【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备及夹持系统
[0001]本申请涉及工件夹持
，尤其涉及一种夹持设备及夹持系统。
技术介绍
[0002]在生产的过程中，由铝管制成的产品大多为外形不规则的异形产品，针对异形产品，由于外形不规则，需要人工对异形产品进行取放等操作，流程繁琐，效率低下。为了节省人力资源，提高加工效率，在对工件进行加工时，经常会使用夹爪对工件进行夹取。现在的机械手多为外夹式单夹爪结构，可以从外部夹持工件。其不足之处在于只能抓取形状比较规则的单一类产品，对于外形不规则或者结构复杂的产品，想要使用单夹爪夹取比较困难，且在夹取过程中不牢固，极易发生旋转窜动。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本申请公开的夹持设备，通过设置的两个呈一定角度的夹持组件，可以实现对异形工件的夹取，且夹持稳定性较好，避免对工件造成损伤。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本申请提供了一种夹持设备，包括第一夹持组件、第二夹持组件和连接装置；
[0005]所述连接装置的一端与所述第一夹持组件固定连接，另一端与所述第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持设备，其特征在于，包括第一夹持组件(1)、第二夹持组件(2)和连接装置(3)；所述连接装置(3)的一端与所述第一夹持组件(1)固定连接，另一端与所述第二夹持组件(2)固定连接；所述连接装置(3)与所述第一夹持组件(1)之间的连接角度可调节；所述第一夹持组件(1)远离所述连接装置(3)的夹持端和所述第二夹持组件(2)远离所述连接装置(3)的夹持端协同运动；所述第一夹持组件(1)的中心线和所述第二夹持组件(2)的中心线形成有0
‑
90
°
的夹角。2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括第一驱动件(11)、第一传动件(12)和至少两个第一夹持件(13)；所述第一驱动件(11)的一端与所述第一传动件(12)驱动连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接；所述第一传动件(12)远离所述第一驱动件(11)的一端分别与所述至少两个第一夹持件(13)固定连接；所述第一传动件(12)能够带动两个所述第一夹持件(13)相向或反向运动。3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，还包括第一驱动件安装板(14)，所述第一驱动件安装板(14)的一端与所述第一驱动件(11)固定连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第二夹持组件(2)包括第二驱动件(21)、第二传动件(22)和至少两个第二夹持件(23)；所述第二驱动件(21)的一端与所述第二传动件(22)驱动连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接；所述第二传动件(22)远离所述第二驱动件(21)的一端分别与所述至少两个第二夹持件(23)固定连接；所述第二传动件(22)能够带动两个所述第二夹持件(23)相向或反向运动。5.根据权利要求4所述的夹持设备，其特征在于，还包括第二驱动件安装板(24)，所述第二驱动件安装板(24)一端与所述第二驱动件(21)固定连接，另一端与所述连接装置(3)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐达勇，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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