一种管材水平拖拽设备及其输送方法技术

本发明专利技术属于管材输送设备技术领域，公开了一种管材水平拖拽设备及其输送方法，其中管材水平拖拽设备，包括机架，机架的上方活动安装有输送承载组件，输送承载组件上设置有管材暂存位，管材暂存位的上方设置有用于拿取管材的机械手，机架上位于输送承载组件的一侧设置有用于驱动机械手沿管材暂存位进行水平移动和上下移动的方位驱动装置，本发明专利技术整体结构简单，使用方便，能够将其布设在管材生产线上的两工位之间，并且能够方便的进行输送管材，提高使用效果，整体运行稳定，自动化程度高，大大降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种管材水平拖拽设备及其输送方法


[0001]本专利技术属于管材输送设备
，具体的说，涉及一种管材水平拖拽设备及其输送方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，各类管材的运用越来越广，需求量越来越大，其中管材的种类数量繁多，如钢管、硬性塑料管、复合管材、铝管、铜管、纸管等。
[0003]众所周知的，在现有技术中，各类管材均是由生产加工线进行生产制备而成的，但在实际运用过程中，由于管件长度较长，管材生产加工线的长度很长，因此需要将生产加工线按照厂房的长度进行排布，生产加工线中由于设备较多，工艺较复杂，使其工位与工位之间的跨度大。
[0004]现在技术中，对工位与工位之间的衔接多采用输送机进行衔接，现有的输送机使用不便，自动化程度低，如专利号为：CN201620244223.7，公开了一种自动旋转式输送机构用喷涂管移动机构，包括机架，机架的两端铰接有两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，机架的顶部横梁的一侧内壁上固定有接近开关，接近开关的感应头对着输送带的上方，接近开关的连接线与智能计数器电连接，智能计数器固定在机架上；机架的顶部横梁的外侧壁的两端固定有横向调节连接板，传动螺杆的两端铰接在两个横向调节连接板上，其中一个横向调节连接板上固定有横向调节电机，传动螺杆的一端具有花键孔，横向调节电机的输出轴为花键轴。
[0005]上述各类现有的管材移动机构能够布设在两工位之间，进行衔接两工位，但是该类现有的管材移动机构，整体结构复杂，并且自动化程度低，在实际运用过程中，使用不便，并且现有的夹持固定机构适用性低下，只能适用于一种规格的管材，使用范围小，进而降低使用效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的主要技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能够对多种管材进行夹持，实现运送多种管材，提高使用范围，并且自动化程度高，能够进行自动化输送的管材水平拖拽设备及其输送方法。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种管材水平拖拽设备，包括机架，所述机架的上方活动安装有输送承载组件，所述输送承载组件上设置有管材暂存位，所述管材暂存位的上方设置有用于拿取管材的机械手，所述机架上位于输送承载组件的一侧设置有用于驱动机械手沿管材暂存位进行水平移动和上下移动的方位驱动装置。
[0008]以下是本专利技术对上述技术方案的进一步优化：所述输送承载组件包括设置在机架上方的承载架，所述承载架的一侧与机架之间通过转动连接组件转动连接，所述机架上安装有用于驱动承载架转动的驱动气缸，所述承
载架上转动安装有多个支撑辊，各个支撑辊上分别开设有定位环槽。
[0009]进一步优化：所述方位驱动装置包括滑动安装在机架上的移动座，所述机架上安装有用于驱动移动座进行移动的水平驱动组件，所述移动座的一侧滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上固定安装有连接板，所述移动座上安装有用于驱动连接板进行升降移动的升降驱动组件。
[0010]进一步优化：所述机架上靠近移动座的最远极限位置处设置有托管极限位置传感器、靠近移动座的原点位置处设置有托管原点位置传感器。
[0011]进一步优化：所述移动座的一侧面上靠近升降滑块的上升极限位置处设置有上升极限位置传感器、靠近升降滑块的原点位置处设置有下降原点位置传感器。
[0012]进一步优化：所述机械手包括固定安装在连接板上的基座，所述基座的一侧面上滑动连接有多组活动取放组件，所述连接板上固定安装有取放驱动组件，所述基座上靠近活动取放组件的一侧位置处固定安装有距离光电传感器。
[0013]进一步优化：所述活动取放组件包括活动板，所述活动板的两侧分别设置有安装位，两个安装位处分别转动安装有接触辊，所述活动板靠近基座的一端通过滑动连接组件与基座滑动连接。
[0014]进一步优化：所述取放驱动组件包括固定安装在连接板上的涨紧气缸，所述涨紧气缸的伸缩端贯穿连接板和基座并固定连接有移动块，所述移动块上与各个活动取放组件相对应的位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端分别与相对应的活动板铰接。
[0015]进一步优化：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC主控制器，所述PLC主控制器的输入端和输出端双向电连接有触控屏，所述PLC主控制器的输入端电性连接有启动按钮和急停按钮，所述托管极限位置传感器、托管原点位置传感器、上升极限位置传感器、下降原点位置传感器和距离光电传感器的输出端分别与PLC主控制器的输入端电性连接；所述PLC主控制器的输出端分别电性连接有水平伺服电机和升降伺服电机的控制端；所述PLC主控制器的输出端上分别电性连接有涨紧气缸电磁阀和驱动气缸电磁阀。
