飞行器状态显示方法、系统及设备技术方案

本申请提供一种飞行器状态显示方法、系统及设备，涉及飞行器安全领域，该方法包括：建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。采用本申请实施例提供的方法能够使操作员直观以及快速地了解飞行器飞行状态。快速地了解飞行器飞行状态。快速地了解飞行器飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
飞行器状态显示方法、系统及设备


[0001]本申请涉及飞行器安全
，具体而言，涉及一种飞行器状态显示方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]目前飞行器上主要向操作员展示驾驶所需信息的是主飞行显示器，其为姿态指引指示器(ADI)为主，结合诸多飞行器所需参数信息的综合显示器，形成在飞行器正前方垂直平面内围绕人工地平仪提供一个以相关数据有机编排的虚拟画面，作为飞行操纵的主要依据。但在主飞行显示器中仅显示飞行器运行的各个参数，操作员需要基于各种参数进行判断从而确定飞行器的飞行状态，因此存在不能直观以及快速地了解飞行器飞行状态的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种飞行器状态显示方法、系统及设备，用以使操作员直观以及快速地了解飞行器飞行状态。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种飞行器状态显示方法，包括：
[0005]建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；
[0006]基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。
[0007]在上述实现过程中，基于飞行器建立模型，基于获取的飞行状态信息控制飞行器模型运动形成飞行动态视景以实时展示飞行的飞行情景，从而能够使飞行器的操作员快速直观地了解飞行器的飞行状态以及飞行情景状态，从而能够提高飞行的安全性。
[0008]可选地，所述建立动模显示区包括：
[0009]以所述飞行器两翼方向为X轴，以所述飞行器机头至机尾的方向为Y轴以所述飞行器机身平面的法线为Z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置；
[0010]所述飞行状态信息包括飞行器升降舵和副翼的偏转角度，所述基于所述飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态可以包括：
[0011]基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息；基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。
[0012]在上述实现过程中，采用以轴线表征飞行器飞行姿态的方式，在飞行器俯仰飞行以及偏转时将飞行器模型以对应的轴线进行偏转，能够更直观地向操作员展示飞行器的飞行姿态，能够使操作员更快速了解飞行器的飞行状态。
[0013]可选地，在所述基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转之后，所述方法还可以包括：
[0014]控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。
[0015]在上述实现过程中，将整个视窗视景根据飞行器模型转弯的方向和幅度进行扭转，可以便于操作员观察飞行器模型，从而能够进一步提高飞行器飞行状态的直观性。
[0016]可选地，所述方法还可以包括：
[0017]在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。
[0018]在上述实现过程中，设置姿态基准线并控制飞行器模型以姿态基准线为基准进行变换，从而能够直观地反映飞行器相对于地面的运动姿态和变化，从而能够进一步提高飞行状态展示的直观性。
[0019]可选地，所述飞行状态信息可以包括飞行器空速和升降速度，所述动模显示区可以包括背景图像，所述方法还可以包括：
[0020]基于预设比例分别将所述飞行器空速以及升降速度转换为背景图像横向移动速度以及背景图像上下移动速度；基于所述背景图像与所述飞行器模型配合形成飞行动态视景。
[0021]在上述实现过程中，采用背景移动的方式展现飞行器的移动，可以提高飞行器移动的显示范围，便于飞行器操作员基于飞行器的位置实时观测附近的情况。
[0022]可选地，所述方法还可以包括：
[0023]在检测到所述飞行状态信息异常时，发出警示信息。
[0024]所述飞行状态信息可以包括飞行高度，所述发出警示信息可以包括：
[0025]在所述飞行高度低于预设安全高度时，计算所述飞行高度和所述预设安全高度的差值；基于所述差值生成警示箭头，并基于所述差值的大小控制所述警示箭头变化。
[0026]在上述实现过程中，在检测到飞行器的飞行状态处于异常时，能够在飞行器模型的对应位置显示警示信息，从而能够使操作员直观且快速地了解飞行器正在面临或将要面临的风险，从而有利于操作员及时进行操作，能够提高飞行器运行的安全性。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种飞行器状态显示系统，所述系统可以包括：
[0028]模型建立模块，用于建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；
[0029]控制模块，用于基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。
[0030]在上述实现过程中，基于飞行器建立模型，基于获取的飞行状态信息控制飞行器模型运动形成飞行动态视景以实时展示飞行的飞行情景，从而能够使飞行器的操作员快速直观地了解飞行器的飞行状态以及飞行情景状态，从而能够提高飞行的安全性。
[0031]可选地，模型建立模块可以具体用于：以所述飞行器两翼方向为X轴，以所述飞行器机头至机尾的方向为Y轴以所述飞行器机身平面的法线为Z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置。
[0032]控制模块可以具体用于：
[0033]基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述
俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息；并基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。
[0034]在上述实现过程中，采用以轴线表征飞行器飞行姿态的方式，在飞行器俯仰飞行以及偏转时将飞行器模型以对应的轴线进行偏转，能够更直观地向操作员展示飞行器的飞行姿态，能够使操作员更快速了解飞行器的飞行状态。
[0035]可选地，控制模块还可用于：
[0036]控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。
[0037]在上述实现过程中，将整个视窗视景根据飞行器模型转弯的方向和幅度进行扭转，可以便于操作员观察飞行器模型，从而能够进一步提高飞行器飞行状态的直观性。
[0038]可选地，控制模块还可用于：
[0039]在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器状态显示方法，其特征在于，包括：建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立动模显示区包括：以所述飞行器两翼方向为X轴，以所述飞行器头部至尾部的方向为Y轴以所述飞行器机身平面的法线为Z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置；所述飞行状态信息包括飞行器升降舵和副翼的偏转角度，所述基于所述飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态包括：基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息；基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转之后，所述方法还包括：控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括飞行器空速和升降速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，巫勇，
申请(专利权)人：赵强，
类型：发明
国别省市：