自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法和控制系统。该系统和方法增加了列车控制和管理系统对列车运行模式的额监控，在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车控制和管理系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车控制和管理系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。在现有技术全部依赖信号系统处理的情况下，结合车辆的运行特点和信息，增加车辆自主运算逻辑，在自动驾驶时人工介入处理方法，双系统同时逻辑运算更加精确。双系统同时逻辑运算更加精确。双系统同时逻辑运算更加精确。

Automatic train manual intervention vehicle safety guidance control system and control method

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及列车列车自动驾驶
，涉及一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]配置由列车自动驾驶系统的列车，列车在轨道上的启动、停止及速度调整，都交由ATO(Automatic Train Operation)系统完成。在列车运行过程中，ATO会读取列车的实时位置与速度，与ATP(Automatic Train Protection)安全制动模型相比较，根据当前线路的坡度等参数，自动控制列车的牵引与制动。ATO对牵引与制动进行精准控制，使列车速度贴近限制速度，尽可能地压缩行车时间，提高行车效率；同时控制牵引、制动的动作范ATO并不能完全取代司机，司机也必须掌握ATO失效时人工驾驶列车的技能。
[0003]按照国际公共交通协会(UITP)的定义,列车运营模式AM、FAM为自动驾驶模式。AM(Automatic Train Operation Mode)为自动列车驾驶模式，FAM(Full Automatic Train Opera本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，包括第一人工控车步骤：列车控制和管理系统监测列车的运行模式；在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车控制和管理系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车控制和管理系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。2.如权利要求1所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，进一步包括第二人工控车监测步骤：在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车信号系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车信号系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。3.如权利要求2所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，列车运行过程中，同步进行第一人工控车监测步骤和第二人工控车监测步骤；若第一人工开公车监测步骤或第二人工控车监测步骤监测到需转人工控车模式，则列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。4.如权利要求3所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，若第一人工控车监测步骤监测到需转人工控车模式，但第二人工控车监测步骤未监测到需转人工控车模式，则报警。5.如权利要求1所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，所述手柄非零位信号包括手柄牵引位信号和手柄制动位信号。6.一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统，可用于实现全列要求1至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，列车控制和管理系统包括：运行状态监测单元：用于监测列车的运行状态，所述运行状态包括自动列车驾驶模式和全列自动驾驶模式；手柄信号监测模块：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东超，李宗亮，李华，赵鹏，都布，徐逸煌，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：