【技术实现步骤摘要】
一种轮辋上料用的抓取装置
[0001]本专利技术涉及汽车零部件制造设备
，特别是涉及一种轮辋上料用的抓取装置。
技术介绍
[0002]轮辋俗称轮圈，是在车轮周边上安装和支撑轮胎的部件，其与轮辐组成车轮。随着科技的进步，对轮辋加工的自动化程度以及精度提出了更高要求，许多较为繁重和具有一定危险性的工序具有逐步被自动化设备取代的趋势。
[0003]在现有的汽车轮辋生产工艺中，较为重要的为轮辋的扩口加工，目前在轮辋扩口加工生产之前需要刨渣机、滚压机、端切机、复原机四工位的加工，在生产过程中，需要人力搬运到各设备的工作台面，因而劳动强度大，而由于这四台设备之间紧密的关系，在生产过程中工作人员不间断进行操作，降低生产效率的同时，还增加了劳动强度，并且现有的轮辋抓取装置大多数只能针对同一种型号的轮辋或者是尺寸相差不大的轮辋进行加工，具有很大的加工局限性。
[0004]因此，亟需一种轮辋上料用的抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种轮辋上料用的抓取装置，以解决现有
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶面开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内设置有横向移动机构，所述横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；所述抓取机构包括抓取座(3)，所述抓取座(3)的顶面设置有延伸组件，所述延伸组件的顶面设置有升降座(4)，所述升降座(4)的顶面设置有若干升降组件，所述升降组件的顶面固接有限位座(5)，所述限位座(5)的顶面开设有驱动槽(6)，所述驱动槽(6)内设置有驱动组件，所述驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪(7)，两个所述夹紧爪(7)与所述驱动组件通过螺纹连接，所述夹紧爪(7)的底部外壁与所述驱动槽(6)内壁滑动连接，两个所述夹紧爪(7)的两相对侧面分别开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)内设置有调整组件，所述调整组件的两端分别套设有一个夹紧座(9)，所述夹紧座(9)与所述滑动槽(8)内壁滑动接触，所述夹紧座(9)与所述调整组件通过螺纹连接，所述夹紧座(9)的侧面固接两铰接座(10)，两所述铰接座(10)的中部铰接有转动辊(11)，两所述夹紧爪(7)底部分别套设有第一抵接组件和第二抵接组件，所述第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。2.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述调整组件包括第一双向丝杆(12)，所述第一双向丝杆(12)的底部与所述滑动槽(8)内腔底面转动连接，所述第一双向丝杆(12)的顶部贯穿所述滑动槽(8)顶面固接有调整电机(13)的输出端，所述调整电机(13)固接在所述夹紧爪(7)的顶面，所述第一双向丝杆(12)的两端分别与两所述夹紧座(9)通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固接在所述限位座(5)的侧面，所述驱动槽(6)内设置有第二双向丝杆(15)，所述第二双向丝杆(15)的一端与所述驱动槽(6)一侧内壁转动连接，所述驱动槽(6)另一侧开设有驱动孔，所述驱动孔内壁上固接有轴承(16)的外壁，所述第二双向丝杆(15)的另一端外壁与所述轴承(16)内壁固接，所述驱动电机(14)的输出端与所述第二双向丝杆(15)固接，所述第二双向丝杆(15)的两端分别与两所述夹紧爪(7)通过螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：两所述铰接座(10)之间固接有铰接轴(17)，所述转动辊(11)的侧面开设有铰接孔，所述铰接轴(17)贯穿所述铰接孔，且所述铰接轴(17)外壁与所述铰接孔内壁滑动接触。5.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述转动辊(11)的外壁套设有橡胶层(18)。6.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述第一抵接组件包括第一抵接座(19)，所述第一抵接座(19)套设在其中一所述夹紧爪(7)上，所述第一抵接座(19)的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一螺栓(20)，所述第一螺栓(20)外壁与所述第一螺纹孔内壁通过螺纹连接，所述第一螺栓(20)的一端与所述夹紧爪(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡长青，王洪国，李琳娜，张培森，唐昕彤，张继成，纪晓明，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：
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