清洗组件包括清洗管和水箱，水箱连接于机身，且水箱用于容纳清洗液，清洗管的一端连接于水箱，且清洗管自水箱向外延伸，并朝向机身的上侧倾斜；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和清洗组件。使用本实施例的清洗无人机时，通过控制组件启动升降组件，可以驱使清洗无人机进行升降动作，当清洗无人机移动至绝缘子处时，清洗组件可以对绝缘子进行清洗操作，由于清洗管朝向机身的上侧倾斜，可以提高清洗管的清洗高度和清洗范围，清洗安全性好，使用便捷。使用便捷。使用便捷。

Clean UAV

【技术实现步骤摘要】
清洗无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种清洗无人机。

技术介绍

[0002]在高压输电线路杆塔上设置绝缘子以增大爬电距离，绝缘子通常由玻璃或陶 瓷制成；绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用：一是支持导线，二是防止 电流回地；绝缘子在工作过程中，其表面容易附着浮尘等杂物以形成通路，而被 绝缘子两端电压击穿，影响绝缘子的爬电性能，严重甚至时会产生放电或者短路 故障，影响输供电安全。
[0003]为了解决绝缘子表面附着杂物的问题，在现有技术中，通常是采用人工爬上 杆塔进行停电检修，并清洗绝缘子，清洗成本较高，且存在安全隐患，作业时间 长，直接影响输供电效率。
[0004]因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种清洗无人机，用于解决传统的杆塔上绝缘子成本高，清洗安 全性较低的问题。
[0006]本专利技术提出一种清洗无人机，包括：
[0007]机身；
[0008]升降组件，连接于所述机身，并用于驱动所述无人机升降；
[0009]清洗组件，包括清洗管和水箱，所述水箱连接于所述机身，且所述水箱用于 容纳清洗液，所述清洗管的一端连接于所述水箱，且所述清洗管自所述水箱向外 延伸，并朝向所述机身的上侧倾斜；以及
[0010]控制组件，设于所述机身上，所述控制组件信号连接于所述升降组件和清洗 组件。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗组件还包括水泵，所述清洗管通过所述 水泵与所述水箱连接，所述水泵信号连接于所述控制组件。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗组件还包括调压阀，所述调压阀分别连 接于所述水泵和所述水箱，且所述调压阀信号连接于所述控制组件。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗组件还包括压力传感器，所述压力传感 器设于所述清洗管与所述水箱之间的管路上，且所述压力传感器信号连接于所述 控制组件，所述压力传感器用于获取所述管路内的水压信号。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述控制组件包括控制模块、电源模块和电池， 所述控制模块、所述电源模块和所述电池设于所述机身上，所述电池通过所述电 源模块与所述升降组件和所述清洗组件连接，所述控制模块信号连接于所述升降 组件和所述清洗组件。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗无人机还包括摄像头，所述摄像头设于 所述机身的顶部，且所述摄像头信号连接于所述控制模块。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述控制组件还包括充电电缆，所述充电电缆分 别电连接于所述电源模块和外部电源。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗无人机还包括安装板，所述安装板连接 于所述机身的底部，并与所述机身间隔设置，所述清洗组件通过所述安装板与所 述机身连接。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗无人机还包括起落架，所述起落架设于 所述机身的底部，且所述起落架至少部分位于所述安装板的下侧。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述升降组件包括电机和螺旋桨，所述电机连接 于所述螺旋桨并用于驱动所述螺旋桨旋转，且所述电机连接于所述机身。
[0020]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0021]使用本实施例的清洗无人机时，通过控制组件启动升降组件，可以驱使清洗 无人机进行升降动作，当清洗无人机移动至绝缘子处时，清洗组件可以对绝缘子 进行清洗操作，由于清洗管朝向机身的上侧倾斜，可以提高清洗管的清洗高度和 清洗范围，清洗安全性好，使用便捷。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1是本专利技术的实施例中清洗无人机的立体视图；
