【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统
[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统。
技术介绍
[0002]当下的机器人操控系统逐渐完善，越来越多的行业开始使用机器人代替部分人工操作，但是在这之中，部分行业的工作场地可能会随时发生变化，使得实现规划好的机器人工作路径无法在变化后的场地使用，从而导致了效率下降，所以市面上需要一种能够识别路面状况并规划新路线的一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，通过使用ROS可以简洁的运行机器人的控制系统，方便及时更改相应的数据，通过使用深度相机与相关技术，能够更好的识别地形，并辅助规划路径和控制工作臂。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，包括机器人控制终端与深度相机，所述机器人控制终端内部设有信号收发装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，包括机器人控制终端与深度相机，其特征在于，所述机器人控制终端内部设有信号收发装置，并与人工交互系统和数据库相连，所述机器人控制终端从数据库中可调取历史规划路径的信息，并控制相应的行走移动机构，人工交互系统可以通过无线网等信息传递手段远程操控机器人控制终端的工作规划与数据调用，所诉深度相机底部设有旋转底座，并装设在机器人终端上，所述深度相机在机器人的工作臂上装设小型分镜头，方便获取采摘目标的具体信息，所述深度相机可旋转360
°
观察机器人周围的路面环境，并重设规划新的临时路径，同时将获取的信息传输到数据库中。2.根据权利要求1所述的一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，其特征在于，所述深度相机在规划临时路径时，通过摄像头将路面高度信息采集，随后统合原先的工作的路径，最终定下当次的临时路径，随后将定下的路径备份，并储存到数据库中。3.根据权利要求2所述的一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，其特征在于，所述临时路径规划完成后，会精路径信息传输到机器人终端，随后将路径信息编译成行走控制语言，并调用数据库内的历史规划路径，随后到达相应的工作位置，并准备读取相应的采摘程序。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎源鸿，徐伟诚，罗阳帆，
申请(专利权)人：苏州丞凯智农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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