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本发明提供了一种巡检装置及系统，包括：陆地巡检结构和空中巡检结构，所述陆地巡检结构设置有紧缩部件，所述空中巡检结构的机舱搭载在所述紧缩部件处；其中，所述陆地巡检结构用于在待巡检区域内执行第一巡检任务，以及在行驶至所述待巡检区域中的目标地点时...
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