[0025]图2是本专利技术的实施例中清洗无人机的俯视图；
[0026]图3是本专利技术的实施例中清洗无人机的主视图；
[0027]图4是本专利技术的实施例中清洗无人机的电路示意图；
[0028]附图标记：
[0029]10、清洗无人机；100、机身；200、升降组件；210、电机；220、螺旋桨； 230、连杆；300、清洗组件；310、清洗管；320、水箱；330、水泵；340、调压 阀；350、压力传感器；400、控制组件；410、控制模块；420、电源模块；430、 电池；500、摄像头；600、安装板；700、起落架。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图， 对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术 人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护 的范围。
[0031]参阅图1至图4所示，本专利技术实施例提供了一种清洗无人机10，其包括机身100、升降组件200、清洗组件300和控制组件400；机身100作为安装载体以用 于固定升降组件200、清洗组件300和控制组件400；升降组件200连接于机身 100，并用于驱动无人机升降；清洗组件300包括清洗管310和水箱320，水箱 320连接于机身100，且水箱320用于容纳清洗液，清洗管310的一端连接于水 箱320，且清洗管310自水箱320向外延伸，并朝向机身100的上
侧倾斜；控制 组件400设于机身100上，控制组件400信号连接于升降组件200和清洗组件300。
[0032]使用本实施例的清洗无人机10时，通过控制组件400启动升降组件200，可 以驱使清洗无人机10进行升降动作，当清洗无人机10移动至绝缘子处时，清洗 组件300可以对绝缘子进行清洗操作，由于清洗管310朝向机身100的上侧倾斜， 可以提高清洗管310的清洗高度和清洗范围，清洗安全性好，使用便捷；采用本 申请实施例中的清洗无人机10能够在短时间内快速高效，甚至是在带电的情况 下进行清洗工作，相较于传统的清洗方式，不仅能够增加清洗安全性，又提高了 工作效率，能大大降低成本。具体地，清洗液包括但不限于纯水、清洁液或者两 者的结合，或是与待清洗元件相适配的清洁液体，在此不做唯一限定。
[0033]参阅图3所示，在一实施例中，清洗组件300还包括水泵330，清洗管310 通过水泵330与水箱320连接，水泵330信号连接于控制组件400。
[0034]在本实施例中，通过在水箱320与清洗管310之间设置水泵330，当需要对 清洗管310内的液体进行加压时，控制组件400可以通过启动水泵330以提高液 体管路中的液体压力，从而提高喷头330的清洗效果。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗无人机，其特征在于，包括：机身；升降组件，连接于所述机身，并用于驱动所述无人机升降；清洗组件，包括清洗管和水箱，所述水箱连接于所述机身，且所述水箱用于容纳清洗液，所述清洗管的一端连接于所述水箱，且所述清洗管自所述水箱向外延伸，并朝向所述机身的上侧倾斜；以及控制组件，设于所述机身上，所述控制组件信号连接于所述升降组件和清洗组件。2.根据权利要求1所述的清洗无人机，其特征在于，所述清洗组件还包括水泵，所述清洗管通过所述水泵与所述水箱连接，所述水泵信号连接于所述控制组件。3.根据权利要求2所述的清洗无人机，其特征在于，所述清洗组件还包括调压阀，所述调压阀分别连接于所述水泵和所述水箱，且所述调压阀信号连接于所述控制组件。4.根据权利要求3所述的清洗无人机，其特征在于，所述清洗组件还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述清洗管与所述水箱之间的管路上，且所述压力传感器信号连接于所述控制组件，所述压力传感器用于获取所述管路内的水压信号。5.根据权利要求1所述的清洗无人机，其特征在于，所述控制组件包括控制模块、电源模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨先，钟良，秦理，吴伟智，王国华，黄澄，曾志，杨帆，赵培文，宋华磊，王太平，龙向明，黄树冰，张耀，赵伟东，苏伟峰，李凯文，黎少凡，陈建城，潘岐深，刘文松，郑松源，陈彩娜，张壮领，毕明利，莫一夫，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：