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本发明公开一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座，底座的顶面开设有移动槽，移动槽内设置有横向移动机构，横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；抓取座的顶面设置有延伸组件，延伸组件的顶面设置有升降座，升...
该专利属于长春工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过长春工程学院授权不得商用。

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