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本发明提供的一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，包括机器人控制终端与深度相机，所述机器人控制终端内部设有信号收发装置，并与人工交互系统和数据库相连，所述机器人控制终端从数据库中可调取历史规划路径的信息，并控制相应的行走移动机构，...
该专利属于苏州丞凯智农科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州丞凯智农科技有限公司授权不得商用。

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