【技术实现步骤摘要】
巡检装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及控制
，尤其是涉及一种巡检装置及系统。
技术介绍
[0002]目前，利用机器狗进行巡检已经应用于诸多领域，诸如，变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，变电站中布置有诸多用于记录相关电力数据的表盘，为便于获取各个表盘中记录的相关电力数据，相关技术提出利用机器狗对变电站进行巡检，然而实际的变电站场景中普遍存在视觉死点，导致机器狗巡检得到的电力数据缺失，从而遗留难以排查的安全问题。综上所述，利用机器狗进行巡检存在数据完整性、全覆盖性、安全性较差的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种巡检装置及系统，可以显著提高巡检的数据完整性、全覆盖性和安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种巡检装置，包括：陆地巡检结构和空中巡检结构，所述陆地巡检结构设置有紧缩部件，所述空中巡检结构的机舱搭载在所述紧缩部件处；其中，所述陆地巡检结构用于在待巡检区域内执行第一巡检任务，以及在行驶至所述待巡检区域中的目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，其特征在于，包括：陆地巡检结构和空中巡检结构，所述陆地巡检结构设置有紧缩部件，所述空中巡检结构的机舱搭载在所述紧缩部件处；其中，所述陆地巡检结构用于在待巡检区域内执行第一巡检任务，以及在行驶至所述待巡检区域中的目标地点时，向所述空中巡检结构发送巡检指令，并控制所述紧缩部件释放所述空中巡检结构的机舱；所述空中巡检结构用于在所述目标地点处执行所述巡检指令对应的第二巡检任务，并在所述第二巡检任务执行结束时返回至所述紧缩部件处。2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述紧缩部件包括舱体和可移动齿轮组件；其中，所述舱体用于放置所述空中巡检结构的机舱；所述可移动齿轮组件用于固定或释放所述空中巡检结构的机舱。3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述陆地巡检结构还包括机舱检测传感器和第一控制端，所述机舱检测传感器设置于所述舱体的内侧底部；其中，所述机舱检测传感器用于检测所述空中巡检结构的机舱是否处于所述舱体内，并向所述第一控制端发送第一信号或第二信号；其中，所述第一信号用于表征所述机舱未处于所述舱体内，所述第二信号用于表征所述机舱处于所述舱体内；所述第一控制端用于在接收到所述第一信号时，控制所述可移动齿轮组件完全闭合，以及在接收到所述第二信号时，控制所述可移动齿轮组件半闭合，以固定所述空中巡检结构的机舱。4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述机舱检测传感器包括压力传感器。5.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，陆地巡检结构还包括激光雷达组件，所述激光雷达组件与所述第一控制端连接；其中，所述激光雷达组件用于规划所述陆地巡检结构在所述待巡检区域内的巡检路径，并将所述巡检路径发送至所述第一控制端；所述第一控制端用于接收所述巡检路径，并按照所述巡检路径控制所述陆地巡检结构在所述待巡检区域中行驶。6.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，陆地巡检结构还包括深度视觉组件，所述深度视觉组件与所述第一控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，袁逸舟，赵少魁，张晓琪，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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