[0016]本专利技术还提供一种管材水平拖拽输送方法，基于上述管材水平拖拽设备，该输送方法包括如下步骤：S1、复位：管材水平拖拽设备启动后，所述PLC主控制器控制水平驱动组件和升降驱动组件工作，使移动座和升降滑块进行复位；S2、调节机械手与管材的同心度：根据管材口径的大小，设定机械手的上移距离参数，所述PLC主控制器根据上移距离参数控制升降驱动组件驱动升降滑块带动机械手移动，调节机械手与管材之间的同心度；S3、水平移动：所述PLC主控制器发出控制信号控制水平驱动组件工作，水平驱动组件工作驱动移动座带动机械手向靠近待输送管材的一侧移动；S4、取拿管材：所述机械手的活动取放组件插入待输送管材的内部，距离光电传感器将检测信号发送至PLC主控制器内，PLC主控制器控制机械手工作，实现拿取管材；S5、拖拽管材：所述PLC主控制器发出控制信号控制水平驱动组件工作，水平驱动组件驱动移动座并带动机械手上拿取的管材进行移动，将管材拖拽至承载架上；S6、放置管材：所述PLC主控制器输出控制信号控制机械手松开管材，而后PLC主控
制器控制水平驱动组件继续工作，使机械手远离管材，实现将管材放置在管材暂存位上；S7、卸料：所述PLC主控制器控制驱动气缸进行回缩工作，驱动气缸驱动承载架转动，将管材暂存位上存放的管材卸出，使管材进入下一工序。
[0017]本专利技术采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，整体结构简单，使用方便，能够将其布设在管材生产线上的两工位之间，并且通过该管材水平拖拽设备能够方便的进行输送管材，提高使用效果，整体运行稳定，并且整体自动化程度高，大大降低劳动强度，降低生产成本，进而提高企业的经济收益。
[0018]并且能够适用于对多种规格的管材进行输送，提高使用范围，实现一机多用，提高使用效果，降低使用成本。
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例中总体结构的俯视图；图3为本专利技术实施例中总体结构的侧试图；图4为本专利技术实施例中机械手处的局部示意图；图5为本专利技术实施例中方位驱动装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中机械手的结构示意图；图7为本专利技术实施例中控制系统的结构框图。
[0021]图中：1
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机架；2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材水平拖拽设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方活动安装有输送承载组件（2），所述输送承载组件（2）上设置有管材暂存位（3），所述管材暂存位（3）的上方设置有用于拿取管材的机械手（4），所述机架（1）上位于输送承载组件（2）的一侧设置有用于驱动机械手（4）沿管材暂存位（3）进行水平移动和上下移动的方位驱动装置（5）；所述方位驱动装置（5）包括滑动安装在机架（1）上的移动座（501），所述机架（1）上安装有用于驱动移动座（501）进行移动的水平驱动组件，所述移动座（501）的一侧滑动连接有升降滑块（510），所述升降滑块（510）上固定安装有连接板（502），所述移动座（501）上安装有用于驱动连接板（502）进行升降移动的升降驱动组件；所述机械手（4）包括固定安装在连接板（502）上的基座（401），所述基座（401）的一侧面上滑动连接有多组活动取放组件，所述连接板（502）上固定安装有取放驱动组件，所述基座（401）上靠近活动取放组件的一侧位置处固定安装有距离光电传感器（410）；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC主控制器，所述PLC主控制器的输入端和输出端双向电连接有触控屏。2.根据权利要求1所述的一种管材水平拖拽设备，其特征在于：所述输送承载组件（2）包括设置在机架（1）上方的承载架（21），所述承载架（21）的一侧与机架（1）之间通过转动连接组件转动连接，所述机架（1）上安装有用于驱动承载架（21）转动的驱动气缸（25），所述承载架（21）上转动安装有多个支撑辊（26），各个支撑辊（26）上分别开设有定位环槽（27）。3.根据权利要求2所述的一种管材水平拖拽设备，其特征在于：所述机架（1）上靠近移动座（501）的最远极限位置处设置有托管极限位置传感器（507）、靠近移动座（501）的原点位置处设置有托管原点位置传感器（508）。4.根据权利要求3所述的一种管材水平拖拽设备，其特征在于：所述移动座（501）的一侧面上靠近升降滑块（510）的上升极限位置处设置有上升极限位置传感器（513）、靠近升降滑块（510）的原点位置处设置有下降原点位置传感器（514）。5.根据权利要求4所述的一种管材水平拖拽设备，其特征在于：所述活动取放组件包括活动板（402），所述活动板（402）的两侧分别设置有安装位，两个安装位处分别转动安装有接触辊（403），所述活动板（402）靠近基座（401）的一端通过滑动连接组件与基座（401）滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种管材水...

【专利技术属性】
技术研发人员：马忠垒，杜鹏，
申请(专利权)人：潍坊华光数码设备有限公司，
类型：发明
国别省市：