一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具正前方，等待模具合模后，进行第一段浇注；步骤二：浇注完成第一腔产品后，浇勺旋转至0

A single spoon segmented automatic pouring method of automatic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，属于模具浇注


技术介绍

[0002]在实际生产中存在着一模两腔的重力模具，此前为手工浇注，对两腔间隔并未作出要求，在引入自动线后形成了生产瓶颈，双浇包工位与模具不适配，单浇包工位只能浇注单腔模具。并且，受模具的外形、尺寸、产品大小的影响，需要改变模具外形尺寸或指定设备机台生产，生产有一定局限性。
[0003]单工位机台浇注，因铝水浇注有热量散失，所以浇注只能进行一次浇注。另外，在设计方面，在进行一次浇注时，如果想做双腔产品，只能改模具结构，将模具设计成机台匹配双腔位置，这样进行一次浇注时，配合机械臂双浇勺，才可以进行双腔产品浇注，但是这样会增加成本。
[0004]如果没有按照自动化机台双腔模具尺寸设计，导致无法匹配浇注生产，后在不改模具结构的情况下，将模具装在自动化机台上，因本质模具结构尺寸没有改变，所以机械臂双浇勺无法生产，在使用单浇勺浇注情况下，只能进行一腔产品浇注，不能在有限的硬件条件完成双腔的生产任务，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具正前方，等待模具合模后，进行第一段浇注；机械臂运动至第一腔产品正上方28
‑
32mm处，浇勺此时处于端平状态，角度为0
°
；浇勺3秒内旋转至6
°
，铝水流出；待旋转完成后，浇勺在3秒内旋转至10
°
，此时第一腔产品浇注完成；步骤二：浇注完成第一腔产品后，浇勺旋转至0
°
，浇勺此时还是处于端平状态；然后浇勺平移，浇勺从第一腔产品上方移动到第二腔产品上方28
‑
32mm处，准备浇注第二腔产品；步骤三：浇勺从0
°
继续旋转，因已浇完第一腔产品，所以浇勺旋转至15
°
；然后，浇勺再旋转至27...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文，沈茂刚，
申请(专利权)人：无锡锡南科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：