一种飞行控制方法、无人飞行器以及可读存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种飞行控制方法、无人飞行器以及可读存储介质，飞行控制方法应用于无人飞行器，无人飞行器上搭载有拍摄设备，该方法包括：接收拍摄指令，根据拍摄指令控制拍摄设备拍摄影像；获取无人飞行器的拍摄模式，其中，拍摄模式包括影像优先模式；当拍摄模式为影像优先模式时，根据影像的质量控制无人飞行器飞行。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够在无人飞行器的飞行速度过快时，保证影像的质量。量。量。

A flight control method, unmanned aerial vehicle and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制方法、无人飞行器以及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及无人飞行器
，特别是涉及一种飞行控制方法、无人飞行器以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人飞行器技术的快速发展和成本的降低，个人飞行器、商用飞行器的市场需求愈发旺盛，无人飞行器可以搭载拍摄设备进行航拍以执行特定的功能，如，进行环境监测、资源勘探、管道巡查、架空线缆检测以及广告摄影等。
[0003]当无人飞行器飞行速度过快时拍摄的影像画面会受到影响，在某些情况下，当用户专注于操控终端设备时，不能够及时的调整飞行速度，导致拍摄的影像出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等情况，若对影像的要求较高，则需要重新拍摄，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种飞行控制方法、无人飞行器以及可读存储介质，能够在无人飞行器的飞行速度过快时，保证影像的质量。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种飞行控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器上搭载有拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：
[0006]接收拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄设备拍摄影像；
[0007]获取所述无人飞行器的拍摄模式，其中，所述拍摄模式包括影像优先模式；
[0008]当所述拍摄模式为所述影像优先模式时，根据所述影像的质量控制所述无人飞行器飞行。
[0009]可选地，根据所述影像的质量控制所述无人飞行器飞行，具体包括：
[0010]根据所述影像的质量确定所述影像的质量分数；
[0011]如果所述影像的质量分数低于预设阈值，控制所述无人飞行器降速飞行。
[0012]在一实施例中，所述拍摄模式还包括均衡模式；
[0013]当所述拍摄模式为所述均衡模式时，根据所述无人飞行器的飞行速度和所述影像的质量确定所述影像的质量分数；
[0014]如果所述影像的质量分数低于所述预设阈值，控制所述无人飞行器降速飞行。
[0015]可选地，所述根据所述无人飞行器的飞行速度和所述影像的质量确定所述影像的质量分数，具体包括：
[0016]根据所述无人飞行器的当前飞行速度确定所述影像的飞行系数，所述当前飞行速度与所述飞行系数正相关；
[0017]根据所述影像的质量确定所述影像的初始质量分数；
[0018]将所述飞行系数与所述初始质量分数相乘，得到所述影像的质量分数。
[0019]在一实施例中，所述控制所述无人飞行器降速飞行，具体包括：
[0020]控制所述无人飞行器以预设加速度降速飞行预设时长；
[0021]所述预设时长后，重新确定所述拍摄设备拍摄的影像的质量分数；
[0022]如果所述影像的质量分数低于所述预设阈值，继续执行所述控制所述无人飞行器降速飞行的步骤，直至所述拍摄设备拍摄的影像的质量分数达到所述预设阈值。
[0023]在一实施例中，所述控制所述无人飞行器降速飞行，具体包括：
[0024]控制所述无人飞行器的飞行速度在预设时长内降低预设百分比；
[0025]所述预设时长后，重新确定所述拍摄设备拍摄的影像的质量分数；
[0026]如果所述影像的质量分数低于所述预设阈值，继续执行所述控制所述无人飞行器降速飞行的步骤，直至所述拍摄设备拍摄的影像的质量分数达到所述预设阈值。
[0027]可选地，所述拍摄模式还包括速度优先模式；
[0028]当所述拍摄模式为所述速度优先模式时，控制所述无人飞行器以设定的飞行速度飞行。
[0029]在一些实施例中，在获取所述无人飞行器的拍摄模式之前，所述方法还包括：
[0030]获取所述无人飞行器的飞行档位，其中，所述飞行档位包括舒适档、标准档和狂暴档；
[0031]若所述无人飞行器的飞行档位处于所述狂暴档，执行获取所述无人飞行器的拍摄模式的步骤。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供一种无人飞行器，包括：
[0033]飞行器本体；
[0034]拍摄设备，搭载在所述飞行器本体上；
[0035]至少一个处理器；以及
[0036]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令用于使所述至少一个处理器执行如上所述的飞行控制方法。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使处理器执行如上所述的飞行控制方法。
[0038]区别于相关技术的情况，本专利技术实施例的飞行控制方法包括获取无人飞行器的拍摄模式，当拍摄模式为影像优先模式时，根据影像的质量控制无人飞行器飞行；能够在无人飞行器的飞行速度过快时，根据影像的质量控制无人飞行器的飞行速度，从而保证影像的质量。
附图说明
[0039]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0040]图1是本专利技术实施例涉及的实施环境的示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例提供的飞行控制方法的流程图；
[0042]图3a是本专利技术实施例提供的控制无人飞行器降速飞行的流程图；
[0043]图3b是本专利技术另一实施例提供的控制无人飞行器降速飞行的流程图；
[0044]图4是本专利技术另一实施例提供的飞行控制方法的流程图；
[0045]图5是本专利技术实施例提供的无人飞行器的示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0048]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0049]图1是本专利技术各个实施例涉及的一种实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境包括遥控设备10、无人飞行器20以及搭载在无人飞行器20上的拍摄设备30。
[0050]其中，遥控设备10可以为遥控器、智能手机、平板电脑、图像显示设备等用户终端，遥控设备10中配置有通信接口，该通信接口用于与无人飞行器20进行通信。
[0051]无人飞行器20可以包括飞行控制器、电子调速器、动力系统以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器上搭载有拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：接收拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄设备拍摄影像；获取所述无人飞行器的拍摄模式，其中，所述拍摄模式包括影像优先模式；当所述拍摄模式为所述影像优先模式时，根据所述影像的质量控制所述无人飞行器飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像的质量控制所述无人飞行器飞行，具体包括：根据所述影像的质量确定所述影像的质量分数；如果所述影像的质量分数低于预设阈值，控制所述无人飞行器降速飞行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式还包括均衡模式；当所述拍摄模式为所述均衡模式时，根据所述无人飞行器的飞行速度和所述影像的质量确定所述影像的质量分数；如果所述影像的质量分数低于所述预设阈值，控制所述无人飞行器降速飞行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人飞行器的飞行速度和所述影像的质量确定所述影像的质量分数，具体包括：根据所述无人飞行器的当前飞行速度确定所述影像的飞行系数，所述当前飞行速度与所述飞行系数正相关；根据所述影像的质量确定所述影像的初始质量分数；将所述飞行系数与所述初始质量分数相乘，得到所述影像的质量分数。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人飞行器降速飞行，具体包括：控制所述无人飞行器以预设加速度降速飞行预设时长；所述预设时长后，重新确定所述拍摄设备拍摄的影像的质量分数；如果所述影像的质量分数低于所述预设阈值，继续执行所述控制所述无人飞行器降速飞行的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔广鑫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：